PAGKULTURA AT DISENYO NG SHAFT

Mga Alituntunin
sa settlement at graphic na gawain para sa mga mag-aaral
lahat ng specialty

St. Petersburg 2012

Pagkalkula at disenyo ng baras: Mga tagubilin sa pamamaraan para sa pagkalkula - graphic na gawain para sa mga mag-aaral ng halo-halong at panggabing edukasyon ng lahat ng mga specialty.

Ang pamamaraan para sa pagkalkula ng baras ay nakabalangkas, ang data ng sanggunian sa pagpili ng mga indibidwal na mga parameter ay ibinigay at na-systematize.

Compiled by: Doctor of Technical Sciences, prof. A.G. Tashevsky

Mga Reviewer: Ph.D., prof. A.V. Priemyshev
Ph.D., Assoc. A.A. Janson

Mga alituntunin na inaprubahan sa pulong ng departamento

Editor  - G.L. Chubarova

P21(03)

Nilagdaan para sa pag-print 11/23/2004 Format 60x90 1/16

Uri ng papel. Numero 3. Offset printing. Conv. hurno l. 1.5

Uch. - ed. l. 1.5 Sirkulasyon 100 kopya. Order No. 63

Edisyon ng St. Petersburg Institute of Mechanical Engineering

St. Petersburg, Polyustrovskiy pr., 14

OP PIMAsh

PANGKALAHATANG UTOS

Layunin ng mga alituntunin- pagsasama-sama ng kaalaman sa kursong "Mga Pangunahing Kaalaman ng Disenyo ng Makina", pagbuo ng mga kasanayan sa pagkalkula at disenyo, ang kakayahang gumamit ng mga sangguniang materyales at pamantayan.

Dami ng settlement at graphic na gawain- isang paliwanag na tala sa A4 na mga sheet ng hanggang sa 10 mga pahina, kabilang ang paunang data, pagtukoy ng mga naglo-load sa baras, pagguhit ng mga scheme ng disenyo, pagtukoy ng mga reaksyon ng mga suporta, pag-plot ng mga baluktot na sandali, pagtukoy ng kabuuan, metalikang kuwintas at katumbas na mga sandali, pagpili ang baras materyal, pagkalkula ng diameters baras, lakas check sa dalawang mga seksyon, pagkalkula ng pangkabit bahagi. Isang pagguhit ng baras sa sheet A3 na nagpapahiwatig ng mga kinakailangang sukat, pagkamagaspang at mga paglihis na may karagdagang mga seksyon na kinuha sa mga lokasyon ng mga susi.

Bagay na disenyo– isang two-bearing stepped shaft, na naka-mount sa fluid friction bearings, na may mga gear na naayos dito.

circuit diagram baras- isang dalawang-bearing shaft na may ibang pagkakaayos na may kaugnayan sa mga suporta at spur gear na naayos dito, na nagme-meshing sa iba pang mga gear na matatagpuan sa iba't ibang mga anggulo, ay itinuturing bilang isang sinag sa mga hinged na suporta.

Acting loads - kumikilos sa engagement circumferential F t at radial F r pwersang inilapat sa kalagitnaan ng lapad ng ring gear.

Mag-ehersisyo- ibinigay sa Appendix (Tables P1, P2, P3), na nagpapakita ng partikular na shaft diagram at mga opsyon para sa paunang data para sa disenyo:

1. kapangyarihan ng baras N;
2. bilis ng baras n;
3. distansya sa pagitan ng mga bearings at gears na naayos sa baras l 1 ,l 2 ,l 3 ;
4. paunang diameters ng mga gears d 1 at d 2 ;
5. sulok β sa pagitan ng positibong direksyon ng axis X at axis Y, sinusukat sa direksyon ng angular velocity w.

Pagkakasunud-sunod ng pagpapatupad ng gawain:

1. Kahulugan ng metalikang kuwintas T sa baras.

2. Kahulugan ng pwersa F t at F r kumikilos sa baras.

3. Pagguhit ng mga scheme ng disenyo ng baras sa pahalang at patayong mga eroplano.

4. Pagpapasiya ng mga reaksyon ng mga suporta sa pahalang at patayong mga eroplano.

5. Pagpapasiya ng mga baluktot na sandali sa pahalang at patayong mga eroplano, kabuuan, pamamaluktot at katumbas na mga sandali.

6. Pagpili ng materyal ng baras, layunin ng paggamot sa init, pagpapasiya ng mga pinapahintulutang baluktot na mga stress.

7. Pagpapasiya ng mga diameter ng baras.

8. Disenyo ng baras.

9. Pagpili at pagpapatunay ng mga bahagi ng pangkabit sa baras.

10. Pagpapasiya ng margin ng kaligtasan ng baras.

11. Paggawa ng working drawing ayon sa ESKD.

12 Pagpaparehistro ng isang settlement at explanatory note para sa ESKD.

PAGTATAYA NG SHAFT TORQUE

Sa ibinigay na kapangyarihan N, kW, at bilis ng baras n, rpm, (tab. P1, P2, P3 App.) torque T, Nm:

Para sa kaginhawaan ng karagdagang mga kalkulasyon, sunud-sunod naming binibilang ang mga shaft simula sa motor shaft.

Para sa unang baras tinukoy namin:

KAPANGYARIHAN- maaaring kunin na katumbas ng naunang natukoy na kinakailangang kapangyarihan ng de-koryenteng motor, na kadalasang mas mababa kaysa sa kapangyarihan ng de-koryenteng motor sa catalog.

Kung ang catalog ay kinuha bilang kinakalkula Power motor, pagkatapos , [kW].

Dalas ng pag-ikot- pantay asynchronous dalas ng pag-ikot ng motor shaft, [min -1].

Torque- ay tinutukoy ng formula

,

, [kW]; ,[min -1] ; ,,

kung saan ang i ay ang bilang ng baras, ang j ay ang bilang ng pagpapadala ng kinematic diagram ng drive. Para sa drive shaft ng conveyor, ang pagkakaiba sa pagitan ng nakuha na bilis at ang tinukoy na isa ay hindi dapat lumampas sa 5%. Para sa karagdagang disenyo ng gearbox, tinutukoy namin ang minimum na diameter ng mga shaft sa seksyon na nagpapadala ng metalikang kuwintas , mm. Mga halaga ng koepisyent MULA SA:

para sa mga high speed shaft С=7.1....6.5; para sa intermediate shaft C= 6,5....5,8 ; para sa mga low-speed shaft С= 5,8....4,6 . Kung ang high-speed gearbox shaft ay konektado sa motor shaft sa pamamagitan ng isang coupling, kung gayon ang diameter nito ay tinutukoy bilang

Ang mga resulta ng pagkalkula ay ipinasok sa talahanayan 5:

Talahanayan 5. .

uri at No. j ng transmission sa pagitan ng mga shaft

V-belt

bevel gear

spur gear

N*m

pinakamababang diameter ng baras

1. Industrial robot sa mechanical engineering. Album ng mga scheme at mga guhit, ed. Solomentseva Yu.M. M, Mechanical engineering 1987.

Kozyrev Yu.G. Mga robot na pang-industriya. Handbook, M., Mashinostroenie, 1987.

Pronin B.A., Revkov G.A. Stepless V-belt at friction gear, M., Mashinostroenie, 1980

Mga Alituntunin Blg. 1031 Mga Drive para sa mga robot na pang-industriya. MAMI, 1988

Olga Anatolyevna Chikhacheva, Vladimir Anatolyevich Ryabov,

Pangkalahatang pagkalkula ng drive.

Mga patnubay para sa disenyo ng kurso para sa mga mag-aaral

lahat ng mga espesyalidad sa engineering.

Nilagdaan para sa pag-print ng Order Circulation

R.l. 1.0 Uch.-ed.l. 1.5

Printing paper Format 60х90/16

MSTU "MAMI", 105839, Moscow, B.Semenovskaya st., 38

Magmaneho ng mga pares ng gulong sa pagmamaneho sa electric transmission. Ang drive ay maaaring indibidwal o grupo. Ang mga diesel na lokomotibo na may electric transmission sa USSR at sa ibang bansa ay halos eksklusibo na may indibidwal na drive ng mga set ng gulong, ibig sabihin, ang bawat hanay ng gulong ay may hiwalay na traksyon na de-koryenteng motor na nagtatakda nito sa pag-ikot. Posible rin ang isang group drive: isang makina na nakalagay sa bogie ang nagtutulak sa lahat ng mga wheelset nito (mono-motor bogie). Ang pag-aayos na ito, na ginamit sa industriya ng lokomotibo ng Pransya, ay may ilang mga pakinabang sa mga tuntunin ng mga dynamic na epekto sa mataas na bilis ng trapiko, pati na rin sa paggamit ng timbang ng pagkabit (tingnan sa ibaba). Sa isang group drive, ang posibilidad ng wheel pair boxing ay makabuluhang nabawasan. Gayunpaman, sa three-axle bogies, ang single-motor arrangement ay nangangailangan ng isang kumplikadong sistema ng mga gears upang ilipat ang torque sa mga wheelset. Samakatuwid, sa domestic diesel locomotive industry, isang indibidwal na biyahe lamang ang ginagamit.

Ang metalikang kuwintas mula sa traction motor hanggang sa pares ng gulong na may indibidwal na drive ay ipinapadala gamit ang isang single-stage traction gearbox, na binubuo ng isang cylindrical gear pair: ang drive gear - sa traction motor shaft at ang driven gear - sa axis ng pares ng gulong. Sa diesel locomotive engineering, dahil sa limitadong sukat ng puwang para sa pag-accommodate ng traksyon ng de-koryenteng motor, bilang panuntunan, ito ay isang panig, walang simetriko na may paggalang sa longitudinal axis ng diesel na lokomotibo at samakatuwid ay binubuo ng mga spur gear. (Sa konstruksyon ng electric lokomotive, ginagamit din ang isang two-way transmission - ang mga drive gear ay matatagpuan sa magkabilang dulo ng traction motor shaft. Ginagawa ng scheme na ito ang torque transfer na simetriko tungkol sa longitudinal axis ng diesel locomotive at pinapayagan ang paggamit ng helical mga gear, na nakikilala sa pamamagitan ng mas maayos na operasyon.)

Sa isang one-way na paghahatid, ang ilang mga pag-aalis ng mga palakol ng mga gears at mga pagbaluktot ng mga ngipin sa mesh ay hindi maiiwasan, na humahantong sa kanilang hindi pantay na pagsusuot. Para sa elimination mapaminsalang impluwensya mga pagbaluktot sa mga ngipin ng drive gear, ang isa sa mga gilid ay ginawa gamit ang isang bahagyang bevel (sa pamamagitan ng 0.20-0.24 mm). Kaya, ang mga ngipin ay pre-beveled sa isang anggulo ng 5-6 "sa direksyon na kabaligtaran sa misalignment sa ilalim ng pagkarga, kaya sa panahon ng operasyon, ang contact sa pagitan ng mga ngipin ng parehong mga gears ay nagiging mas pare-pareho sa kanilang haba.

Ang ratio ng gear ng traction gearbox ay nakasalalay sa layunin ng diesel locomotive: para sa mga kargamento at shunting na mga lokomotibo ito ay mas malaki at kadalasan ay 4.41 \u003d 75 / 17, para sa mga pasahero ay mas mababa (halimbawa, para sa mga diesel na lokomotibo TEP60 - 2.32 , para sa TEP70 - 3.12).

Ang pagsususpinde ng mga traksyon na motor sa bogie na may indibidwal na drive ng mga set ng gulong ay dapat tiyakin ang paghahatid ng metalikang kuwintas habang sabay-sabay na sumibol ang masa ng makina. Ang katotohanan ay ang sandali mula sa baras ng makina hanggang sa wheelset ay maaaring mailipat lamang kung ang pabahay ng engine ay naayos. Gayunpaman, kung ang pabahay ay naayos sa bogie frame, pagkatapos ay kapag ito ay nag-oscillates, ang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga gear ng traction gearbox ay maaabala. Samakatuwid, ang engine housing na konektado sa bogie frame ay dapat na sabay na konektado sa wheelset upang hindi magbago ang center-to-center distance ng gearbox. Ito ay masisiguro kung ang makina ay sinusuportahan sa bogie frame sa isang gilid, at sa wheelset sa kabilang panig.

Ang ganitong sistema ng suspensyon para sa mga motor ng traksyon (ang motor ay mahigpit na sinusuportahan sa axle ng pares ng gulong at sa pamamagitan ng nababanat na mga link sa bogie frame) ay tinatawag na support-axial system. Kapag ang makina ay suportado sa wheelset, humigit-kumulang kalahati ng timbang nito ay mahigpit na inililipat. Kung ang makina ay ganap na naayos sa bogie frame, nakakakuha kami ng suspensyon ng support-frame. Sa kasong ito, ang traksyon drive ay dapat na nababanat at bumawi para sa displacement ng engine na may kaugnayan sa wheelset.

Ang unang scheme ay ginagamit sa serial freight at shunting diesel locomotives, ang pangalawa (structurally mas kumplikado) - sa pasahero at malakas na kargamento (2TE121) na mga diesel na lokomotibo.

Ang suporta-axial suspension ng traction motors ay naging pinakalaganap sa industriya ng diesel na makina ng tren ng Sobyet (mga lokomotibo 2TE10V, TEZ, 2TE116, TEM2, atbp.).

Ang traction motor 1 (Fig. 11.6) ay may tatlong reference point. Ito ay nakasalalay sa mga espesyal na bearing journal ng gitnang bahagi ng axle 4 ng pares ng gulong na may dalawang motor-axial bearings 15. Ang paglalagay ng mga bearings ng traction motor shaft at ang axle ng pares ng gulong sa isang pabahay ay ginagarantiyahan ang invariance ng ang center-to-center na distansya ng gear train 2-3 (sa loob ng tolerances para sa bearing wear) .

Ang ikatlong suporta (suspensyon sa bogie frame) ay ginawang nababanat - sa pamamagitan ng isang spring set na binubuo ng apat na spring 7. Ang mga spring na tumatakbo nang magkatulad ay naka-compress sa pagitan ng dalawang clip 6, na pinagkakabit sa mga dulo na may dalawang bolts 12. Ang spring set ay naka-install sa pagitan ng mga protrusions (upper 8 at lower 5 ) cast suspension bracket na hinangin sa bogie frame. Sa kahabaan ng axis ng matinding bukal ng set, dalawang rod 9 ang dumaan sa mga butas sa mga protrusions at clip mula sa ibaba pataas, na ikinakabit ang set sa frame. Ang mga rod 9 ay pinipigilan na bumagsak sa pamamagitan ng mga roller 13. Ang spring set, pre-compressed sa pamamagitan ng bolts 12, ay natatakpan ng mga protrusions 10 ng engine housing, at pagkatapos na maluwag ang mga nuts sa bolts 12 hanggang sa huminto ito sa cotter pins, ang pinindot ng mga bukal ang mga clip 6 sa mga protrusions 10 (ang gumaganang ibabaw ng mga clip ay pinalalakas ng hinang sa mga mapapalitang plate na lumalaban sa pagsusuot). labing-isa).

kanin. 11.6. Suporta-axial suspension ng traction motor

Motor-axial plain bearings bawat isa ay binubuo ng dalawang liner na gawa sa lead bronze OCS 4-4-17. Ang isang insert - ang itaas na isa - ay ipinasok sa bore ng traction motor housing, ang pangalawa - ang mas mababang isa - sa "cap" (cover) 19, na naaakit sa pabahay sa pamamagitan ng bolts. Ang mas mababang bushing ay may hugis-parihaba na bintana para sa pagbibigay ng pampadulas (axial oil) sa axle journal.

Sa diesel locomotives 2TE10L at TEZ na may mga traksyon na motor ng mga uri ng ED107 at EDT200B (ayon sa pagkakabanggit), ang mga leeg ay pinadulas sa pamamagitan ng pakikipag-ugnay gamit ang isang palaman ng kalahating lana na sinulid. Ang langis ay ibinubuhos sa paliguan ng langis sa cap 19 sa pamamagitan ng tuktok na oiler 16 sa takip. Ang packing ay inilalagay bago ang pagpuno ng langis sa sumusunod na pagkakasunud-sunod. Una, ang isang felt pad a ay direktang inilalagay sa leeg sa kahabaan ng dingding ng cap cavity (ipinapakita sa Fig. 11.6 na may solidong itim na linya - tingnan ang Fig. seksyon B-B), na pumipigil sa pag-iimpake mula sa pagiging abraded at mahila sa tindig. Pagkatapos, limang skeins ng semi-woolen yarn na nabasa nang maaga ng langis ay inilalagay: apat sa kahabaan ng lining, at ang ikalima, nakatiklop ng apat na beses, sa ilalim ng oil bath, na pinindot ang mga dulo ng unang apat na skeins na itinuwid sa ilalim. . Ang packing, na pinindot ng spring bar 17, ay pantay na namamahagi ng langis sa buong bintana sa liner. Ang isang layer ng cotton tangle na ibinabad sa langis ay inilalagay sa ibabaw ng palaman. Ang antas ng pagpapadulas sa tindig ay sinuri gamit ang isang hilig na pagsisiyasat sa pamamagitan ng mas mababang oiler 18. Ang taas nito (kasama ang probe) ay dapat na nasa loob ng 45-90 mm.

Ang gitnang bahagi ng axis, sa pagitan ng mga motor-axial bearings, ay sarado ng isang proteksiyon na takip.

Sa traction electric motors ng 2TE10V locomotives, ginagamit ang isang mas advanced na "polster" lubrication ng motor-axial bearings. Upang magbigay ng pampadulas sa bawat bearing, isang pack ("polster") 12 ng dalawang felt plate na may cotton wicks sa pagitan ng mga ito. Ang pakete ay naayos sa kahon 11 na may bracket 10 (Larawan 11.7).

Ang kahon sa labas ay may mga bukal ng dahon 8, dahil sa pagkalastiko ng kung saan ito ay ipinasok sa spacer sa katawan 9. Ang spring 6 ay pinindot ang kahon na may polster sa leeg ng ehe. Ang presyon ng spring (40-60 N) ay lumampas sa paglaban ng spacer spring 8, na nagsisiguro sa pakikipag-ugnay ng polster sa leeg. Ang pingga 7 ay konektado sa axis 1 sa pabahay 9, kung saan naayos din ang tagsibol 6. Ang pabahay 9 ay naka-mount sa ibabang dingding ng takip 5 ng tindig. Ang antas ng pagpapadulas sa oil bath ay kinokontrol ng rod 3 ng float 4 kapag ang takip 2 ay binuksan o gamit ang isang feeler gauge.

Ang traction gearbox ay protektado mula sa mga panlabas na impluwensya sa pamamagitan ng casing 14 (tingnan ang Fig. 11.6). Ang pambalot ay binubuo ng dalawang halves, na gawa sa sheet na bakal sa pamamagitan ng hinang, at naayos sa pabahay ng motor sa tatlong puntos. Ang mas mababang bahagi ng pambalot ay nagsisilbing isang lalagyan para sa pagpapadulas (uri ng STP) sa halagang 3.5 litro (sa mga diesel locomotive 2TE116 - hanggang sa 5 litro).

Ang support-frame suspension ng traction motors ay naiiba sa support-axial suspension dahil ang buong bigat ng traction motor ay inililipat sa bogie frame. Ito ay makabuluhang binabawasan ang bigat ng mga unsprung na bahagi ng lokomotibo at, dahil dito, ang epekto nito sa track. Mayroong iba't ibang disenyo ng traction drive para sa support-frame suspension.

kanin. 11.7. Motor-axial bearing na may polster Isa sa pinakakaraniwan ay ang drive na may hollow shaft at swivel coupling. Ang ganitong drive ay ginagamit ng Pranses na kumpanya na Alstom, kaya minsan ito ay tinatawag na "Alstom-type drive". Ang ganitong uri ng drive na may support-frame suspension ay ginamit sa diesel locomotives TEP60 (Fig. 11.8) at ang unang TEP70 (hanggang No. 008).

Traction motor 4 (tingnan ang Fig. 11.8) na may dalawang paws 5-tides sa gilid ng frame nito - nakasalalay sa mga bracket 6, na naka-mount sa transverse beam ng bogie frame. Sa kabilang panig ng balangkas ng makina sa gitna ng anim na Fig. 11.8. Ang scheme ng support-frame suspension ng traction motor ay naka-bolted sa isang cast steel bracket 1, na nakapatong sa bracket 7 sa isa pang transverse beam ng bogie frame. Kaya, ang makina ay may tatlong punto ng suporta sa bogie frame, na tinitiyak ang tamang pag-install nito.

Ang motor-axial bearings ng engine na naka-mount sa frame ay hindi nakasalalay sa axis 2, ngunit sinusuportahan ang guwang na baras 3 - isang cylindrical na manggas na may panlabas na diameter na 315 mm, kung saan naka-mount ang hinimok na gear ng traction gearbox. Ang guwang na baras 3 ay sumasaklaw sa axle 2 ng wheelset. Ang radial clearance sa pagitan ng panloob na ibabaw ng guwang na baras at ng ehe ay nasa average na 35 mm. Ang ganitong halaga ay ganap na hindi kasama ang posibilidad ng pakikipag-ugnay sa pagitan ng mga bahaging ito sa panahon ng mga vibrations ng chassis.

Ang suspensyon ng support-frame ng traction motor ay nangangailangan ng elastic traction drive at makikita sa pagkakaayos ng locomotive wheelset (Fig. 11.9). Binubuo ito ng axle 3, wheel centers 6 na may mga gulong 8 at reinforcing rings 7, hollow shaft 4 na may drive 1 at 6.

Isaalang-alang ang mga tampok ng mga detalye ng wheelset. Ang Axis 3 ay may 70mm through center hole para gumaan ang timbang. Ang wheel center ay may dalawang lugs na may mga butas para sa pagpindot sa drive pin 11 at dalawang butas na may diameter na 200 mm para sa pagpasa ng mga drive pin.

Ang mga drive 1 at 6 na may mga drive pin 10 ay mainit na naka-mount sa mga dulo ng hollow shaft 3 at naayos na may mga pin 5. Ang isa sa mga drive (/) ay may disk flange upang palakasin ang driven gear 2.

Ang metalikang kuwintas mula sa traction motor hanggang sa wheelset ay ipinapadala sa pamamagitan ng nababanat na mga coupling (Larawan 11.10) na matatagpuan sa magkabilang gulong. Ang coupling ay binubuo ng isang traverse 6 at apat na leashes 5 hinged dito sa pamamagitan ng rollers 4. Dalawang leashes ay konektado sa clutch drive pins 2, ang iba pang dalawang sa pin 1 ng wheel center. Ang mga ulo ng mga tali ay inilalagay sa mga daliri sa pamamagitan ng rubber shock absorbers 3.

Mayroong iba pang mga scheme ng traction drive na may support-frame suspension ng traction motors (Fig. 11.11). Ang isa sa mga scheme na ito (na may guwang na baras ng isang traction motor) ay ginamit sa isang diesel locomotive 2TE121.

Magmaneho ng mga mekanismo ng diesel lokomotibo na may hydraulic transmission. Ang metalikang kuwintas mula sa output shaft ng hydraulic transmission hanggang sa mga driving axle ng diesel locomotive ay maaaring mailipat gamit ang isang drawbar (crank-and-rod) na mekanismo, katulad ng isang lokomotibo, o gamit ang isang cardan drive na binubuo ng isang sistema ng teleskopiko. mga shaft na konektado ng tinatawag na Hooke's joints (o cardan couplings), at axle gears.

Ang mga teleskopiko na splined shaft na koneksyon ay nagbibigay-daan, sa loob ng ilang partikular na limitasyon, ng mga pagbabago sa mga distansya sa pagitan ng output shaft ng transmission at ng mga drive device sa mga axle, na hindi maiiwasan sa panahon ng paggalaw at oscillations ng lokomotibo. Pinapayagan din ng mga bisagra ang nagresultang misalignment ng mga shaft.

Ang mekanismo ng drawbar (Larawan 11.12, a) ay binubuo ng isang kick shaft 3, na tumatanggap ng pag-ikot mula sa isang diesel engine 1 sa pamamagitan ng isang hydraulic transmission 2, at isang sistema ng mga drawbar na nag-uugnay dito sa mga gumagalaw na axle 6.

Ang impact shaft driving drawbar 4 ay konektado sa isa sa mga wheelset at itinatakda ito sa pag-ikot. Ang lahat ng mga wheelset sa pagmamaneho ay magkakaugnay sa pamamagitan ng mga drawbar ng pagkabit 5. Ang paghahatid ng paggalaw sa mga wheelset sa tulong ng impact shaft at Fig. 11.9. Pares ng gulong ng diesel locomotive TEP60

kanin. 11.10. Elastic coupling ng traction drive ng diesel locomotive TEP60

kanin. 11.11. Scheme ng isang traction drive na may mga cardan shaft na may support-frame suspension:

a - na may guwang na baras ng traksyon ng motor; b - na may guwang na cardan shaft; sa - na may mga longitudinal cardan shaft ng mekanismo ng drawbar, ginagamit ito sa dalawang-, tatlong-axle shunting pang-industriya na mga lokomotibo ng diesel, ang mga axes na kung saan ay matatagpuan sa isang karaniwang matibay na frame (TGM1, TGM23). Ang isang simple at maaasahang mekanismo ng drawbar ay may kasabay na makabuluhang mga disbentaha. Ang paglalagay ng napakalaking drawbar at crank na may kakaibang lokasyon sa mga pares ng gulong ay humahantong sa kawalan ng balanse sa mekanismo at sa makabuluhang mga dynamic na epekto sa track, lalo na sa matataas na bilis. Ang pangangailangan na ikonekta ang lahat ng mga axle na may drawbars ay hindi pinapayagan ang paggamit ng naturang drive sa bogie locomotives. Sa mababang lakas at medyo mababa ang bilis ng mga lokomotibo, ang mga kawalan na ito ay lumilitaw na hindi gaanong mahalaga, at ang pagiging simple ng disenyo ay nagbabayad para sa sarili nito. Tinutukoy nito ang saklaw ng mekanismo ng drawbar.

Ang cardan drive (Fig. 11.12.6) ay binubuo ng cardan shafts 7 at axial gearboxes 8 sa drive axles. Ang ganitong pagmamaneho, bilang panuntunan, ay ginagamit sa mga tren ng bogie. Sa anumang uri ng mekanismo sa pagmamaneho, ang drive ng mga nangungunang axle sa diesel locomotives na may hydraulic transmission ay isang group drive, sa kaibahan sa indibidwal na drive ng mga axle na may electric transmission. Ginagawang posible ng group drive na matanto ang mas mataas na friction coefficient sa pagitan ng mga gulong at ng riles. Sa madaling salita, ang isang tripulante na may group drive ay hindi gaanong madaling kapitan ng boxing, na kung saan ay lalong mahalaga para sa kargamento at shunting lokomotibo. Ang mga bentahe na ito ng isang group drive ay humantong sa paggamit nito sa isang eksperimentong diesel locomotive TEM12, na may electric transmission (tingnan ang Fig. 11.11, c). Ang dalawang traksyon na motor nito ay nasuspinde sa ilalim ng locomotive frame kasama ang axis nito; sa pamamagitan ng isang summing gearbox, ang kanilang kapangyarihan ay ipinamamahagi sa mga drive axle ng isang cardan shaft system.

Axial gearboxes ng Soviet diesel locomotives - dalawang yugto. Ang gearbox (Larawan 11.13) ay binubuo ng dalawang pares ng gear: bevel 1-4 at cylindrical 3-6, na inilagay sa isang kaso ng bakal 5. Ang pag-ikot ng cardan shaft system ay ipinapadala sa pamamagitan ng flange sa drive shaft 2. Ang hinimok Ang bevel gear 4 ay direktang naka-mount sa pinahabang trunnion ng cylindrical gear 3. Ang driven gear 6 ay direktang nakaupo sa gitnang bahagi ng axle 7 ng driving wheelset. Bearings ng isang reducer roller at bola. Nakikita ng huli ang mga puwersa ng ehe.