ไดรฟ์ที่ควบคุมได้แบบแปรผันทางไฟฟ้าหมายถึงการตอบสนองต่อสัญญาณไฟเลี้ยวเพื่อกระตุ้นการไหลย้อนกลับหมายถึงการไหลย้อนกลับในการไหลเวียนของของไหลหมายถึงภายในช่วงเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้า อุปกรณ์ขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ประกอบด้วยตัวกรองหมายถึงการร่วมมือกับวิธีการติดขัดดังกล่าวเพื่อกรองการเปลี่ยนแปลงความเร็วชั่วคราวของวิธีการขับที่สองอันเนื่องมาจากสภาวะติดขัดในระยะสั้นในวิธีการเจียร และด้วยเหตุนี้จึงป้องกันการรบกวนและการติดขัดอย่างแท้จริง เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณไฟเลี้ยวในการตอบสนองต่อสภาวะรบกวนชั่วขณะ

อุปกรณ์ขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 รวมถึงวิธีการทางไฟฟ้าในอุปกรณ์สำหรับอ่านการติดขัดเพื่อวัดความเร็วเฉลี่ยของวิธีการขับขี่ที่รับรู้ในช่วงเวลาที่ไม่ต่อเนื่องและสร้างสัญญาณไฟเลี้ยวเฉพาะเมื่อความเร็วเฉลี่ยลดลงเป็นความเร็วต่ำสุดที่กำหนด อุปกรณ์ขับเคลื่อนของข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ซึ่งหมายถึงตัวกรองประกอบด้วยวิธีการในวงจรของไหลดังกล่าวเพื่อลดการส่งผ่านของโหลดที่เพิ่มขึ้นในทันทีเนื่องจากการติดขัดชั่วขณะของวิธีการบดของตัวตรวจจับการติดขัด

อุปกรณ์ขับเคลื่อนของข้อถือสิทธิ 4 ซึ่งหมายถึงตัวกรองรวมถึงวาล์วระบายแรงดันในวงจรของของไหลไฮดรอลิกที่ตั้งค่าไว้ที่แรงดันต่ำพอที่จะบรรเทาแรงดันของของไหลเนื่องจากสภาวะการจับยึดชั่วขณะเพื่อลดผลกระทบต่อความเร็วของปั๊มแต่ที่แรงดันเหนือแรงดันของเหลว ในการบดแบบปกติ

อุปกรณ์ขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะว่าไดรฟ์แรกหมายถึงประกอบด้วยไดรฟ์ปั๊มแบบหมุนหมายถึงมีแรงเฉื่อยในการหมุนที่เพียงพอต่อการเปลี่ยนแปลงความเร็วรอบการหมุนเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวในภาระของเครื่องบด เพื่อให้ความเร็วในการหมุน ของไดรฟ์ปั๊มหมายถึงเกินค่าต่ำสุดที่กำหนด ยกเว้นในกรณีที่เกิดการติดขัดจริง

ปั๊มของเหลวไฮดรอลิกหมายถึง ไดรฟ์แบบหมุนรอบแรกหมายถึงการเชื่อมต่อที่ใช้งานได้กับวิธีการปั๊มของไหลดังกล่าวเพื่อขับเคลื่อนส่วนหลัง มอเตอร์ไฮดรอลิกแบบพลิกกลับได้ ไดรฟ์โรตารีตัวที่สองหมายถึงรวมถึงส่วนประกอบไดรฟ์แบบหมุนที่เชื่อมต่ออย่างทำงานได้กับมอเตอร์ไฮดรอลิกดังกล่าวสำหรับการเคลื่อนที่แบบสองทิศทางของวิธีการเจียรดังกล่าว

วงจรขับเคลื่อนของไหลของของไหลไฮดรอลิกรวมถึงวิธีการปั๊มไฮดรอลิกของไหลและมอเตอร์ไฮดรอลิกแบบพลิกกลับได้ การไหลย้อนกลับหมายถึงการไหลย้อนกลับของของไหลในวงจรไฮดรอลิกไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิกหมายถึงการหมุนย้อนกลับของมอเตอร์ดังกล่าวและด้วยเหตุนี้หมายถึงการเจียร เช่นกัน

การควบคุมย้อนกลับที่ควบคุมด้วยไฟฟ้าสำหรับกระตุ้นการไหลกลับด้านเมื่อตรวจพบสภาพการบีบระหว่างการเจียร ซึ่งรวมถึง การตรวจจับการรบกวนหมายถึงการรวมเซ็นเซอร์การหมุนเพื่อตรวจจับความเร็วของการหมุนขององค์ประกอบเกียร์ไดรฟ์ของไดรฟ์ที่สองหมายถึงและตอบสนองต่อความเร็วต่ำสุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งสอดคล้องกับสภาวะการติดขัดเพื่อสร้างสัญญาณไฟเลี้ยวไฟฟ้า

การขับที่สั่งการด้วยไฟฟ้าหมายถึงการตอบสนองต่อสัญญาณการกลับตัวเพื่อกระตุ้นการไหลย้อนกลับ หมายถึงการย้อนกลับการไหลในลูปของของไหลการลับคมแบบย้อนกลับสำหรับช่วงเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้า จากนั้นจึงกระตุ้นการย้อนกลับของการไหลเพื่อทำให้วิธีการเจียรกลับสู่การเจียรไปข้างหน้า เช่นกัน

การปิดกั้นหมายถึงการปิดใช้งานวิธีการติดขัดในระหว่างการหมุนสับ อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือมีวิธีการปิดกั้นสำหรับการปิดใช้งานวิธีการที่ไวต่อการติดขัดในระหว่างการเริ่มต้นของวิธีการเจียร การประดิษฐ์นี้โดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับเครื่องทำลายเอกสารแบบเฉือน และโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับไดรฟ์ไฮดรอลิกแบบพลิกกลับได้อัตโนมัติสำหรับเครื่องย่อยเอกสารดังกล่าว

ก่อนที่อุปกรณ์ขับเคลื่อนจะถูกเปิดเผยในสิทธิบัตรเหล่านี้ เครื่องบดแบบเฉือนมักจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าผ่านชุดเกียร์ความเร็วสูง สภาวะการรบกวนใดๆ ที่เกิดขึ้นในรถสับจะถูกส่งไปยังมอเตอร์โดยตรงผ่านชุดเกียร์ มอเตอร์ไฟฟ้าได้รับการตรวจจับกระแสไฟฟ้าและการย้อนกลับของมอเตอร์เพื่อตรวจจับสถานะของการติดขัดในเครื่องบดสับและ ไฟฟ้าลัดวงจรมอเตอร์เพื่อล้างกระดาษติด

ในการเปรียบเทียบ แรงบิดสูงที่เครื่องทำลายเอกสารขนาดใหญ่ต้องการ รวมกับการรบกวนบ่อยครั้งและการพลิกกลับของลำดับ มักทำให้มอเตอร์ร้อนจัดและเผาไหม้ออก ดังนั้นจึงมีการเสนอให้เครื่องทำลายเอกสารดังกล่าวขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิกโดยใส่ปั๊มไฮดรอลิก มอเตอร์ และวงจรของเหลวที่มีวาล์วนิรภัยระหว่างกลไกเครื่องทำลายเอกสารกับมอเตอร์ไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าจะเปิดปั๊มไฮดรอลิก

ผู้ที่เกี่ยวข้องในการออกแบบประเภทแรงเฉือนของเครื่องทำลายเอกสารเชื่อว่าการจัดเรียงนี้จะแยกมอเตอร์ไฟฟ้าออกจากแรงบิดที่มากเกินไปได้อย่างมีประสิทธิภาพเนื่องจากสภาพการติดขัดของเครื่องทำลายเอกสารและด้วยเหตุนี้จึงป้องกันความเหนื่อยหน่าย การออกแบบไดรฟ์ชอปเปอร์แบบไฮดรอลิกแบบแรกสุดใช้วาล์วแบบแบ่งส่วนแบบไฮดรอลิกในวงจรไฮดรอลิกที่ตรวจพบสภาวะติดขัดเมื่อแรงดันไฮดรอลิกเพิ่มขึ้นและกระตุ้นวาล์วย้อนกลับของการไหลในวงจรเพื่อย้อนกลับมอเตอร์ไฮดรอลิกและด้วยเหตุนี้จึงขจัดสภาวะติดขัด

การออกแบบนี้ไม่เสถียรเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงทั้งความหนืดของของเหลวตามอุณหภูมิและความยากลำบากในการกำหนดเกณฑ์ความดันการหมุนคงที่ เพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้ เช่นเดียวกับสิทธิบัตรอื่นๆ สิทธิบัตรดังกล่าวได้เสนออุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ยังคงตรวจจับสภาวะติดขัดและกระตุ้นการไหลย้อนกลับของการไหลในวงจรไฮดรอลิก แต่ใช้วิธีทางไฟฟ้ามากกว่าวิธีไฮดรอลิก โดยเฉพาะอย่างยิ่งการออกแบบเหล่านี้ใช้ สวิตช์ไฟฟ้ารีเลย์ควบคุมและรีเลย์ควบคุมด้วยแรงดัน ตัวจับเวลาแบบนิวแมติกที่กระตุ้นด้วยไฟฟ้า และโซลินอยด์สวิตชิ่งไฟฟ้า

ด้วยการส่งสัญญาณไฟฟ้าแรงดันส่วนเกินในวงจรไฮดรอลิกและมอเตอร์สับไฮดรอลิกแบบย้อนกลับด้วยไฟฟ้า วงจรการหมุนจะไม่อยู่ภายใต้การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิและความหนืดของน้ำมันไฮดรอลิกอีกต่อไป อย่างไรก็ตาม วงจรไฟฟ้าย้อนกลับเหล่านี้ทำให้เกิดปัญหาใหม่หลายประการ ปัญหาหนึ่งคือการเริ่มต้นการพลิกกลับโดยไม่ได้ตั้งใจ โดยที่เครื่องทำลายเอกสารติดค้างอยู่บนวัสดุแข็งหรือส่วนเกินชั่วขณะ จากนั้นจึงตัดผ่านวัสดุ ปัญหาอีกประการหนึ่งคือความล้มเหลวบ่อยครั้งของสวิตช์แรงดันไฮดรอลิก

ปัญหาทั้งสองมีลักษณะเฉพาะโดยแรงดันสูงสุดในวงจรไฮดรอลิกทันที เนื่องจากของเหลวไม่สามารถบีบอัดได้สัมพัทธ์ สถานะการลิ่มในเครื่องบดในทันทีส่งผลให้เกิดแรงดันในวงจรไฮดรอลิกเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว เมื่อกลไกของเครื่องบดทะลุผ่านวัสดุที่บดแล้ว แรงดันไฮดรอลิกจะลดลงอย่างกะทันหัน แรงดันไฮดรอลิกที่เพิ่มขึ้นและลดลงชั่วขณะนี้ทำให้เกิดแรงดันกระชาก สภาวะการติดขัดในทันทีนี้มักทำให้เกิดแรงดันกระชากที่มีขนาดเพียงพอเพื่อกระตุ้นสวิตช์แรงดันไฮดรอลิก และด้วยเหตุนี้จึงเริ่มต้นวงจรย้อนกลับ

แม้ว่าจะไม่มีสถานะการรบกวนที่แท้จริงเกิดขึ้น และด้วยเหตุนี้ การกลับรายการซ้ำจึงไม่จำเป็น ลำดับการกลับรายการหลังจากที่เริ่มต้นแล้วจะยังคงดำเนินการจนเสร็จสิ้น รอบการไหลเวียนแต่ละครั้งจะอยู่ที่ประมาณหนึ่งถึงสามวินาที เมื่อทำการเจียรวัสดุที่ทนทาน เช่น ยางรถบรรทุกหรือแผ่นอะลูมิเนียม สภาวะการรบกวนที่แท้จริงอาจเกิดขึ้นได้หลายครั้งต่อนาที แต่มักพบไม่บ่อยนัก อย่างไรก็ตาม สภาวะการรบกวนในระยะสั้นเกิดขึ้นบ่อยกว่า ปกติแล้วครึ่งโหลหรือมากกว่าครั้งต่อนาที

ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ ส่วนใหญ่ของเวลาการเจียรที่มีอยู่อาจสูญหายได้ เครื่องทำลายเอกสารขนาดเล็กใช้มอเตอร์ไฟฟ้าหรือไฮดรอลิกแบบมีเกียร์ความเร็วสูงที่ให้โมเมนตัมเชิงมุมเพียงพอเพื่อช่วยตัดผ่านวัสดุที่ทนทาน และด้วยเหตุนี้จึงช่วยเอาชนะสภาวะการติดขัดชั่วขณะโดยไม่ต้องเริ่มการเลี้ยวที่ไม่ได้ตั้งใจ อย่างไรก็ตาม เครื่องทำลายเอกสารขนาดใหญ่มากใช้มอเตอร์ลูกสูบแนวรัศมีความเร็วต่ำที่มีแรงบิดสูงและมีการลดความเร็วเพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลย

ดังนั้น พวกเขาจึงพึ่งพาโมเมนตัมเชิงมุมน้อยกว่ามากเพื่อช่วยเอาชนะสภาวะการรบกวนในทันที โมเมนตัมเชิงมุมต่ำสุดช่วยให้เครื่องทำลายเอกสารขนาดใหญ่หมุนได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ทำให้ชุดขับเคลื่อนเสียหาย แต่จะทำให้เครื่องจักรดังกล่าวมีแนวโน้มที่จะได้รับแรงกดมากขึ้น ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องกระตุ้นการหมุน

วิธีแก้ปัญหาหนึ่งที่เสนอสำหรับปัญหานี้ใช้ตัวจับเวลาที่สองใน วงจรไฟฟ้าการควบคุมการพลิกกลับระหว่างสวิตช์ความดันและสวิตช์ย้อนกลับและวงจรจับเวลา ตัวจับเวลานี้เริ่มต้นเมื่อสวิตช์แรงดันถูกกระตุ้นโดยการรบกวนชั่วขณะหรือจริง เมื่อสิ้นสุดช่วงเวลา ประมาณหนึ่งวินาทีครึ่ง ตัวจับเวลานี้จะเริ่มรอบการตอบสนองหากสวิตช์แรงดันยังคงทำงานอยู่ ซึ่งบ่งชี้ถึงสภาพการติดขัดที่แท้จริง หากสวิตช์แรงดันไม่ทำงานอีกต่อไป ซึ่งบ่งชี้ถึงสภาวะกระดาษติดชั่วขณะที่ถูกขจัดออกไป รอบการกลับด้านจะไม่เริ่มต้นขึ้น และเครื่องบดจะยังคงขัดจังหวะด้วยการสับอย่างต่อเนื่อง