Първото ми изследване по отношение на IB технологията. Главата не можеше да се справи с ръцете, но има резултат! Запознайте се с най-простия цифров IB металдетектор в света.

Селективен микроконтролерметалдетектор "КРОТ-М".

Основни технически характеристики:

• Монета с диаметър 25мм (въздух) до 30см
• Каска 0.8м
• Максимум до 2.0м
• Звукова индикация с възможност за избор на няколко гласа
• Визуална индикация LCD 16x2
• Как работи IB
• Режим на селективно търсене
• Сензорен пръстен или DD диаметър 10-30см
• Диапазон на възможните работни честоти 6-12 kHz
• Захранващо напрежение 7.0-9V
• Консумация на ток не повече от 90 mA
• Теглото на конструкцията, която на снимката вляво е 850 грама, може да се разглоби на две части.

Основна функционалност

* Режими на работа: динамичен, статичен (пинпойнтер)
* Избираеми типове индикация на параметрите на сигнала
Индикация на числената стойност на VDI и графична индикация на амплитудата.
Индикация под формата на хистограми - VDI и амплитуда
* Основна звукова индикация 3-тонална - цветна, черна и претоварване
* Избираема звукова индикация за цвят
Промяна на тона на звуковия сигналот VDI , звукова дискриминация
Промяна на силата на звука на звуков сигнал, функция на амплитудата
Многотонална ШИМ
* Индикация за захранващо напрежение
* Визуална и звукова индикация за претоварване.
* Наличие на дискриминатор: цвят -10 сегмента със стъпка 10гр.
Ютия - 6 сегмента със стъпка 20 гр.
* Настройка на чувствителността отделно за “цветни” и “черни” цели - от 0 до 9
* Наличие на ръчен земен баланс в статичен и автоматичен (динамичен).
* Подсветка с възможност за превключване
* Наличие на режим за отстраняване на грешки
Цифрова настройка на честотата в диапазона 6-12 kHz на стъпки от ~10 Hz
Индикация на стойностите X и Y и dX dY за настройка на MD
Софтуерно избираемо фазово изместване на стъпки от 45 градуса. обков - плавно + -20гр
* Удобен и интуитивен интерфейс.
* Автоматично записване на всички настройки в енергонезависима памет
* Лесна настройка за различни IB сензори
* Възможност за създаване на профил за конкретен сензор. Общо можете да създадете 4 профила.

Схема

Кондензаторите (с изключение на тези за захранване) използват филмови или керамични тип NPO, X7R!
Бутон 5 - "статичен", не е необходим - предназначен е за аматьори.

Свързване на намотка

Tx е възможен без екран.
Ето как може да изглежда електронният блок в корпуса Z5, батерии вътре.

Производство:производство мениджърдъски (новата платка по-долу) не е сложна и изисква само умение за инсталиране на SMD компоненти, резистори със стандартен размер и кондензатори 0805. Кондензаторите C и C1 са филмови. Всички микросхеми са в DIP пакет.
Но производствотоСензорът на устройството и последващата настройка на устройството ще изискват определени знания и умения. И е достъпен само за обучени радиолюбители! Лично на мен този сайт ми помогна в това отношение. http://www.md4u.ru/forum/ .

Данни за бобина DD честота 8-10 kHz, диаметър 25-27 cm
Брой навивки на предаване на TX ~45 навивки на проводник 0,4-0,5 mm c1=0,3 uF
Брой навивки на приемния RX ~200 навивки на проводника 0,15-0,22 mm C0=0,022 uF Не резонанс C0=0.

Ако сензорният пръстен , О Можете да прочетете описанието на технологията за производство на сензора .
Брой навивки на предавателната намотка TX ~50 навивки на проводник 0,3-0,5 mm
Брой навивки на компенсиращата бобина CX (избираем) ~20 навивки на проводник 0,3-0,5 mm
Брой навивки на приемната намотка RX ~200 навивки на проводник 0,15-0,22 mm

Разрешени са промени в параметрите на сензора (жица, брой намотки, диаметър на намотката) Като цяло има огромно поле за експериментиране. Също така е възможно да се използва „патентован“ сензор(и).

Настройки

Първо, нека се запознаем с "Описание на режимите на работа - меню"
Започваме с настройка на „виртуалната нула“ на пътя на получаване. Изключваме намотките, поставяме джъмпер от C0 към земята и с "освободен" бутон постигаме нула (всъщност напрежението на 23-ия крак на контролера е около +2,5 V) показания на изхода на приемника път; извършваме тази процедура в режим на настройки „NL,Up“ (във версии на фърмуера 7 и по-нови) с помощта на бутона „+“, запомняне на стойността с помощта на бутона „0“. Показанията на напрежението не трябва да се променят с повече от +-1! Веднага можем да коригираме „правилността“ на показанията на захранващото напрежение, подобно на описаното по-горе с бутона „-“. В по-ранните версии настройките се извършват с помощта на резистори R1/R2 и R8/R7.

След това конфигурираме предаващия TX към резонанс или състояние, близко до резонанс. За да направите това, свържете предавателната намотка TX, отидете в режим на настройки (продължително натискане на бутона "mode"), подрежим X,Y и използвайте бутоните "+" и "-", за да намерите резонансната честота въз основа на максималното напрежение на бобината TX. Стойността на амплитудното напрежение трябва да бъде около 10-30 V (в зависимост от параметрите на веригата TX). Нека запомним тази честота - Е . Намерете резонанс приемащата намотка RX може да се изчисли с помощта на метода на напр. (за нерезонансни - без кондензатор C0, пропускаме тази настройка) Препоръчително е да настроите получаването на RX ~20% по-ниско. Тоест, ако имате TX -10 kHz, задайте RX на ~8,0 kHz.) Нека ви напомня честотата Е може да варира от 4 до 16 kHz. Препоръчителна честота 6-12 kHz.
След това настройваме фазата:Когато се приближи медна монета, Y и X трябва да се увеличат; когато се приближи черен метал (желязо), Y се увеличава, а X намалява. Ако това не се случи, използвайте бутона "0" (дискретно на стъпки от 45 градуса) и подстригващ резистор R16 (плавно), за да промените фазата, докато постигнем правилната реакция към металите . Ако тази процедура не работи, трябва да изберете капацитет C0, C1 или да промените честотата на предавателя . След това трябва да зададете точната фаза за правилно измерване на VDI конструкция резистор R16. н Фазата е добре да се регулира според ферита - X на минус, Y на място или леко на +. Можете също така да регулирате фазата според „стандарта“ - например 5 копейки VDI стойност на СССР около +55.VDI Фолио ~ 0-10, чиста мед +80-+90, всички железа са в минус. Ако е възможно, коригирайте конвергенцията, като използвате завой(а) за настройка. Има още една тънкост: след настройка променете честотата + -30 Hz. намерете мястото, където стойностите на X и Y се променят (скачат) най-малко!
Настройка на чувствителността: Резистор R0 и R17 избира тока на бобината TX.Колкото по-висок е токът, толкова по-голяма е чувствителността, както към целите, така и за съжаление към земята. Препоръчителният ток за резонансна система е 40-80 mA, нерезонансна 80-100 mA. Токът в ТХ може да се оцени приблизително по разликата в консумацията на устройството с и без бобина, тогава за резонансна система 20-40 mA, нерезонансна 40-60 - зависи от качествения фактор на веригата. Резисторът R5 избира чувствителността на устройството в RX канала; колкото по-ниска е стойността му, толкова по-висока е чувствителността. Препоръчителните стойности на резистора за резонансна система са ~1k, нерезонансна е ~200ohm. Чувствителността на устройството трябва да бъде настроена така, че да няма фалшиви аларми при праг (чувствителност) от 1,2 (разбира се, при условие че няма смущения). Няма нужда да гоните висока чувствителност във въздуха, 20-25 см е точно! за сензор с диаметър ~20 см. За сензор с диаметър 25 см съответно 25-30 см.
Резисторът R13 регулира контраста на индикатора и неговата стойност зависи от вида на индикатора.
Забележка: INВ режим на настройка бутоните “+” и “-” променят честотата на TX на стъпки от ~10 Hz. Бутонът "0" променя фазата с период от 45º.

Нов заплащанепод микросхемата за потапяне. Таблото е работещо и тествано! За още надеждна работа, препоръчително е да оставите горния слой фолио върху дъската и да го свържете на няколко (маркирани в синьо) точки. Когато инсталирате индикатора, вижте описанието; захранващите щифтове варират!
Чипс: MCP601 може да се замени с NE5534, K140UD1408, LF357, LM308.Микроконтролерпо-добре е да се сложи ATMEGA8А консумира по-малко и работи по-добре.

Как лесно да флашнете микроконтролер, можете да прочетете за това

Ние програмираме предпазители по този начин

Който иска да слуша звуците на "Mole" или друг MD на FM радио, можете да съберете проста схема.

Настройте желаната честота - разпръскване и притискане на намотките на намотката L1
Избираме R4 въз основа на липсата на изкривяване.

Нов фърмуер 0.2с два динамични режима и векторно рязане на почвата.. Не забравяйте периодично да регулирате земята с бутона “0” Първо на метър от земята за кратко време “0”, след това на разстоянието за търсене за дълго време “0”, стойността на коефициента на почвата трябва да бъде минус (-10 - 70)

15.09.2011
1. Веригата е променена, един резистор е премахнат (бивш R4) и някои стойности са променени (червен цвят)
2. Платката е сменена съобразно новата схема.
3.Нов фърмуер 0.3 за тестване.
Скоростта на измерване е увеличена с 20%, променен е алгоритъмът за отчитане на почвата в режими „D“ и особено „G“ и е добавена възможност за измерване на захранващи напрежения над 10V.
Новият фърмуер и промените в електрическата схема позволяват използването на нерезонансен RX, но ще трябва да пожертвате ~20% обхват...

15.10.2011
1.Нов фърмуер 0.4 за тестване и фърмуер 0.4a + фърмуер 0.4v (за транзистор TX)
Добавен е пети бутон за режим pinpointer, добавена е възможност за намаляване на честотата на TX до 4 kHz и е увеличена чувствителността на каналите (само в 0.4).

15.11.2011
1.Нов фърмуер 0.5 за тестване.
2. В режим (X,Y):
а) добавена е функцията за измерване на напрежението в mV на дисбаланса на бобината.
б) добавена възможност за автоматично регулиране на минималната стойност на напрежението дисбаланс намотка - продължително натискане на "0" (използвайте с разбиране!).
в) формата за показване на стойностите на настройката на началната фаза е променена, сега: 0-0g, 1-45g, 2-90g, 3-135g
3. Променено е първоначалното състояние на 15-то краче на микроконтролера в момента на инициализация +5V - за схема с паралелно TX задвижване на транзистор това не влияе на работата със серийно задвижване.

Как работят MD? - Много просто! -статия

Видео "Mole тухла и пени" фърмуер 0.6, бобина DD20 (без резонанс), честота 12 kHz, демонстрира автоматично „рязане“ на почвата в динамичен режим или как да проверите устройството си през зимата..)

16.01.2012 Коригирах статията в светлината на скорошни наблюдения...

15.02.2012 Коригирах схемата - отстранени са неточностите, добавени са резистори R17, R18, променени са някои стойности, добавен е конектор за вътрешносхемно програмиране (като опция), разделени са измервателни и цифрови маси (могат да бъдат свързани в една точка чрез резистор или индуктор). Всички промени не са фундаментални и не носят значителни подобрения! Плащането е коригирано.

23.02.2012
За "Деня на мъжете" нов фърмуер 0.7
1. Вече се запомнят и прагове за различни профили.
2. Променен тип дискриминатор - първо черен, след това цветен.
3. Добавен е нов режим в настройките - “NL,Up” Използвайте бутона “+”, за да изберете коефициента за настройка “0” (при изключена намотка, еквивалентно на избор на R1/R2) използвайте бутона “-” за избор коефициент за настройка "Захранващо напрежение" ( еквивалентно на избор на R8/R7).
Настройките се записват с бутон "0".
4. Волтметърът вече измерва и „отрицателни“ напрежения.
5. Режим "G" вече е отново "статично" отчитане на почвата, след коректно приспособяване към земята, дълбочината е сравнима с въздуха...
6 Премахна режима на автоматично регулиране за минималното балансирано напрежение на намотката.
7. Други дребни подобрения.
Очаквам интересни доклади за фърмуера!

ХРИСТОС ВОСКРЕСЕ!
15.04.2012 - Нов фърмуер 0.8
1. Подобрен режим "хистограма". Позволява ви да идентифицирате обекти със сложни геометрични форми и др.
2. В режим на подсветка “LED” е въведен третият параметър “SG”, икономичен режим за светещи индикатори и за тези, които обичат да търсят през нощта.
3. Подобрен режим "Статичен". Вече можете да търсите в този режим.
4. Въведен е режим „Смущение”, който служи за локализиране на източника на смущение и оценка на неговото ниво . Включва се с натискане на бутон "Рег" при включване. Изход - изключване.
5. Други дребни подобрения.

15.05.2012 г. Фърмуер 0.8G -аналог 0.8, но може да се наложи да стегнете фазата -R16.

Ако се интересувате от дълбочина на истинска почва, научете се да работите в "G"
Работим само след внимателно приспособяване към земята. Може да се наложи да правите това често и няколко пъти.
Правилността на настройката може да се оцени, както следва: Коефициент на почвата от -10 до -80.

11.10.2012 г. Фърмуер 10. (по-точно, двата фърмуера се различават само в началната фаза. “10” като в “8G”, “10” като в “8” и по-долу.)
Променено (опростено) меню. Сега и четирите бутона в основния режим имат две функции: „кратко“ и „дълго“ натискане. Бутоните "DEV" и "0" са същите като преди. Клавиш "-" кратко натискане - увеличаване на прага за "цвят" (Както преди) , дългосрочно увеличаване на броя на филтъра. Бутон "+": кратко увеличение на "черния" праг (Както преди) , дълго „включване-изключване“ на подсветката на индикатора.
В основния режим се появи параметърът „fN“, където N е номерът на филтъра:
0 - филтър както във фърмуера 8G и по-долу за „най-леката почва“ - въздух, пясък..
1- Филтър за лека почва.
2- Филтър за средно замърсяване.
3- Филтър за тежка почва.
Други подобрения за подобряване на работата на устройството.

15.12.2012 г. Фърмуер 12
Продължение на версия 10.
Главното меню е леко променено.
Настройките вече са скрити и се извикват, когато включите устройството и едновременно натиснете бутоните “+” или “-” Излезте от режимите на настройки чрез “MODE” или “Off-On”. устройство.
Подобрен избор на "цветни" цели при Fe0.
Обхватът на VDI е увеличен до +-100.
"Цветовата" гама вече е 2 тона 0-79 и 80-100.
Други софтуерни подобрения, които подобряват работата на устройството.

20.01.2013 г. Фърмуер 12A
Продължение на версия 12
Подобрен "алгоритъм за визуализация" в основния режим. Сега целта може да бъде сканирана многократно с натрупване (усредняване) на резултата от показания VDI.
Добавена функция "извеждане на параметри" - бутон S5.

20.01.2013 г. Фърмуер 12B
Вместо това същото като 12A "параметричен дисплей", "пинпойнтер" - бутон S5
Няма режим на измерване на нивото на смущения.

____________________________________________________________________________________________________

° С селективен, микроконтролер, 3-честота
металдетектор "KROT3-HM"

Хардуерната и софтуерната част на металдетектора Krot2 са взети за основа. Следователно преобразуването на вашия „Mole-2“ в „Mole-3“ няма да е трудно; ще трябва да добавите няколко части и да „промените“ програмата и, разбира се, да конфигурирате отново устройството. Настройката е много подобна на настройката на Krot-2.

Честотите се превключват с превключвател S.1 Честотите се избират и настройват от потребителя в диапазона: 6-17 kHz

Данни за бобина DD честота 6.0 - 17 kHz, диаметър ~30 cm
Броят на завъртанията на предавателния проводник TX 40-55 е 0,4-0,5 mm C1 = 0,047-0,47 µF. Избира се според необходимата честота.

(Без резонанс TX ~25 проводника 0,5-0,8 мм са разрешени Връзка 1-3)

Брой навивки на приемния RX ~150 проводника 0,15-0,22 mm Без резонанс.

Забележка: Изискванията към бобината се увеличават, сега трябва да имаме баланс на различни честоти!

Мисля, че е ясно, че устройството може да има по-малък брой честоти, 2 или 1. Това опростява превключването и в случай на една честота "Mole3" се превръща в "Mole2" от една част)

Схема(корекция от 23.09.15 г.)


Промените са маркирани в червено. Капацитетите „в зелено“ са термично стабилни, например NP0 или x7R R10 = ~820 ома

Фърмуер от 01.01.2016 г Добър фърмуер за 3 честоти, качете всичко останало и ще го разберете интуитивно... Прочетете какво не разбирате тук

Фърмуер от 01.02.2016 г. Добавено усилване за честоти, по-малки или равни на 8000 Hz.

ЧЕСТИТА НОВА 2017 ГОДИШНО!

Полезно е периодично да натискате за кратко „0“, особено след превключване на честотите.

********************************************************************************************************************

Фърмуер от 1 януари 2014 г. Mole3. V11
Програмата "меню" е напълно идентична със софтуера за MD "Mole2", но има 4 режима
"Freg_TX", "Coil Bl", "Ferrite" и "Ground bl" са допълнителни FN параметри, където N е (1 до 3) номерът на честотния диапазон.
Фърмуер от 02/10/2014. K3.V12 Коригирани неточности, повишена чувствителност!

Фърмуер от 06/07/2014 K3.V10 Скоростта на филтрите е увеличена. Появи се режим „псевдостатика“, както в „K2“. Влизане в менюто с "фабрични" настройки "+" при включване.

МД "КЪРТИЦА"

Спецификации

Монета с диаметър 25 mm (шлайфана) до 40 cm (в зависимост от сензора)) Каска (-----) до 1,2 m Максимална (-----) до 3,0 m Звукова индикация по избор, от 2 до 90 тона,
Символ за визуална индикация. LCD 16x2 Принцип на работа IB Диапазон от възможни работни честоти (8-17 kHz) Захранващо напрежение 4.8-6 V Номинална консумация на ток не повече от 80 mA (без подсветка) Работен температурен диапазон 0 - 40°C (в зависимост от сензора)

Функционалност

* Режими на работа: динамичен, статичен – (пинпойнтер), статичен + динамичен.

* Числова и графична (синограф) индикация на VDI и амплитуда.

* Избор на режим на показване на VDI.

* Настройка на чувствителността отделно за “цветни” и “черни” цели - от 0 до 9

* Изберете филтър за удобно търсене на различни почви от 1 до 3.

* Избор на режими на работа "Норма", "Бърз" и "Бърз+h"

* Многотонална избираема звукова индикация - 2, 4, 10,90 тона.

* Регулиране на модела на промяна на обема и зависимост от дълбочината на целта.

* Индикация за захранващо напрежение и автоматична сигнализация за нисък заряд на батерията.

* Наличие на дискриминатор: Цвят -9 сегмента със стъпка 10гр. Желязо-5 сегмента на стъпки от 20гр.

* Наличие на проста процедура за земен баланс.

* Наличие на превключваема подсветка.

* Автоматично записване на всички настройки в енергонезависима памет.

Инженерни или "фабрични настройки"

* Изберете "профил" за конкретен сензор.

*Регулиране на показанията на захранващото напрежение

* Регулирайте контраста на дисплея.

* Автоматична или ръчна настройка на работната честота на сензора.

* Автоматично или ръчно регулиране на фазата според ферита.

* Регулиране на мощността на изпомпване на предавателната част.

* Автоматична настройка на усилването на приемащата част.

* Автоматичен или ръчен сензорен баланс.

Целта на бутоните е основният режим на работа:

Всеки от бутоните в основния режим има две функции. Функциите се извикват чрез продължително или кратко натискане. Над бутоните са имената на функциите, извиквани с кратко натискане, а отдолу с продължително. Нека разгледаме по ред бутоните и функциите, които извикват:

Бутон за режим Кратко натискане на P/P включва и изключва пинпойнтера на металдетектора. Продължителното натискане на „Меню“ отвежда устройството в менюто с потребителски настройки – прочетете повече по-долу. Бутонът “0” се използва за земен баланс - прочетете повече по-долу. Бутон "-". Кратко натискане на “Sens_FE” намалява чувствителността на устройството, продължително натискане на “Филтър” циклично променя номера на филтъра 1-3. бутон "+". Кратко натискане увеличава чувствителността на устройството, дълго натискане включва и изключва LED подсветката.

Описание на режимите на работа на MD "KROT2-XM"

(Оценка на фърмуера)

Появява се начален екран, горният ред е името на фърмуера.

Последната цифра е „версия на чипа“.

********* – име на профила (може да се редактира)

Ако бобината не е свързана, съобщението „Свържете бобината! »

Преминете към основен режим

W[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A-256600-11", renderTo: "yandex_rtb_R-A-256600-11", async: true )); )) ; t = d.getElementsByTagName("скрипт"); s = d.createElement("скрипт"); s.type = "текст/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = вярно; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(това, this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Този Krot-M и неговите продължения M2/M3 са много интересен апарат. Да си го направите сами е доста лесно. В тази статия можете да намерите цялата необходима информация за сглобяването му.

Да започнем с характеристики и описания.

Krot-M е доста сериозно устройство, то е селективно и базирано на микроконтролер.

Сравнително евтин и лесен за сглобяване. Що се отнася до надеждността, някои хора твърдят, че може да се задейства фалшиво или да реагира на колебания. В повечето случаи всичко това е резултат от неправилна конфигурация и монтаж, използване на лоши или неправилни части. Сред предимствата бих искал да отбележа: лесно меню за настройка, добра дълбочина на откриване, относителна евтиност.

Характеристики:

• Монета d = 25 мм – до 30 см.
• Средно голям метален предмет (шлем) - до 1 метър.
• Максималната чувствителност е до 1,5 метра.
• Принципът на действие е индуктивен баланс (IB).
• Диаметър на сензора – от 10 до 30 см.
• Звукова индикация – многотонална, от 2 до 14 тона.
• Визуална индикация (VDI) – налична.
• Работни честоти (в зависимост от фърмуера) – от 6 до 12 kHz.
• Режим на търсене – селективен режим.
• Консумация на ток – до 90 mA.
• Работно напрежение - от 4,8 до 9 V.

Схема MD Krot-m

По-долу предоставяме диаграма и печатна платка на Krot-M

Всичко това може да бъде изтеглено в един архив, дъската във формат .lay

Ето схемата на свързване на бобината.

Схема на МД Крот-2М

Сега запазете веригата Krot-2m и нейната печатна платка. Архивът ще съдържа 2 вида печатни платки, за корпуса Z78 и корпуса Z80. Също така вътре ще има препоръки за монтаж и монтаж в кутията, списък с части и допълнителни диаграми.

Това е общо взето всичко за този металотърсач. Ето още няколко фърмуера и някои препоръки:

Предоставя се само най-новият фърмуер, ако имате нужда от по-ранен, отидете на уебсайта на автора и го изтеглете за себе си. Промяна в този фърмуер.