Ang dalas ng pag-ikot ng motor shaft ay pantay. Paano matukoy ang bilis ng de-koryenteng motor

Takdang-aralin sa disenyo……………………………………………………….pahina 3

Panimula…………………………………………………………………….pahina 4

1. Pagpili ng isang de-koryenteng motor at pagkalkula ng mga pangunahing parameter ng drive…………

1.1. Pagkalkula ng kinakailangang kapangyarihan…………………………………………….pahina 5

1.2. Pagpili ng motor…………………………………………p.5

1.3. Pagkalkula ng kabuuang ratio ng gear ng drive, ang pamamahagi nito ayon sa

Ang isang de-koryenteng variable na nakokontrol na drive ay nangangahulugang tumutugon sa isang turn signal upang i-actuate ang flow reversal paraan para sa reverse flow sa fluid circulation means sa loob ng isang paunang natukoy na agwat ng oras. Ang isang drive device ayon sa claim 1, na nailalarawan sa kabilang dito ang filter na paraan ng pakikipagtulungan sa nasabing jamming ay nangangahulugan ng pag-filter ng mga pansamantalang pagbabago sa bilis ng pangalawang paraan ng pagmamaneho dahil sa panandaliang mga kondisyon ng jamming sa grinding means at sa gayon ay maiwasan ang interference, at totoong jamming kundisyon upang maiwasan ang pagliko ng mga signal bilang tugon sa mga pansamantalang kundisyon ng interference.

mga pagpapadala………………………………………………………………..pahina 5

1.4. Mga bilis ng baras……………………………………………………p.6

1.5. Kapangyarihang ipinadala sa pamamagitan ng mga baras…………………………………………p.6

1.6. Mga torque sa mga baras…………………………………………pahina 6

2. Pagkalkula ng gear………………………………………………………..pahina 7

2.1. Pagpili ng mga materyales sa gear at mga paraan ng paggamot sa init..pahina 7

Ang aparato sa pagmamaneho ayon sa claim 2, kabilang ang mga de-koryenteng paraan sa device para sa pagbabasa ng jam upang masukat ang average na bilis ng naramdamang pagmamaneho ay nangangahulugan sa isang discrete time interval at bumubuo lamang ng turn signal kapag ang average na bilis ay bumaba sa tinukoy na minimum na bilis. Ang drive device ng claim 2, kung saan ang ibig sabihin ng filter ay binubuo ng mga paraan sa nasabing fluid circuit upang palamigin ang paghahatid ng isang agarang pagtaas ng load dahil sa panandaliang pag-jam ng mga paraan ng pagdurog ng jam sensor means.

2.2. Pagkalkula ng mga pinapahintulutang stress………………………………..p.7-9

2.3. Pagkalkula ng disenyo ng paghahatid…………………………………………...p.10-11

2.4. Pagkalkula ng tseke sa paglilipat………………………………...p.11-14

3. Pagkalkula at disenyo ng mga baras…………………………………………..pahina 15

3.1. Tinatayang pagkalkula ng baras………………………………...p.15-16

3.2. Draft layout ng baras at pagguhit ng isang disenyo ng scheme ... p.-16

Ang drive apparatus ng claim 4, kung saan ang ibig sabihin ng filter ay may kasamang pressure relief valve sa hydraulic fluid circuit na nakatakda sa isang presyon na sapat na mababa upang mapawi ang presyon ng fluid dahil sa panandaliang mga kondisyon ng pag-agaw upang mabawasan ang epekto nito sa bilis ng pump ngunit sa presyon na mas mataas sa presyon ng likido nananaig sa normal na paggiling.

Ang isang drive device ayon sa claim 2, na nailalarawan sa na ang ibig sabihin ng unang drive ay binubuo ng rotary pump drive ay nangangahulugan ng pagkakaroon ng rotational inertia na sapat upang bawasan ang pagbabago sa bilis ng pag-ikot nito dahil sa mga pansamantalang pagbabago sa load ng grinder, upang ang bilis ng pag-ikot ang ibig sabihin ng pump drive ay lumampas sa tinukoy na minimum para maliban sa mga kaso ng totoong jamming.

3.3. Pagpapasiya ng mga reaksyon ng suporta………………………………..p.20-22

4. Pagkalkula ng rolling bearings………………………………………………p.25-27

5. Pagsuri sa mga susi para sa pagdurog……………………………………………………p.27

5.1. Pagtukoy sa mga sukat ng pabahay ng gearbox………………………………p.28-29

6. Lubrication…………………………………………………………………..pahina 30

6.1. Pagpadulas ng gear, pagpili ng grado ng langis, dami, kontrol

Hydraulic liquid pumping ibig sabihin. Ang ibig sabihin ng unang rotational drive ay gumagana na konektado sa nasabing fluid pumping ay nangangahulugan na i-drive ang huli. Nababaligtad na haydroliko na motor. Ang pangalawang rotary drive ay nangangahulugang kabilang ang isang rotary drive member na operatively na konektado sa nasabing hydraulic motor para sa bi-directional na paggalaw ng nasabing grinding means.

Isang hydraulic fluid drive circuit kabilang ang isang fluid pumping hydraulic na paraan at isang reversible hydraulic motor na paraan. Flow reversing means para sa reverse flow ng fluid sa hydraulic circuit sa hydraulic motor means para sa reverse rotation ng nasabing motor means at sa gayo'y sinabing grinding means; pati na rin ang.

antas ng langis…………………………………………………………..pahina 30

6.2. Pagpadulas ng tindig…………………………………………….p.31-32

7. Pagkalkula ng V-belt transmission……………………………………..p.34-35

Konklusyon……………………………………………………………….p. 36

Listahan ng bibliograpiya…………………………………………………….pahina 37


Pagkalkula at disenyo ng isang single-stage spur gearbox

Isang reverse control na kinokontrol ng elektrikal para sa pag-andar ng pag-reversal ng daloy kapag natukoy ang isang nakaipit na kondisyon sa panahon ng operasyon ng paggiling, kabilang ang. Ang ibig sabihin ng jamming sensing ay kinabibilangan ng rotation sensor para sa pag-detect ng bilis ng pag-ikot ng drive gear element ng pangalawang drive means at tumutugon sa isang paunang natukoy na minimum na bilis na naaayon sa kondisyon ng jamming upang makabuo ng electrical turn signal.

Nangangahulugan ang pagmamaneho na nagpapagana ng elektrikal na tumutugon sa isang reversal signal upang paandarin ang paraan ng pag-reverse ng daloy upang baligtarin ang daloy sa reverse grinding fluid loop para sa isang paunang natukoy na agwat ng oras at pagkatapos ay paandarin ang paraan ng pag-reverse ng daloy upang maging sanhi ng paggiling upang ipagpatuloy ang pasulong na paggiling; pati na rin ang.

mekanismo ng pagmamaneho ng gumaganang makina

Kinematic diagram ng gearbox : Paunang data



1. de-kuryenteng motor; 1. Power sa driven shaft ng drive, P=9.2kW;

2. Belt drive; 2. Dalas ng pag-ikot ng hinimok na baras ng drive

3. Couplings; n= 45 rpm;

4. Gear reducer; 3. Uri ng gear - helical (k);

Ang pag-block ay nangangahulugan ng hindi pagpapagana ng jamming na paraan sa pagliko ng chopper. Ang aparato ayon sa claim 7, na nailalarawan sa na ito ay may kasamang paraan ng pagharang para sa hindi pagpapagana ng jam-sensitive na paraan sa panahon ng pagsisimula ng mga paraan ng paggiling. Ang kasalukuyang imbensyon ay karaniwang nauugnay sa mga shear-type shredder, at higit na partikular sa awtomatikong nababaligtad na hydraulic drive para sa mga naturang shredder.

Bago isiwalat ang mga drive device sa mga patent na ito, ang shear type grinder ay kadalasang pinapatakbo ng electric motor sa pamamagitan ng high speed gear train. Anumang kondisyon ng interference na nangyari sa chopper ay direktang ipinadala sa motor sa pamamagitan ng isang gear train. Ang de-koryenteng motor ay binigyan ng electrical current sensing at motor reversal upang makita ang estado ng jamming sa chopper at short circuit motor para i-clear ang jam.

5. Gumaganang makina; 4. Buhay ng serbisyo ng gear train, L=5 taon;

I. drive shaft; 5. Buhay ng serbisyo ng rolling bearings Lh min = 10 oras;

II. hinimok na baras ng belt drive; 6. Drive utilization ratio

III. hinimok na baras ng gear; 6.1.Sa taon Kg=0.8

IV. Driven shaft gear 6.2. Sa araw Kс=0.7

at magmaneho. 7. Ang tagal ng pagsasama ng PV = 25%

Sa paghahambing, ang mataas na mga torque na kinakailangan ng malalaking shredder, na sinamahan ng madalas na pagkagambala at pagbaliktad ng mga pagkakasunud-sunod, ay kadalasang nagiging sanhi ng sobrang init at pagkasunog ng mga motor. Alinsunod dito, iminungkahi na ang mga naturang shredder ay hydraulically driven sa pamamagitan ng pagpasok ng hydraulic pump, isang motor, at isang fluid circuit na may mga safety valve sa pagitan ng shredder mechanism at ng electric motor. Ang de-koryenteng motor ay bubuksan ang hydraulic pump.

Naniniwala ang mga kasangkot sa shredder shear type na disenyo na ang pagsasaayos na ito ay epektibong ihihiwalay ang de-koryenteng motor mula sa labis na torque load dahil sa mga kondisyon ng pag-jamming ng shredder at sa gayon ay maiiwasan ang pagka-burnout. Ang pinakaunang mga disenyo ng hydraulic chopper drive ay gumamit ng mga hydraulic sectional valve sa kanilang mga hydraulic circuit na nakakita ng mga stuck na kondisyon habang tumataas ang hydraulic pressure at saglit na pinaandar ang flow reversing valve sa circuit upang baligtarin ang hydraulic motor at sa gayon ay inalis ang kondisyon ng jam.

8. Operating mode - madali;

9. Ang uri ng drive ay hindi nababaligtad.


Panimula

Sa lahat ng sektor ng pambansang ekonomiya, ang mga derivative na proseso ay isinasagawa ng mga makina o kagamitan na may mekanisasyon ng makina. Samakatuwid, ang antas ng pambansang ekonomiya ay higit na tinutukoy ng antas ng engineering.

Ang mga modernong makina ay lubos na nagpapataas ng produktibidad ng pisikal at mental na paggawa ng tao.

Hindi matatag ang disenyong ito dahil sa parehong mga pagbabago sa lagkit ng likido na may temperatura at ang kahirapan sa pagtukoy ng pare-parehong threshold ng presyon ng pagliko. Upang iwasto ang mga problemang ito, pati na rin ang iba pa, ang mga nabanggit na patent ay nagmungkahi ng mga drive device na patuloy na nakakaramdam ng mga jammed na kondisyon at nagpapakilos sa mga paraan ng pagbaligtad ng daloy sa hydraulic circuit, ngunit ginawa ito sa pamamagitan ng mga electrical na paraan kaysa sa hydraulic na paraan. Sa partikular, ginamit ang mga disenyong ito mga de-koryenteng switch pressure actuated, electrically actuated pneumatic timers at control relays, at electrical switching solenoids.

Sa kasalukuyan, ang nakamit na kapangyarihan ng mga power machine - mga turbine at electric generator - ay lumampas sa isang milyong milestone.

Ang mga makina ay naging napakatatag sa buhay ng lipunan na sa kasalukuyan ay mahirap makahanap ng isang artikulo o produkto ng pagkonsumo na gagawin o ihahatid sa lugar ng pagkonsumo nang walang tulong ng mga makina. Hindi ito magiging posible kung walang mga kotse. modernong pag-unlad agham, medisina, sining, na nangangailangan ng mga perpektong kasangkapan at materyales, ang mabilis na bilis ng konstruksiyon ay magiging imposible, at ang mga pangangailangan ng populasyon para sa mga kalakal ng mamimili ay hindi matugunan.

Sa pamamagitan ng electrically signaling ng mga sobrang pressure sa hydraulic circuit at electrically reversible hydraulic chopper motor, ang turn cycle ay hindi na napapailalim sa mga pagbabago sa temperatura at hydraulic fluid viscosity. Gayunpaman, ang mga electro-hydraulic reversing circuit na ito ay nagpakilala ng ilang bagong problema. Ang isang problema ay ang pagsisimula ng mga hindi sinasadyang pagbabalik kung saan ang shredder ay pansamantalang natigil sa matigas o labis na materyal at pagkatapos ay pinutol ang materyal. Ang isa pang problema ay ang madalas na pagkabigo ng hydraulic pressure switch.

Ang pinakamahalagang tagumpay at tagapagpahiwatig ng antas ng mechanical engineering at instrumentation ay automation, sa partikular, kumplikadong automation. mga proseso ng produksyon sa pambansang ekonomiya, na sumasaklaw sa automation ng tuluy-tuloy na mga proseso, ang automation ng malakihang produksyon ng mga pirasong kalakal, na kasalukuyang pinalawak sa isang panimula na mas kumplikadong automation ng produksyon ng mga pirasong kalakal ng maliliit na produksyon. Ang paggamit ng mga teknolohiyang materyal, paggawa at pagtitipid ng enerhiya, mga tool sa makina na may kontrol sa programa at multi-purpose, flexible sistema ng produksyon. Ang teknolohiyang microprocessor ay ipinakilala sa lahat ng larangan ng mechanical engineering.

Ang parehong mga problema ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang agarang pressure peak sa hydraulic circuit. Dahil sa relatibong incompressibility ng fluid, ang agarang estado ng wedging sa grinder ay nagreresulta sa mabilis na buildup ng pressure sa hydraulic circuit. Kapag ang mekanismo ng pulverizer ay nasira sa pulverized na materyal, ang haydroliko na presyon ay biglang nabawasan. Ang panandaliang pagtaas at pagbaba sa hydraulic pressure ay lumilikha ng pressure surge. Ang agarang kondisyon ng jamming na ito ay kadalasang nagdudulot ng mga pressure surges ng sapat na magnitude upang paandarin ang hydraulic pressure switch at sa gayon ay magsisimula ng reverse cycle.

Pagpili ng de-koryenteng motor at pagkalkula ng mga kinematic parameter ng drive

1.1 Pagkalkula ng kinakailangang kapangyarihan

Kinakailangang lakas ng motor

P tr = ,

saan P- kapangyarihan sa baras ng actuator, P= 9.2 kW;

Ang η 0 ay ang pangkalahatang kahusayan ng drive,

η 0 = η 1 η 2 η 3 2 =0.98 0.96 0.99 2 =0.922

dito - ang kahusayan ng gear, - ang kahusayan ng belt drive, - ang kahusayan ng isang pares ng rolling bearings,

Kahit na ang isang tunay na estado ng interference ay hindi naganap, at bilang isang resulta, ang muling pagbabalik ay hindi na kailangan, ang pagkakasunod-sunod ng pagbaliktad pagkatapos na ito ay nagsimula ay magpapatuloy sa pagkumpleto. Ang bawat cycle ng sirkulasyon ay humigit-kumulang isa hanggang tatlong segundo. Kapag naggigiling ng mga mahihirap na materyales gaya ng mga gulong ng trak o sheet na aluminyo, ang tunay na mga kondisyon ng interference ay maaaring mangyari nang hanggang ilang beses bawat minuto, ngunit kadalasan ay hindi gaanong karaniwan. Gayunpaman, ang mga kondisyon ng panandaliang interference ay nangyayari nang mas madalas, karaniwang kalahating dosena o higit pang beses kada minuto.

kunin natin =0.98 , = 0.96, =0.99

Pagkatapos P tr = kW.

Pagpili ng motor

Ayon sa kinakailangang kapangyarihan mula sa tabular na data, pumili kami ng isang asynchronous electric motor 4А160S8 na may pinakamalapit na mas mataas na standard na kapangyarihan

P e = 11 kW, kasabay na bilis

Sa ilalim ng mga kundisyong ito, maaaring mawala ang isang malaking bahagi ng magagamit na oras ng paggiling. Gumagamit ang mga small shredder drive ng high speed geared electric o hydraulic motors na nagbibigay ng sapat na angular momentum upang makatulong na maputol ang matigas na materyal at sa gayon ay makatutulong na malampasan ang mga panandaliang kondisyon ng jamming nang hindi nagpapasimula ng mga hindi sinasadyang pagliko. Gayunpaman, ang mga napakalaking shredder ay gumagamit ng mataas na torque, mababang bilis ng radial piston motor na may kaunti o walang pagbabawas ng bilis.

n c = 750 min -1 at madulas S= 2,5 %.

n 1 = = =182, 81 min -1

(dalas ng drive shaft)

n 2 = = =45, 703 min -1

(dalas ng drive shaft)

Malinaw, ang tamang operasyon ng alinman de-koryenteng makina ay nagpapahiwatig ng pagsang-ayon ng tulad ng isang mahalagang teknikal na parameter bilang ang bilis ng mga kondisyon ng operating.

Dahil dito, hindi gaanong umaasa sila sa angular na momentum upang makatulong na malampasan ang mga kondisyon ng agarang interference. ang pinakamababang angular na momentum ay nagbibigay-daan sa malalaking shredder na lumiko nang mabilis nang hindi nasisira ang unit ng drive, ngunit ginagawa nitong mas madaling kapitan ng presyon ang mga naturang makina at samakatuwid ay hindi kinakailangang turning actuation.

Ang isang iminungkahing solusyon sa problemang ito ay gumagamit ng pangalawang timer sa de-koryenteng circuit reversal control sa pagitan ng pressure switch at ng reverse switching at timing circuit. Ang timer na ito ay magsisimula kapag ang pressure switch ay pinaandar alinman sa pamamagitan ng panandalian o totoong interference. Sa pagtatapos ng agwat ng oras, humigit-kumulang isa't kalahating segundo, ang timer na ito ay magsisimula ng turnaround cycle kung ang switch ng presyon ay kumikilos pa rin, na nagpapahiwatig ng isang tunay na kondisyon ng jamming. Kung ang switch ng presyon ay hindi na kumikilos, na nagpapahiwatig ng isang panandaliang kondisyon ng jam na naalis na, hindi magsisimula ang reversal cycle at ang gilingan ay patuloy na aabala sa patuloy na pagpuputol.

Ang lahat ng mga pangunahing parameter ng isang asynchronous electric motor ay ipinahiwatig ng tagagawa sa isang metal tag - nameplate na nakakabit sa katawan nito. At siyempre, sa ibinigay na teknikal na data, ang impormasyon tungkol sa bilis sa na-rate na pagkarga ay palaging naroroon.

Gayunpaman, sa pagsasagawa, medyo madalas na mga kaso kung kinakailangan upang matukoy ang bilis ng engine na may nawawalang nameplate o may hindi nababasa - nabura na mga inskripsiyon dito.

Siyempre, sa ganitong mga kaso, ang isang bihasang master electric driver ay tiyak na matukoy ang bilis, ngunit para sa mga baguhan na electrician na kasangkot sa pagpapanatili ng mga de-koryenteng kagamitan, ang ilang mga paghihirap ay maaaring lumitaw sa paglutas ng isyung ito.

Ang pinakamadaling paraan ay upang matukoy ang bilis ng pag-ikot ng baras ng isang gumaganang "asynchronous" na may isang tachometer. Ngunit, dahil sa makitid na mga detalye ng paggamit, ang pagkakaroon nito kagamitan sa pagsukat- napakabihirang ang pamamaraang ito ay hindi isinasaalang-alang dito.

Inaasahan namin na ang pamamaraan sa ibaba ay kapaki-pakinabang. Ito ay naaangkop para sa asynchronous electric motors maliit at katamtamang kapangyarihan, pagkakaroon ng single-layer stator windings.

Kaya, sa aming kaso, ang pagtukoy sa bilis ng de-koryenteng motor ay nagsasangkot ng pagsusuri sa stator winding nito. Samakatuwid, kakailanganing tanggalin ang takip (bearing shield) mula sa makina. Kung ang pulley o half-coupling ay nakakabit sa baras nito upang magpadala ng paggalaw, inirerekumenda namin na tanggalin ang rear shield.

Matapos alisin ang takip at ang fan impeller mula sa baras, tanggalin ang mga turnilyo, tanggalin ang kalasag sa likuran, at pagkatapos ay siyasatin ang dulong bahagi ng paikot-ikot na stator. Susunod, kailangan mong kalkulahin ang bilang ng mga puwang na inookupahan ng mga seksyon ng isang likid.

Ang kabuuang bilang ng mga core slot na hinati sa bilang ng mga slot na inookupahan ng mga seksyon ng isang coil (quotient) ay ang bilang ng mga pole. Alam ang halaga nito, tinutukoy namin ang bilis ng pag-ikot ng asynchronous electric motor:

2 - 3000 rpm;
4 - 1500 rpm;
6 - 1000 rpm.

Narito ito ay nagkakahalaga ng pagsasaalang-alang sa isang tampok induction motors- hindi pagkakatugma ng bilis ng pag-ikot magnetic field at pag-ikot ng rotor, kaya ang bilis ay maaaring 940 rpm sa halip na 1000 o 2940 rpm sa halip na 3000.


Tulad ng makikita, ang pamamaraang ito ng pagtukoy ng bilis ng pag-ikot mula sa paikot-ikot ay hindi naiiba sa partikular na pagiging kumplikado, gayunpaman, maaari itong gawing simple; kakailanganin mong biswal na matukoy kung aling bahagi ng circumference ng stator core ang inookupahan ng mga seksyon ng isang coil:


Ang ½ bahagi ng engine stator core na inookupahan ng mga seksyon ng isang coil ay nagpapahiwatig ng bilis ng pag-ikot nito na 3000 rpm, ⅓ - 1500 rpm, ¼ - 1000 rpm.