Rotasjonsfrekvensen til motorakselen er lik. Hvordan bestemme hastigheten til den elektriske motoren

Designoppgave………………………………………………………...side 3

Introduksjon……………………………………………………………………………….side 4

1. Valg av en elektrisk motor og beregning av hovedparametrene til frekvensomformeren…………

1.1. Beregning av nødvendig effekt……………………………………………….side 5

1.2. Motorvalg…………………………………………………s.5

1.3. Beregning av drevets totale utvekslingsforhold, dens fordeling iht

En elektrisk variabel, kontrollerbar drivanordning som reagerer på et blinklys for å aktivere strømningsreverseringsanordningen for reversert strømning i fluidsirkulasjonsanordningen innen et forutbestemt tidsintervall. 2. Drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den innbefatter filterinnretninger som samvirker med blokkeringsinnretningene for å filtrere midlertidige hastighetsendringer av den andre drivanordningen på grunn av kortvarige blokkeringsforhold i slipeanordningen og derved forhindre interferens, og sann blokkering forhold for å unngå blinklys som respons på midlertidige forstyrrelser.

sendinger………………………………………………………………………..side 5

1.4. Akselhastigheter………………………………………………………s.6

1.5. Kraft overført av aksler…………………………………………s.6

1.6. Momenter på akslene……………………………………………… side 6

2. Girberegning………………………………………………………..side 7

2.1. Valg av girmaterialer og varmebehandlingsmetoder..side 7

Kjøreanordningen ifølge krav 2, innbefattende elektriske midler i anordningen for å lese blokkeringen for å måle gjennomsnittshastigheten til den avfølte kjøreanordningen i løpet av et diskret tidsintervall og generere et blinklys kun når gjennomsnittshastigheten synker til den spesifiserte minimumshastigheten. Drivanordningen ifølge krav 2, karakterisert ved at filteranordningen omfatter midler i fluidkretsen for å dempe overføringen av en øyeblikkelig økning i belastning på grunn av kortvarig fastkjøring av klemmeanordningen til klemmesensoranordningen.

2.2. Beregning av tillatte spenninger………………………………..s.7-9

2.3. Designberegning av overføringen…………………………………………...s.10-11

2.4. Beregning av overføringssjekk………………………………...s.11-14

3. Beregning og utforming av sjakter………………………………………………..side 15

3.1. Omtrentlig beregning av akselen………………………………………...s.15-16

3.2. Utkast til layout av sjakten og utarbeidelse av designskjema ... s.-16

Drivapparatet ifølge krav 4, hvori filterinnretningen inkluderer en trykkavlastningsventil i den hydrauliske fluidkretsen satt til et trykk lavt nok til å avlaste fluidtrykket på grunn av kortvarige gripeforhold for å minimalisere deres effekt på pumpehastigheten, men ved trykk over væsketrykket rådende ved normal sliping.

3. Drivanordning ifølge krav 2, karakterisert ved at den første drivanordningen omfatter en roterende pumpedrivanordning med en rotasjonstreghet som er tilstrekkelig til å redusere endringen i dens rotasjonshastighet på grunn av midlertidige endringer i belastningen til kvernen, slik at rotasjonshastigheten av pumpedrivanordningen overskrider det spesifiserte minimum for unntatt i tilfeller av ekte blokkering.

3.3. Fastsettelse av støttereaksjoner………………………………..s.20-22

4. Beregning av rullelager………………………………………………s.25-27

5. Sjekke nøklene for knusing…………………………………………………s.27

5.1. Bestemme dimensjonene til girkassehuset…………………………s.28-29

6. Smøring………………………………………………………………………………..side 30

6.1. Girsmøring, valg av oljekvalitet, mengde, kontroll

Hydraulisk væskepumpeanordning. Første rotasjonsdrivorgan som er operativt forbundet med fluidpumpeorganet for å drive sistnevnte. Vendbar hydraulikkmotor. En andre roterende drivanordning innbefattende et roterende drivelement operativt forbundet med nevnte hydrauliske motor for toveis bevegelse av nevnte slipeanordning.

En hydraulisk væskedrivkrets som inkluderer en væskepumpende hydraulisk anordning og en reversibel hydraulisk motoranordning. Strømningsreverseringsanordning for reversering av fluid i den hydrauliske kretsen til den hydrauliske motoranordningen for reversering av nevnte motoranordning og dermed nevnte slipeanordning; i tillegg til.

oljenivå………………………………………………………………..side 30

6.2. Lagersmøring………………………………………………………..s.31-32

7. Beregning av kileremtransmisjon…………………………………………..s.34-35

Konklusjon……………………………………………………………………….p. 36

Bibliografisk liste……………………………………………………….side 37


Beregning og design av en ett-trinns cylindrisk girkasse

En elektrisk styrt reverskontroll for å aktivere strømningsreverseringen ved detektering av en klemt tilstand under en slipeoperasjon, inkludert. Jamfølende anordninger som omfatter en rotasjonssensor for å detektere en rotasjonshastighet for drivgirelementet til den andre drivanordningen og reagerer på en forhåndsbestemt minimumshastighet som tilsvarer blokkeringstilstanden for å generere et elektrisk blinklys.

Elektrisk opererbare drivanordninger som reagerer på et reverseringssignal for å aktivere strømningsreverseringsanordningen for å reversere strømning i reversmalefluidløkken i et forhåndsbestemt tidsintervall og deretter aktivere strømningsreverseringsanordningen for å få slipeanordningen til å gjenoppta foroversliping; i tillegg til.

drivmekanismen til arbeidsmaskinen

Kinematisk diagram av girkassen : Innledende data



1. Elektrisk motor; 1. Slå på den drevne akselen til stasjonen, P=9,2kW;

2. Remdrift; 2. Frekvens for rotasjon av den drevne akselen til stasjonen

3. Koblinger; n= 45 rpm;

4. Gear redusering; 3. Girtype - spiralformet (k);

Blokkereanordninger for å deaktivere blokkeringsanordningen under snittervending. 8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at den innbefatter en blokkeringsanordning for å deaktivere den blokkeringsfølsomme innretningen under oppstart av slipeanordningen. Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt makuleringsmaskiner av skjærtype, og mer spesielt automatisk reversible hydrauliske drivverk for slike makuleringsmaskiner.

Før drivanordningene ble beskrevet i disse patentene, ble kvernen av skjærtypen vanligvis drevet av en elektrisk motor gjennom et høyhastighets girtog. Enhver interferenstilstand som oppsto i chopperen ble overført direkte til motoren gjennom et girtog. Den elektriske motoren var utstyrt med elektrisk strømføling og motorreversering for å oppdage tilstanden til fastkjøring i chopperen og kortslutning motor for å fjerne fastkjørtheten.

5. Arbeidsmaskin; 4. Levetid for girtoget, L=5 år;

I. drivaksel; 5. Levetid for rullelagre Lh min = 10 timer;

II. Drevet aksel av remdriften; 6. Drive utnyttelsesgrad

III. drevet giraksel; 6.1.I løpet av året Kg=0,8

IV. Drevet akselgir 6.2. I løpet av dagen Kс=0,7

og kjøre. 7. Varigheten av inkluderingen av PV = 25 %

Til sammenligning forårsaket de høye dreiemomentene som kreves av store makuleringsmaskiner, kombinert med hyppig interferens og reversering av sekvenser, ofte motorer til overoppheting og utbrenthet. Følgelig er det foreslått at slike shreddere drives hydraulisk ved å sette inn en hydraulisk pumpe, en motor og en fluidkrets med sikkerhetsventiler mellom shreddermekanismen og den elektriske motoren. Den elektriske motoren ville da slå på hydraulikkpumpen.

De involverte i utformingen av makuleringsskjærtypen mente at dette arrangementet effektivt ville isolere den elektriske motoren fra for store dreiemomentbelastninger på grunn av makuleringsforhold og dermed forhindre utbrenning. De tidligste designene for hydraulisk chopper-drev brukte hydrauliske seksjonsventiler i sine hydrauliske kretser som oppdaget fastlåste forhold da hydraulisk trykk økte og aktivert kortvarig strømningsreverseringsventilen i kretsen for å reversere den hydrauliske motoren og eliminerte dermed fastkjørt tilstand.

8. Driftsmodus - enkelt;

9. Drive type er ikke reversibel.


Introduksjon

I alle sektorer av den nasjonale økonomien utføres avledede prosesser av maskiner eller apparater med maskinmekanisering. Derfor er nivået på nasjonaløkonomien i stor grad bestemt av ingeniørnivået.

Moderne maskiner øker produktiviteten til menneskelig fysisk og mentalt arbeid.

Denne utformingen var ustabil på grunn av både endringer i væskeviskositet med temperatur og vanskeligheten med å bestemme en konstant svingtrykksterskel. For å rette opp disse problemene, så vel som andre, foreslo de ovennevnte patentene drivanordninger som fortsatte å både registrere fastkjørte forhold og aktivere strømningsreverseringsanordningen i den hydrauliske kretsen, men gjorde det ved hjelp av elektriske midler i stedet for hydrauliske midler. Spesielt disse designene brukes elektriske brytere trykkaktiverte, elektrisk aktiverte pneumatiske timere og kontrollreleer, og elektriske koblingssolenoider.

For tiden har den oppnådde kraften til kraftmaskiner - turbiner og elektriske generatorer - overskredet en million milepæl.

Maskiner har blitt så godt etablert i samfunnets liv at det i dag er vanskelig å finne en vare eller et forbruksprodukt som ville bli produsert eller levert til forbruksstedet uten hjelp av maskiner. Det ville ikke vært mulig uten biler. moderne utvikling vitenskaper, medisin, kunst, som krever perfekte verktøy og materialer, ville det raske byggetempoet være umulig, og befolkningens behov for forbruksvarer kunne ikke dekkes.

Ved å elektrisk signalisere overtrykk i den hydrauliske kretsen og den elektrisk reversible hydrauliske choppermotoren, ble ikke dreiesyklusen lenger utsatt for endringer i temperatur og hydraulikkvæskens viskositet. Imidlertid introduserte disse elektrohydrauliske reverseringskretsene flere nye problemer. Et problem var å sette i gang utilsiktede reverseringer der makuleringsmaskinen et øyeblikk ble sittende fast på stivt eller overflødig materiale og deretter kuttet gjennom materialet. Et annet problem var hyppig svikt i hydrauliske trykkbrytere.

Den viktigste prestasjonen og indikatoren på nivået av maskinteknikk og instrumentering er automatisering, spesielt kompleks automatisering. produksjonsprosesser i nasjonal økonomi, som dekker automatisering av kontinuerlige prosesser, automatisering av storskala produksjon av stykgods, som for tiden utvides til en fundamentalt mer kompleks automatisering av produksjon av stykgods av småskala produksjon. Bruk av material-, arbeids- og energibesparende teknologier, maskinverktøy med programkontroll og flerbruks, fleksibel produksjonssystemer. Mikroprosessorteknologi blir introdusert i alle områder av maskinteknikk.

Begge problemene er preget av en øyeblikkelig trykktopp i den hydrauliske kretsen. På grunn av væskens relative inkompressibilitet, resulterer den øyeblikkelige kiletilstanden i kvernen i en rask oppbygging av trykk i den hydrauliske kretsen. Når pulveriseringsmekanismen bryter gjennom det pulveriserte materialet, reduseres det hydrauliske trykket plutselig. Denne øyeblikkelige stigningen og fallet i hydraulisk trykk skaper en trykkstøt. Denne umiddelbare blokkeringstilstanden forårsaker ofte trykkstøt av tilstrekkelig størrelse til å aktivere en hydraulisk trykkbryter og derved initiere en reverseringssyklus.

Valg av elektrisk motor og beregning av frekvensomformerens kinematiske parametere

1.1 Beregning av nødvendig effekt

Nødvendig motorkraft

P tr = ,

hvor P- strøm på akselen til aktuatoren, P= 9,2 kW;

η 0 er den totale effektiviteten til stasjonen,

η 0 = η 1 η 2 η 3 2 =0,98 0,96 0,99 2 =0,922

her - effektiviteten til giret, - effektiviteten til remdriften, - effektiviteten til ett par rullelager,

Selv om en sann interferenstilstand ikke har oppstått, og som et resultat av dette, re-reversering senere er unødvendig, vil reverseringssekvensen etter at den har begynt fortsette å fullføres. Hver sirkulasjonssyklus er omtrent ett til tre sekunder. Når du sliper tøffe materialer som lastebildekk eller aluminiumsplater, kan ekte interferensforhold oppstå opptil et par ganger per minutt, men er vanligvis mindre vanlige. Imidlertid forekommer kortvarige forstyrrelser oftere, vanligvis et halvt dusin eller flere ganger per minutt.

la oss ta =0,98, = 0,96, =0,99

Deretter P tr = kW.

Motorvalg

I henhold til nødvendig kraft fra tabelldataene velger vi en asynkron elektrisk motor 4А160S8 med nærmeste høyere standardeffekt

P e = 11 kW, synkron hastighet

Under disse forholdene kan en betydelig del av den tilgjengelige slipetiden gå tapt. Små makuleringsmaskiner bruker høyhastighetsgirede elektriske eller hydrauliske motorer som gir tilstrekkelig vinkelmomentum til å hjelpe til med å kutte gjennom tøft materiale og derved bidra til å overvinne kortvarige blokkeringsforhold uten å starte utilsiktede svinger. Imidlertid bruker svært store makuleringsmaskiner med høyt dreiemoment, lavhastighets radialstempelmotorer med liten eller ingen hastighetsreduksjon.

n c = 750 min -1 og slip S= 2,5 %.

n 1 = = = 182, 81 min -1

(frekvens for drivaksel)

n 2 = = = 45, 703 min -1

(frekvens for drivaksel)

Åpenbart riktig drift av evt elektrisk maskin innebærer samsvar med en slik viktig teknisk parameter som hastigheten til driftsforholdene.

Følgelig er de mye mindre avhengige av vinkelmomentum for å overvinne momentane interferensforhold. det minste vinkelmomentet gjør at store makuleringsmaskiner kan dreie raskt uten å skade drivenheten, men det gjør slike maskiner mer utsatt for trykk og derfor unødvendig svingeaktivering.

En foreslått løsning på dette problemet bruker en andre timer inn elektrisk krets reverseringskontroll mellom trykkbryteren og reverskoblings- og tidsstyringskretsen. Denne timeren starter når trykkbryteren aktiveres enten av øyeblikkelig eller sann interferens. Ved slutten av tidsintervallet, omtrent ett og et halvt sekund, starter denne tidtakeren en omløpssyklus hvis trykkbryteren fortsatt er aktivert, noe som indikerer en sann blokkeringstilstand. Hvis trykkbryteren ikke lenger aktiveres, noe som indikerer en midlertidig fastkjørt tilstand som har blitt fjernet, vil ikke reverseringssyklusen starte og kvernen vil fortsette å avbryte med kontinuerlig hakking.

Alle hovedparametrene til en asynkron elektrisk motor er angitt av produsenten på en metalletikett - navneskilt festet til kroppen. Og selvfølgelig, i de gitte tekniske dataene, er informasjon om hastigheten ved nominell belastning alltid til stede.

Imidlertid er det i praksis ganske ofte tilfeller der det er nødvendig å bestemme motorhastigheten med et manglende navneskilt eller med uleselige - slettede inskripsjoner på den.

Selvfølgelig, i slike tilfeller, vil en erfaren mesterelektrisk sjåfør sikkert kunne bestemme hastigheten, men for nybegynnere som er involvert i vedlikehold av elektrisk utstyr, kan det oppstå noen vanskeligheter med å løse dette problemet.

Den enkleste måten er å bestemme rotasjonshastigheten til akselen til en fungerende "asynkron" med en turteller. Men gitt at på grunn av de smale bruksegenskapene, tilstedeværelsen av dette måleinstrument- veldig sjelden denne metoden er ikke vurdert her.

Vi håper metoden nedenfor er nyttig. Det gjelder for asynkrone elektriske motorer liten og middels kraft, med enkeltlags statorviklinger.

Så i vårt tilfelle innebærer å bestemme hastigheten til den elektriske motoren å undersøke statorviklingen. Derfor vil det være nødvendig å fjerne dekselet (lagerskjoldet) fra motoren. Hvis en trinse eller halvkobling er festet til akselen for å overføre bevegelse, anbefaler vi å fjerne det bakre skjoldet.

Etter å ha fjernet dekselet og viftehjulet fra akselen, skru ut skruene, fjern det bakre endeskjoldet, og inspiser deretter endedelen av statorviklingen. Deretter må du beregne antall spor som er okkupert av deler av en spole.

Det totale antallet kjernespor delt på antall spor okkupert av seksjoner av en spole (kvotient) vil være antall poler. Når vi kjenner verdien, bestemmer vi rotasjonshastigheten til den asynkrone elektriske motoren:

2 - 3000 rpm;
4 - 1500 rpm;
6 - 1000 rpm.

Her er det verdt å vurdere én funksjon induksjonsmotorer- uoverensstemmelse med rotasjonshastighet magnetfelt og rotasjon av rotoren, slik at hastigheten kan være 940 rpm i stedet for 1000 eller 2940 rpm i stedet for 3000.


Som man kan se, skiller denne metoden for å bestemme rotasjonshastigheten fra viklingen seg ikke i spesiell kompleksitet, men den kan forenkles; du må visuelt bestemme hvilken del av omkretsen av statorkjernen som er okkupert av deler av en spole:


Den ½ delen av motorstatorkjernen som er okkupert av seksjoner av en spole indikerer rotasjonshastigheten på 3000 rpm, ⅓ - 1500 rpm, ¼ - 1000 rpm.