Un medio de accionamiento controlable eléctricamente variable que responde a una señal de giro para accionar el medio de inversión de flujo para el flujo inverso en el medio de circulación de fluido dentro de un intervalo de tiempo predeterminado. 2. Un dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye medios de filtro que cooperan con dichos medios de bloqueo para filtrar los cambios temporales de velocidad del segundo medio de accionamiento debido a condiciones de bloqueo a corto plazo en los medios de trituración y, por lo tanto, para evitar interferencias y bloqueos reales. condiciones para evitar señales de giro en respuesta a condiciones de interferencia momentánea.

El dispositivo impulsor según la reivindicación 2, que incluye medios eléctricos en el dispositivo para leer el atasco para medir la velocidad promedio de los medios impulsores detectados durante un intervalo de tiempo discreto y generar una señal de giro solo cuando la velocidad promedio disminuye a la velocidad mínima especificada. 3. El dispositivo de accionamiento de la reivindicación 2, en el que los medios de filtro comprenden medios en dicho circuito de fluido para amortiguar la transmisión de un aumento instantáneo de la carga debido al atasco momentáneo de los medios de aplastamiento de los medios sensores de atascos.

El aparato de accionamiento de la reivindicación 4, en el que los medios de filtro incluyen una válvula de alivio de presión en el circuito de fluido hidráulico ajustada a una presión lo suficientemente baja para aliviar la presión del fluido debido a las condiciones de agarrotamiento momentáneo para minimizar su efecto en la velocidad de la bomba, pero a una presión superior a la presión del líquido. que prevalece en la molienda normal.

3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el primer medio de accionamiento comprende un medio de accionamiento de bomba rotativa que tiene una inercia rotacional suficiente para reducir el cambio en su velocidad de rotación debido a cambios temporales en la carga del molino, de modo que la velocidad de rotación de los medios de accionamiento de la bomba excede el mínimo especificado excepto en casos de atasco verdadero.

Medios hidráulicos de bombeo de líquidos. Primeros medios de accionamiento rotacional conectados operativamente a dichos medios de bombeo de fluido para accionar estos últimos. Motor hidráulico reversible. Un segundo medio de accionamiento giratorio que incluye un elemento de accionamiento giratorio conectado operativamente a dicho motor hidráulico para el movimiento bidireccional de dicho medio de trituración.

Un circuito de accionamiento de fluido hidráulico que incluye un medio hidráulico de bombeo de fluido y un medio de motor hidráulico reversible. medios de inversión de flujo para el flujo inverso de fluido en el circuito hidráulico hacia los medios de motor hidráulico para la rotación inversa de dichos medios de motor y, por lo tanto, dichos medios de trituración; tanto como.

Un control inverso controlado eléctricamente para accionar la inversión del flujo al detectar una condición comprimida durante una operación de rectificado, que incluye. Medios de detección de atasco que incluyen un sensor de rotación para detectar una velocidad de rotación del elemento de engranaje de accionamiento del segundo medio de accionamiento y que responde a una velocidad mínima predeterminada correspondiente a la condición de atasco para generar una señal de giro eléctrica.

Medios impulsores operables eléctricamente en respuesta a una señal de inversión para accionar los medios de inversión de flujo para invertir el flujo en el circuito de fluido de molienda inverso durante un intervalo de tiempo predeterminado y luego accionar los medios de inversión de flujo para hacer que los medios de molienda reanude el molienda hacia adelante; tanto como.

Medios de bloqueo para desactivar los medios de bloqueo durante el giro del helicóptero. 8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende un medio de bloqueo para inhabilitar el medio sensible a atascos durante la puesta en marcha del medio triturador. La presente invención se refiere en general a trituradoras de tipo cizalla, y más particularmente a accionamientos hidráulicos automáticamente reversibles para tales trituradoras.

Antes de que se describieran los dispositivos de accionamiento en estas patentes, la trituradora de tipo cizalla normalmente era accionada por un motor eléctrico a través de un tren de engranajes de alta velocidad. Cualquier condición de interferencia que ocurriera en el chopper se transmitía directamente al motor a través de un tren de engranajes. El motor eléctrico estaba provisto de detección de corriente eléctrica e inversión del motor para detectar el estado de atasco en el helicóptero y cortocircuito motor para despejar el atasco.

En comparación, los altos pares requeridos por las grandes trituradoras, combinados con frecuentes interferencias e inversión de secuencias, a menudo provocaban que los motores se sobrecalentaran y se quemaran. En consecuencia, se ha propuesto que dichas trituradoras sean accionadas hidráulicamente intercalando una bomba hidráulica, un motor y un circuito de fluido con válvulas de seguridad entre el mecanismo triturador y el motor eléctrico. El motor eléctrico encendería entonces la bomba hidráulica.

Los involucrados en el diseño del tipo de cizalla trituradora creían que esta disposición aislaría efectivamente el motor eléctrico de las cargas de torsión excesivas debido a las condiciones de atasco de la trituradora y, por lo tanto, evitaría el desgaste. Los primeros diseños de impulsores de chopper hidráulicos usaban válvulas seccionales hidráulicas en sus circuitos hidráulicos que detectaban condiciones de atasco a medida que aumentaba la presión hidráulica y activaban brevemente la válvula de inversión de flujo en el circuito para invertir el motor hidráulico y, por lo tanto, eliminaban la condición de atasco.

Este diseño era inestable debido tanto a los cambios en la viscosidad del fluido con la temperatura como a la dificultad para determinar un umbral de presión de giro constante. Para corregir estos problemas, así como otros, las patentes antes mencionadas propusieron dispositivos de accionamiento que continuaron detectando condiciones de atasco y activando los medios de inversión de flujo en el circuito hidráulico, pero lo hicieron por medios eléctricos en lugar de medios hidráulicos. En particular, estos diseños utilizados interruptores electricos temporizadores y relés de control neumáticos accionados eléctricamente y accionados por presión, y solenoides de conmutación eléctricos.

Al señalar eléctricamente las sobrepresiones en el circuito hidráulico y el motor hidráulico reversible eléctricamente, el ciclo de giro ya no estaba sujeto a cambios de temperatura y viscosidad del fluido hidráulico. Sin embargo, estos circuitos inversores electrohidráulicos introdujeron varios problemas nuevos. Un problema era iniciar inversiones no deseadas en las que la trituradora se atascaba momentáneamente en material rígido o en exceso y luego cortaba el material. Otro problema era la falla frecuente de los interruptores de presión hidráulica.

Ambos problemas se caracterizan por un pico de presión instantáneo en el circuito hidráulico. Debido a la relativa incompresibilidad del fluido, el estado instantáneo de acuñamiento en la trituradora da como resultado una rápida acumulación de presión en el circuito hidráulico. Cuando el mecanismo pulverizador atraviesa el material pulverizado, la presión hidráulica se reduce repentinamente. Este aumento y disminución momentáneos de la presión hidráulica crea un aumento de presión. Esta condición de atasco instantáneo a menudo provoca picos de presión de magnitud suficiente para accionar un interruptor de presión hidráulica y, por lo tanto, iniciar un ciclo inverso.

Incluso aunque no se haya producido un verdadero estado de interferencia y, como resultado, la nueva inversión sea posteriormente innecesaria, la secuencia de inversión después de que haya comenzado continuará hasta completarse. Cada ciclo de circulación es de aproximadamente uno a tres segundos. Cuando se muelen materiales duros, como llantas de camiones o láminas de aluminio, pueden ocurrir condiciones de interferencia verdaderas algunas veces por minuto, pero generalmente son menos comunes. Sin embargo, las condiciones de interferencia a corto plazo ocurren con mayor frecuencia, típicamente media docena o más de veces por minuto.

En estas condiciones, se puede perder una parte significativa del tiempo de molienda disponible. Los accionamientos de las trituradoras pequeñas utilizan motores eléctricos o hidráulicos con engranajes de alta velocidad que proporcionan un impulso angular suficiente para ayudar a cortar material duro y, por lo tanto, ayudar a superar las condiciones de atasco momentáneo sin iniciar giros no deseados. Sin embargo, las trituradoras muy grandes utilizan motores de pistones radiales de alta torsión y baja velocidad con poca o ninguna reducción de velocidad.

En consecuencia, dependen mucho menos del momento angular para ayudar a superar las condiciones de interferencia instantánea. el momento angular mínimo permite que las trituradoras grandes giren rápidamente sin dañar la unidad de accionamiento, pero hace que estas máquinas sean más propensas a la presión y, por lo tanto, a un accionamiento de giro innecesario.

Una solución propuesta a este problema utiliza un segundo temporizador en circuito eléctrico control de inversión entre el interruptor de presión y el circuito de conmutación y temporización de inversión. Este temporizador se inicia cuando el interruptor de presión se activa ya sea por una interferencia momentánea o verdadera. Al final del intervalo de tiempo, aproximadamente un segundo y medio, este temporizador inicia un ciclo de respuesta si el interruptor de presión aún está accionado, lo que indica una verdadera condición de atasco. Si el interruptor de presión ya no se activa, lo que indica una condición de atasco momentáneo que se ha solucionado, el ciclo de inversión no comenzará y la trituradora continuará interrumpiéndose con un picado continuo.