Un mezzo di azionamento controllabile elettricamente variabile sensibile ad un segnale di svolta per azionare i mezzi di inversione di flusso per il flusso inverso nei mezzi di circolazione del fluido entro un intervallo di tempo predeterminato. 2. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di filtro che cooperano con detti mezzi di bloccaggio per filtrare variazioni temporanee di velocità dei secondi mezzi di azionamento dovute a condizioni di bloccaggio a breve termine nei mezzi di macinazione e quindi per prevenire interferenze e veri inceppamenti condizioni per evitare di girare i segnali in risposta a condizioni di interferenza momentanea.

2. Dispositivo di guida secondo la rivendicazione 2, comprendente mezzi elettrici nel dispositivo per leggere l'ingorgo per misurare la velocità media dei mezzi di guida rilevati durante un intervallo di tempo discreto e generare un segnale di svolta solo quando la velocità media diminuisce alla velocità minima specificata. 2. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi filtranti comprendono mezzi in detto circuito del fluido per smorzare la trasmissione di un aumento istantaneo del carico dovuto al bloccaggio momentaneo dei mezzi di frantumazione dei mezzi sensori di inceppamento.

L'apparato di azionamento della rivendicazione 4, in cui i mezzi di filtraggio includono una valvola limitatrice di pressione nel circuito del fluido idraulico impostata ad una pressione sufficientemente bassa da alleviare la pressione del fluido a causa di condizioni di grippaggio momentanee per ridurre al minimo il loro effetto sulla velocità della pompa ma ad una pressione superiore alla pressione del liquido prevalente nella macinazione normale.

2. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il primo mezzo di azionamento comprende un mezzo di azionamento a pompa rotativa avente un'inerzia di rotazione sufficiente a ridurre la variazione della sua velocità di rotazione dovuta a cambiamenti temporanei nel carico della smerigliatrice, in modo che la velocità di rotazione dei mezzi di azionamento della pompa supera il minimo specificato, tranne nei casi di vero inceppamento.

Mezzi idraulici di pompaggio di liquidi. Primi mezzi di azionamento rotazionale collegati operativamente a detti mezzi di pompaggio di fluido per azionare quest'ultimo. Motore idraulico reversibile. Un secondo mezzo di azionamento rotatorio comprendente un elemento di azionamento rotatorio collegato operativamente a detto motore idraulico per il movimento bidirezionale di detti mezzi di macinazione.

Un circuito di azionamento del fluido idraulico comprendente mezzi idraulici di pompaggio del fluido e mezzi a motore idraulico reversibile. Mezzi di inversione di flusso per il flusso inverso di fluido nel circuito idraulico ai mezzi a motore idraulico per la rotazione inversa di detti mezzi a motore e quindi di detti mezzi di macinazione; E.

Un controllo inverso controllato elettricamente per attuare l'inversione del flusso al rilevamento di una condizione schiacciata durante un'operazione di rettifica, incluso. Mezzi di rilevamento del bloccaggio comprendenti un sensore di rotazione per rilevare una velocità di rotazione dell'elemento di ingranaggio di comando dei secondi mezzi di comando e responsivo ad una velocità minima predeterminata corrispondente alla condizione di bloccaggio per generare un segnale di svolta elettrico.

Mezzi di azionamento azionabili elettricamente rispondenti ad un segnale di inversione per azionare i mezzi di inversione di flusso per invertire il flusso nel circuito del fluido di macinazione inverso per un intervallo di tempo predeterminato e quindi azionare i mezzi di inversione di flusso per far sì che i mezzi di macinazione riprendano la macinazione in avanti; E.

Mezzi di bloccaggio per disabilitare i mezzi di bloccaggio durante la rotazione del chopper. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di bloccaggio per disabilitare i mezzi sensibili all'inceppamento durante l'avviamento dei mezzi di macinazione. La presente invenzione riguarda in generale i trituratori del tipo a cesoia, e più particolarmente gli azionamenti idraulici reversibili automaticamente per tali trituratori.

Prima che i dispositivi di azionamento venissero descritti in questi brevetti, la molatrice del tipo a cesoia veniva solitamente azionata da un motore elettrico attraverso un treno di ingranaggi ad alta velocità. Qualsiasi condizione di interferenza che si verificava nel chopper veniva trasmessa direttamente al motore attraverso un treno di ingranaggi. Il motore elettrico era dotato di rilevamento della corrente elettrica e inversione del motore per rilevare lo stato di inceppamento nel chopper e corto circuito motore per eliminare l'inceppamento.

In confronto, le coppie elevate richieste dai trituratori di grandi dimensioni, combinate con frequenti interferenze e inversioni di sequenze, spesso causavano il surriscaldamento e la bruciatura dei motori. Di conseguenza, è stato proposto che tali trituratori siano azionati idraulicamente inserendo una pompa idraulica, un motore e un circuito del fluido con valvole di sicurezza tra il meccanismo del trituratore e il motore elettrico. Il motore elettrico accenderebbe quindi la pompa idraulica.

Coloro che sono coinvolti nella progettazione del tipo a taglio del trituratore credevano che questa disposizione avrebbe efficacemente isolato il motore elettrico da carichi di coppia eccessivi dovuti a condizioni di inceppamento del trituratore e quindi prevenuto la bruciatura. I primi progetti di azionamento idraulico del chopper utilizzavano valvole sezionali idrauliche nei loro circuiti idraulici che rilevavano condizioni di blocco quando la pressione idraulica aumentava e azionavano brevemente la valvola di inversione del flusso nel circuito per invertire il motore idraulico ed eliminare così la condizione di inceppamento.

Questo progetto era instabile a causa sia dei cambiamenti nella viscosità del fluido con la temperatura, sia della difficoltà nel determinare una soglia di pressione di rotazione costante. Per correggere questi problemi, così come altri, i brevetti summenzionati proponevano dispositivi di azionamento che continuavano sia a rilevare condizioni di inceppamento sia ad azionare i mezzi di inversione del flusso nel circuito idraulico, ma lo facevano con mezzi elettrici anziché con mezzi idraulici. In particolare, questi disegni utilizzati interruttori elettrici temporizzatori pneumatici e relè di controllo azionati elettricamente e a pressione e solenoidi di commutazione elettrici.

Grazie alla segnalazione elettrica di pressioni in eccesso nel circuito idraulico e al motore del chopper idraulico reversibile elettricamente, il ciclo di tornitura non era più soggetto a variazioni di temperatura e viscosità del fluido idraulico. Tuttavia, questi circuiti di inversione elettroidraulici hanno introdotto diversi nuovi problemi. Un problema era l'avvio di inversioni involontarie in cui il distruggidocumenti si bloccava momentaneamente su materiale rigido o in eccesso e quindi tagliava il materiale. Un altro problema era il frequente guasto dei pressostati idraulici.

Entrambi i problemi sono caratterizzati da un picco di pressione istantaneo nel circuito idraulico. A causa della relativa incomprimibilità del fluido, lo stato istantaneo di incuneamento del macinatore provoca un rapido aumento di pressione nel circuito idraulico. Quando il meccanismo del polverizzatore sfonda il materiale polverizzato, la pressione idraulica viene improvvisamente ridotta. Questo momentaneo aumento e diminuzione della pressione idraulica crea un aumento di pressione. Questa condizione di blocco istantaneo spesso provoca picchi di pressione di entità sufficiente ad azionare un pressostato idraulico e quindi avviare un ciclo inverso.

Anche se non si è verificato un vero stato di interferenza e, di conseguenza, la nuova inversione non è successivamente necessaria, la sequenza di inversione dopo che è iniziata continuerà fino al completamento. Ogni ciclo di circolazione dura circa da uno a tre secondi. Durante la rettifica di materiali tenaci come pneumatici di camion o lamiere di alluminio, le vere e proprie condizioni di interferenza possono verificarsi fino a poche volte al minuto, ma di solito sono meno frequenti. Tuttavia, le condizioni di interferenza a breve termine si verificano più frequentemente, in genere una mezza dozzina o più di volte al minuto.

In queste condizioni, una parte significativa del tempo di macinazione disponibile potrebbe andare perduta. Gli azionamenti dei piccoli trituratori utilizzano motori elettrici o idraulici con ingranaggi ad alta velocità che forniscono un momento angolare sufficiente per aiutare a tagliare materiale duro e quindi aiutare a superare condizioni di inceppamento momentaneo senza avviare curve involontarie. Tuttavia, i trituratori molto grandi utilizzano motori a pistoni radiali a coppia elevata e bassa velocità con riduzione della velocità minima o nulla.

Di conseguenza, fanno molto meno affidamento sul momento angolare per superare le condizioni di interferenza istantanea. il momento angolare minimo consente ai trituratori di grandi dimensioni di girare rapidamente senza danneggiare l'unità di azionamento, ma rende tali macchine più inclini alla pressione e quindi all'attuazione di rotazione non necessaria.

Una soluzione proposta a questo problema utilizza un secondo timer circuito elettrico controllo dell'inversione tra il pressostato e il circuito di commutazione e temporizzazione inversa. Questo timer si avvia quando il pressostato viene azionato da un'interferenza momentanea o reale. Al termine dell'intervallo di tempo, circa un secondo e mezzo, questo timer avvia un ciclo di inversione se il pressostato è ancora azionato, indicando una vera condizione di blocco. Se il pressostato non viene più azionato, indicando una condizione di inceppamento momentaneo che è stata risolta, il ciclo di inversione non verrà avviato e il macinacaffè continuerà ad interrompersi con una triturazione continua.