Puterea mecanică și electrică a motorului electric. Alegerea motorului

Motorul electric este principala forță motrice a acționării electrice. Despre ce motor electric să alegeți pentru mecanismele liniare este descris în acest articol.

Tip de electromecanism Tip motor inclus
ATL 10, BSA 10

cu si fara frana

CA monofazat, CA trifazat, DS 24/12 V

cu si fara frana

AC trifazat

cu si fara frana

UAL 0 UBA 0 DS 24 V 12 V cu și fără frână

CA monofazat, CA trifazat, DS 24/12 V

cu si fara frana

Principalele caracteristici tehnice

Înainte de a alege un motor, este important să înțelegeți următoarele caracteristici fizice:

Putere nominală - putere mecanică, măsurat pe ax, este exprimat în unități de Watt sau KiloWatt. Cu toate acestea, în unele produse, puterea este calculată în cai putere.
Tensiune nominală - tensiunea care trebuie aplicată la bornele motorului, în conformitate cu specificațiile.

Cuplu static(cuplul de pornire) este cuplul minim pe care îl poate furniza motorul, cu rotorul la ralanti și la tensiunea de frecvență nominală.

Cuplu intermediar- valoarea minima a cuplului care se dezvolta din alimentarea motorului cu o tensiune si frecventa nominala, de la 0 rpm la o viteza corespunzatoare cuplului maxim.

Cuplu maxim - moment maxim, pe care motorul îl poate dezvolta în timpul funcționării cu tensiunea nominală și frecvența de alimentare.

Cuplul nominal- cuplul corespunde puterii nominale și vitezei nominale.

Cuplul nominal este calculat folosind formula:

Pn - puterea nominală, kW

n- numărul nominal de rotații, rpm

Viteza sincronă, calculată din urmă. formulă:

f - alimentare în frecvență, Hz
p - numărul de perechi de poli

Diagrama cuplului


Conditii de operare

Umiditate - echipamentele electrice trebuie să funcționeze la o umiditate relativă de 30% până la 90% (fără condensare)

Este necesar să se elimine efectele negative ale condensului accidental prin intermediul unei carcase protejate a echipamentelor electrice sau, dacă este necesar, prin măsuri suplimentare (de exemplu, echipament de încălzire încorporat sau sistem de aer condiționat, orificii de drenaj).

Altitudinea și temperatura indicate în catalogul de putere sunt destinate utilizării regulate la o altitudine sub 1000 m deasupra nivelului mării și la temperatura camerei de la +5 °C la +40 °C pentru motoarele cu o putere nominală sub 0,6 kW, sau la temperaturi de la -15 °C la 40 °C pentru motoarele cu o putere nominală egală sau mai mare de 0,6 kW. În alte condiții de funcționare (altitudine și/sau temperatură mai mare) valorile se modifică în funcție de coeficientul indicat pe grafic.


Motoarele trifazate sau monofazate au o direcție de mișcare în sensul acelor de ceasornic. În sens invers acelor de ceasornic - la cerere.

Tensiune - Frecvență: modificarea maximă a tensiunii de alimentare +/-10%. Cu această toleranță, motoarele furnizează puterea nominală. Funcționarea pe termen lung în aceste limite poate crește temperatura cu 10 grade C. Înfășurarea standard este evaluată pentru 230/400V, 50Hz. Alte tensiuni de frecvență sunt disponibile la cerere.
Viteză - cuplu: cu excepția versiunii cu patru poli, motoarele sunt standard. Nu se recomandă utilizarea cuplurilor mai mari decât cele nominale.

Înfășurarea statorului este realizată din emailat sârmă de cupru(clasa H, 200 grade), cu poliamide eteri poliamide modificate.
Clasa de izolație F este impregnată cu polimeri, care asigură un grad ridicat de protecție împotriva solicitărilor electrostatice și mecanice. Înfășurarea este strânsă, fără buzunare de aer și cu un grad ridicat de transfer de căldură. Alte materiale din care se realizeaza productia de masa a infasurarilor au clasa de izolare B, dar la cerere punem clasa H.

Motoare tropicale și marine: grad de protecție ridicat, care este utilizat pentru motoarele care funcționează în climat tropical cu un grad ridicat de umiditate și condiții de funcționare nefavorabile, înfășurarea este acoperită cu un strat de gliceroftalic de înaltă calitate, care are caracteristici de protecție excelente.

Marca O fotografie Tip de Tensiune și frecvență Gama de dimensiuni si capacitati Note
M Asincron motoare electrice trifazate design industrial general

V/Hz: 230/400/50 +/- 10%V

V/Hz: 266/460/60 +/- 10%V

RPM: 3000/1500/1000/750

Dimensiuni, mm: 50-160

Putere, kW: 0,02-18,7

Dimensiuni 71-160 adaptate pentru utilizare

cu control al frecvenței. Ventilator cu arbore, clasa de protectie IP 55F

D.P. Motoare electrice asincrone trifazate cu mai multe viteze

V/Hz: 400/50 +/- 10%V

3000/1000, 3000/750, 1000/750, 3000/750

Dimensiuni, mm: 63-160

Putere, kW: 0,06-18,7

Ventilator arbore motor, clasa de protectie IP55F
MQ Motoare electrice trifazate asincrone cu carcasă pătrată

V/Hz: 230/400/50 +/- 10%V

V/Hz: 266/460/60 +/- 10%V

RPM: 1500

Dimensiuni, mm: 63-90

Putere, kW: 0,18-1,5

Dimensiunile 80-90 sunt adaptate pentru utilizarea cu controlul frecvenței.

Ventilator cu arbore, clasa de protectie IP55F

MM Asincron motoare electrice monofazate cu condensator incorporat

V/Hz: 230/50 +/- 5%V

RPM: 3000/1500/1000

Dimensiuni, mm: 50-100

Putere, kW: 0,045 - 2,2

Ventilator cu arbore. Clasa de protectie IP55F. Livrare cu incorporat

sau condensator andocat.

cu releu de întrerupere a tensiunii

V/Hz: 230/50 +/- 5%V

RPM: 3000/1500/1000

Dimensiuni, mm: 63-100

Putere, kW: 0,187 - 2,2

Ventilație forțată. Clasa de protectie IP55F. Livrat cu integrat sau

condensator andocat. Comutator centrifugal. Alimentare cu tensiune/releu de oprire încorporat

MDE Motoare electrice asincrone monofazate cu releu electronic incorporat

V/Hz: 230/50 +/- 5%V

RPM: 3000/1500/1000

Dimensiuni, mm: 63-100

Putere, kW: 0,187 - 2,2

Ventilator cu arbore. Clasa de protectie IP55F. Se livrează cu condensator încorporat sau atașat.

Echipat cu un releu electronic de pornire.

MA Motoare electrice asincrone trifazate cu frână

V/Hz: 230/400/50 +/- 10%V

V/Hz: 266/460/60 +/- 10%V

RPM: 3000/1500/1000/750

Dimensiuni, mm: 55-160

Putere, kW: 0,02 - 18,7

Ventilator cu arbore. Clasa de protectie IP55F. Clasa de protectie la frana IP44, la cerere IP55. Posibil

MADP Motoare electrice asincrone trifazate cu mai multe viteze cu frână

V/Hz: 400/50 +/- 10%V

RPM: 3000/1500, 1500/1000, 1500/750,

3000/1000, 3000/750, 1000/750, 3000/500

Dimensiuni, mm: 63-160

Putere, kW: 0,06 - 18,7

Livrare cu frână dublă și eliberare manuală.

MMA Motoare electrice asincrone monofazate cu frână

V/Hz: 230/50 +/- 5%V

RPM: 3000/1500/1000

Dimensiuni, mm: 50-100

Putere, kW: 0,09 - 2,2

Ventilator cu arbore. Clasa de protectie IP55F. Clasa de protectie la frana IP44, la cerere IP55. Posibil

Livrare cu frână dublă și eliberare manuală.

Motoare electrice asincrone monofazate cu comutator centrifugal

cu releu de întrerupere a tensiunii cu frână

V/Hz: 230/50 +/- 5%V

RPM: 3000/1500/1000

Dimensiuni, mm: 63-100

Putere, kW: 0,187 - 2,2

Ventilator cu arbore. Clasa de protectie IP55F. Clasa de protectie la frana IP44, la cerere IP55. Posibil

Livrare cu frână dublă și eliberare manuală.

Motoare electrice asincrone monofazate cu releu electronic incorporat

cu frana

V/Hz: 230/50 +/- 5%V

RPM: 3000/1500/1000

Dimensiuni, mm: 63-122

Putere, kW: 0,187 - 2,2

Ventilator cu arbore. Clasa de protectie IP55F. Clasa de protectie la frana IP44, la cerere IP55. Posibil

Livrare cu frână dublă și eliberare manuală.

Motoare cu control vectorial (Servomotoare)

Rețea monofazată:

V/Hz: 230/50-60 +/-10% V

Rețea trifazată:

V/Hz: 400/50-60 +/-10% V

RPM: 3000

Dimensiuni, mm: 63 - 160

Moment, N * m: 2,6 - 42

Programare prin telecomandă sau computer

Motoare electrice cu encodere incorporate

Rețea monofazată:

V/Hz: 230/50-60 +/-10% V

Rețea trifazată:

V/Hz: 400/50-60 +/-10% V

RPM: 3000

Dimensiuni, mm: 63 - 160

Moment, N * m: 2,6 - 160

Păstrarea cuplului la o viteză de rotație de la 0 la maxim. Precizie ridicată de poziționare.

Ventilație forțată

Motoare electrice cu regulatoare de viteză încorporate

Rețea monofazată:

V/Hz: 230/50-60 +/- 10% V

Rețea trifazată:

V/Hz: 400/50-60 +/-10% V

Număr de poli: 2/4/6

Dimensiuni, mm: 71 - 112

Moment, kW: 0,12 - 4

Versiune ieftină a motorului electric cu control al frecvenței. Ventilație forțată Frână încorporată,

dispozitiv de protectie termica. Telecomandă.

După toate categoriile Mărci Senzori de presiune, encoder Unități de condensator Starter soft Convertizoare de frecvență Pompe Întrerupătoare de circuit termostate Substații de transformare Transformatoare de putere Motoreductor Stații de control Dulapuri electrice Termeni Motoare electrice

Unul dintre parametrii importanți ai motorului electric, care este la fel de important atunci când îl alegeți, este cuplul. Această valoare este determinată de produsul forței aplicate brațului de pârghie și depinde numai de gradul de sarcină. Dacă la motoarele cu ardere internă această sarcină este dată de arborele cotit, atunci valoarea cuplului se obține din curenții de excitație. În acest caz, mărimea acestui moment va depinde de viteza dispozitivului care se rotește în câmpul magnetic al statorului, numit rotor. În funcție de perioada și metoda de determinare, cuplul este împărțit în:

  • static (pornire) - moment minim de ralanti;
  • intermediar - dezvoltă valoarea în timpul funcționării motorului de la 0 rpm până la valoarea maximă din valoarea tensiunii nominale;
  • maxim - se dezvoltă în timpul funcționării motorului;
  • nominal - corespunde valorile nominale putere și rpm.

Pentru a calcula valoarea cuplului, care este definită în „kgm” (kilogram pe metru) sau „Nm” (newton pe metru), multe manuale electrice oferă formule speciale care iau în considerare, pe lângă acțiunea principală a rotației. camp magnetic o serie de factori diferiți, de exemplu:

  • tensiunea rețelei;
  • valoarea rezistenței inductive și active;
  • dependent de creșterea alunecării.

Dar, creșterea alunecării nu aduce întotdeauna un impuls ridicat. Adesea, când se ating valorile critice, se observă o scădere bruscă a acesteia. Acest fenomen este denumit momentul de răsturnare. Unul dintre dispozitivele care stabilizează viteza de rotație a rotorului și, prin urmare, mărimea cuplului este convertor de frecvență, a cărui utilizare este acum foarte comună în toate domeniile în care succesul sarcinilor multiple de producție depinde de controlul motorului.

Alegerea unui motor electric pentru cuplu

Pentru alegerea necesară pentru îndeplinirea anumitor sarcini ale motorului electric, se iau în considerare aproape toate caracteristicile acestuia, de la indicatorii de putere până la parametrii de greutate și dimensiune. Fiecare dintre elemente este important în felul său în rezolvarea nuanțelor. Nu mai puțin important este cuplul. Datorită faptului că cuplul este direct legat de rotațiile raportului: cu cât rotațiile în sine sunt mai mari, cu atât momentul va fi mai mic, alegerea motorului electric se va baza pe următoarele nuanțe:

  • din cerințele de viteză. În acest caz, va fi mai util să alegeți un motor cu cuplu scăzut pentru cei care lucrează cu forțe mici și la viteză mare și cu cupluri de pornire medii sau mari pentru cei care lucrează în moduri îmbunătățite. La viteze mici;
  • tensiuni de pornire. Aici, forța primară este luată în considerare, de exemplu, pentru a controla liftul, ar trebui selectate motoarele de mare viteză. cuplul de pornire capabil să ridice încărcături mari încă de la început. Deși mulți articole despre motoare electrice De asemenea, se recomandă utilizarea demaroarelor soft care pot proteja împotriva supraîncărcărilor nedorite.

Merită să ne amintim că alegerea nu se face în funcție de unul dintre indicatori, chiar și atunci când este orientat în raport cu cuplul, deoarece fiecare dintre indicatori este orientat în funcție de predispoziția de lucru a dispozitivului de acționare electrică și a sarcinilor sale de lucru în funcționarea statistică și dinamică. condiţiile specificate de întreprindere însăşi.


În această secțiune, am postat o selecție de articole dedicate unui concept atât de important în teoria unității asincrone ca moment. Aici cititorii vor găsi materiale care dezvăluie semnificațiile termenilor individuali într-un fel sau altul legate de conceptul de moment. În plus, am organizat o selecție de articole cu formule prin care puteți calcula valori specifice momentelor sau puteți construi dependențe ale acestora. Pentru o mai mare claritate, aici puteți găsi și exemple care ilustrează utilizarea formulelor pentru calcularea unui anumit indicator.

moment de încărcare este momentul generat de rotire sistem mecanic atașat la arbore motor de inducție. Termenul moment de rezistență se găsește ca sinonime în literatură. Cuplul de sarcină depinde de parametrii geometrici și fizici ai corpurilor incluse în lanțul cinematic atașat la arborele motorului. De regulă, la calcularea momentului de rezistență, se obișnuiește să-l aduceți la arborele motorului.

Cuplu de frânare- moment dezvoltat mașină asincronă, în modul de frânare. În literatură, există un sinonim pentru termenul: cuplu de frânare. În cadrul teoriei motoare electrice asincrone Sunt luate în considerare 3 moduri de frânare: frânare regenerativă, dinamică și cu curent invers.



Momentul critic al unui motor cu inducție
cea mai mare valoare moment dezvoltat de motorul electric. Momentul atinge această valoare la alunecarea critică. Dacă cuplul de sarcină pe arborele motorului este mai mare decât cuplul critic, motorul se va opri.



Cuplul nominal al motorului asincron
- momentul care apare pe arborele motorului la puterea nominală și turația nominală. Datele nominale sunt înțelese ca date care sunt determinate atunci când motorul funcționează în modul pentru care a fost proiectat și fabricat.

| Conceptul de moment |



Moment electromagnetic
- momentul care apare pe arborele motorului la curgerea prin infasurarile acestuia curent electric. Sinonime pentru acest termen se găsesc în literatură: cuplu motor sau cuplu motor electric. Se întâlnesc adesea și variații cu o formulare mai detaliată: cuplu electromagnetic sau cuplu electromagnetic.

Acesta este unul dintre parametrii cheie ai teoriei, care determină capacitatea unui motor asincron de a roti sarcina conectată la arborele său în modurile statice și dinamice necesare. Din acest motiv, atunci când decideți dacă să utilizați motorul pentru o anumită sarcină, este important să luați în considerare natura comportamentului cuplului electromagnetic. În chiar caz general moment electromagnetic pe arborele motorului este determinat de formula: Mem \u003d (? Ef x If) /? 2


În cadrul teoriei moderne a asincronului mașini electrice folosiți o serie de termeni legați de conceptul de moment. Unii dintre acești termeni se referă la momentul creat pe arborele (pe rotor) al motorului electric. Un alt grup de termeni definește momentele create de o sarcină mecanică conectată la arborele unui motor electric.

Acești termeni definesc atât momentul dezvoltat de motor, cât și diferitele stări ale momentului pe arborele de ieșire al motorului. Starea înseamnă valoarea momentului în punctele critice. De exemplu, cuplul nominal sau cuplul de pornire.