Un mijloc de acţionare controlabil variabil electric care răspunde la un semnal de direcţie pentru a acţiona mijloacele de inversare a curgerii pentru curgerea inversă în mijloacele de circulaţie a fluidului într-un interval de timp predeterminat. 2. Dispozitiv de antrenare conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că include mijloace de filtrare care cooperează cu mijloacele de blocare menționate pentru a filtra schimbările temporare de viteză ale celui de-al doilea mijloc de antrenare din cauza condițiilor de blocare pe termen scurt în mijloacele de șlefuire și, prin urmare, pentru a preveni interferența și blocarea reală. condiții pentru a evita semnalele de viraj ca răspuns la condiții de interferență de moment.

3. Dispozitiv de antrenare conform revendicării 2, care include mijloace electrice în dispozitivul de citire a blocajului pentru măsurarea vitezei medii a mijloacelor de conducere detectate într-un interval de timp discret și generarea unui semnal de viraj numai atunci când viteza medie scade la viteza minimă specificată. 3. Dispozitiv de antrenare conform revendicării 2, în care mijloacele de filtrare cuprind mijloace în circuitul de fluid menţionat pentru a amortiza transmiterea unei creşteri instantanee a sarcinii datorată blocării momentane a mijloacelor de strivire ale mijloacelor senzor de blocaj.

5. Dispozitiv de antrenare conform revendicării 4, în care mijloacele de filtrare includ o supapă de limitare a presiunii în circuitul de fluid hidraulic stabilit la o presiune suficient de scăzută pentru a reduce presiunea fluidului din cauza condițiilor de blocare momentană pentru a minimiza efectul acestora asupra vitezei pompei, dar la o presiune peste presiunea lichidului predominând în măcinarea normală.

3. Dispozitiv de antrenare conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că primul mijloc de antrenare cuprinde un mijloc de antrenare a pompei rotative având o inerție de rotație suficientă pentru a reduce modificarea vitezei de rotație a acesteia datorită modificărilor temporare ale sarcinii mașinii de șlefuit, astfel încât viteza de rotație a mijloacelor de antrenare a pompei depășește minimul specificat pentru cu excepția cazurilor de blocare adevărată.

Mijloace hidraulice de pompare a lichidului. Primele mijloace de antrenare rotative conectate operativ la mijloacele de pompare a fluidului menţionate pentru a le antrena pe acestea din urmă. Motor hidraulic reversibil. Un al doilea mijloc de antrenare rotativ care include un element de antrenare rotativ conectat operaţional la motorul hidraulic menţionat pentru deplasarea bidirecţională a mijloacelor de măcinare menţionate.

Un circuit de antrenare a fluidului hidraulic care include un mijloc hidraulic de pompare a fluidului și un mijloc de motor hidraulic reversibil. Mijloace de inversare a curgerii pentru curgerea inversă a fluidului în circuitul hidraulic către mijloacele cu motor hidraulic pentru rotirea inversă a mijloacelor de motor menţionate şi astfel a mijloacelor de măcinare menţionate; precum și.

Un mijloc de control invers controlat electric pentru acţionarea mijloacelor de inversare a fluxului la detectarea unei stări de ciupit în timpul unei operaţii de măcinare, inclusiv. Mijloace de detectare a blocajului care include un senzor de rotație pentru detectarea vitezei de rotație a elementului angrenaj de antrenare al celui de-al doilea mijloc de antrenare și care răspunde la o viteză minimă predeterminată corespunzătoare condiției de blocare pentru a genera un semnal de viraj electric.

Mijloace de antrenare acţionate electric care răspund la un semnal de inversare pentru a acţiona mijloacele de inversare a curgerii pentru a inversa curgerea în circuitul fluidului de măcinare inversă pentru un interval de timp predeterminat şi apoi acţionează mijloacele de inversare a curgerii pentru a determina mijloacele de măcinare să reia măcinarea înainte; precum și.

Mijloace de blocare pentru dezactivarea mijloacelor de blocare în timpul întoarcerii tocatorului. 8. Dispozitiv conform revendicării 7, caracterizat prin aceea că include un mijloc de blocare pentru dezactivarea mijloacelor sensibile la blocaj în timpul pornirii mijloacelor de măcinare. Prezenta invenţie se referă, în general, la tocatoarele de tip forfecare, şi mai particular la acţionarea hidraulice reversibile automat pentru astfel de tocători.

Înainte ca dispozitivele de antrenare să fie dezvăluite în aceste brevete, polizorul de tip forfecare era de obicei antrenat de un motor electric printr-un tren de viteză de mare viteză. Orice condiție de interferență care a apărut în elicopter a fost transmisă direct la motor printr-un tren de viteze. Motorul electric a fost prevăzut cu senzor de curent electric și inversare a motorului pentru a detecta starea de blocare în elicopter și scurt circuit motor pentru a elimina blocajul.

Prin comparație, cuplurile mari cerute de tocătoarele mari, combinate cu interferența frecventă și inversarea secvențelor, au cauzat adesea supraîncălzirea și arderea motoarelor. Prin urmare, s-a propus ca astfel de tocatoare să fie acționate hidraulic prin introducerea unei pompe hidraulice, a unui motor și a unui circuit de fluid cu supape de siguranță între mecanismul de tocător și motorul electric. Motorul electric ar porni apoi pompa hidraulica.

Cei implicați în proiectarea tocatorului de tip forfecare au crezut că acest aranjament ar izola eficient motorul electric de sarcinile excesive de cuplu din cauza condițiilor de blocare a tocătorului și, prin urmare, ar preveni arderea. Cele mai vechi modele de antrenare a maceratorului hidraulic foloseau supape secționale hidraulice în circuitele lor hidraulice care detectau condițiile blocate pe măsură ce presiunea hidraulică creștea și acționau pentru scurt timp supapa de inversare a debitului din circuit pentru a inversa motorul hidraulic și, prin urmare, a elimina starea de blocare.

Acest design a fost instabil din cauza atât modificărilor vâscozității fluidului cu temperatura, cât și dificultăților în determinarea unui prag constant de presiune de rotație. Pentru a remedia aceste probleme, precum și altele, brevetele menționate anterior au propus dispozitive de antrenare care au continuat atât să detecteze condițiile blocate, cât și să acționeze mijloacele de inversare a fluxului în circuitul hidraulic, dar au făcut acest lucru prin mijloace electrice mai degrabă decât prin mijloace hidraulice. În special, aceste modele utilizate întrerupătoare electrice temporizatoare pneumatice și relee de comandă acționate cu presiune, acționate electric și solenoizi de comutare electrică.

Prin semnalizarea electrică a presiunilor în exces în circuitul hidraulic și a motorului de tocător hidraulic reversibil electric, ciclul de rotație nu a mai fost supus modificărilor de temperatură și de vâscozitatea fluidului hidraulic. Cu toate acestea, aceste circuite de inversare electro-hidraulice au introdus câteva probleme noi. O problemă a fost inițierea unor inversări neintenționate în care tocătorul s-a blocat momentan pe material rigid sau în exces și apoi a tăiat materialul. O altă problemă a fost defectarea frecventă a presostatoarelor hidraulice.

Ambele probleme sunt caracterizate de un vârf de presiune instantaneu în circuitul hidraulic. Datorită incompresibilității relative a fluidului, starea instantanee de blocare în mașină de șlefuit are ca rezultat o creștere rapidă a presiunii în circuitul hidraulic. Când mecanismul de pulverizare sparge materialul pulverizat, presiunea hidraulică este brusc redusă. Această creștere și scădere momentană a presiunii hidraulice creează o creștere a presiunii. O astfel de condiție de blocare momentană cauzează adesea creșteri de presiune de o magnitudine suficientă pentru a acționa un presostat hidraulic și, prin urmare, a iniția un ciclu invers.

Chiar dacă nu a avut loc o stare de interferență adevărată și, ca rezultat, o inversare ulterioară nu este necesară, secvența de inversare după ce a început va continua să se finalizeze. Fiecare ciclu de circulație este de aproximativ una până la trei secunde. La șlefuirea materialelor dure, cum ar fi anvelopele pentru camioane sau tabla de aluminiu, condițiile reale de interferență pot apărea de până la câteva ori pe minut, dar sunt de obicei mai puțin frecvente. Cu toate acestea, condițiile de interferență pe termen scurt apar mai frecvent, de obicei de o jumătate de duzină sau de mai multe ori pe minut.

În aceste condiții, o parte semnificativă din timpul disponibil de măcinare se poate pierde. Unitățile de tocător mici folosesc motoare electrice sau hidraulice cu angrenaje de mare viteză care oferă un moment unghiular suficient pentru a ajuta la tăierea materialului dur și, prin urmare, ajută la depășirea condițiilor de blocare momentană fără a iniția virajele neintenționate. Cu toate acestea, tocatoarele foarte mari folosesc motoare cu piston radial cu cuplu mare, viteze reduse, cu o reducere redusa sau deloc a vitezei.

În consecință, se bazează mult mai puțin pe momentul unghiular pentru a ajuta la depășirea condițiilor de interferență instantanee. Momentul unghiular minim permite tocatoarelor mari să se rotească rapid, fără a deteriora unitatea de antrenare, dar face ca astfel de mașini să fie mai predispuse la presiune și, prin urmare, la acționarea inutilă a rotilor.

O soluție propusă la această problemă folosește un al doilea temporizator în circuit electric control inversare între comutatorul de presiune și circuitul de comutare inversă și de sincronizare. Acest temporizator pornește atunci când comutatorul de presiune este acționat fie de o interferență momentană, fie reală. La sfârșitul intervalului de timp, aproximativ o secundă și jumătate, acest cronometru începe un ciclu de întoarcere dacă comutatorul de presiune este încă acționat, indicând o adevărată stare de blocare. Dacă comutatorul de presiune nu mai este acționat, indicând o condiție de blocaj momentan care a fost eliminată, ciclul de inversare nu va începe și mașina de măcinat va continua să se întrerupă cu tocare continuă.