Mga tagapagpahiwatig

Mga halaga

Pangalan

Yunit

Pagtatalaga

Kapasidad ng pag-load

Bilis:

pagbabago sa radius ng boom

Bilis ng kreyn

Boom Reach:

maximum

pinakamababa

Tinantyang taas ng elevator:

sa itaas ng rail head

sa ulo ng riles

Na-reload na kargamento

Lalagyan (5 t.)

Operating mode

Nagbebenta ang Tuma-Group ng mga ekstrang bahagi at kagamitan para sa KPL 5-30 floating crane.

Mga ekstrang bahagi para sa mga lumulutang na crane KPL 5-30 project R99, R12A, 528, 81040, 1451:

1. Reducer ng reach change mechanism assembly at parts: gear shaft, gear wheels, springs, atbp.
2. Swing eye bearing (koneksyon ng boom sa trunk)
3. Turning mechanism gearbox para sa mga floating cranes ng project na P99, 81040, 1451 na naka-assemble at mga bahagi para sa kanila: running gear (splined and keyed), vertical shaft, mga bahagi ng limiting torque coupling, high-speed gear shaft, bevel pares at iba pang ekstrang bahagi.
4. Pag-angat at pagsasara ng mga winch.
5. Mga de-koryenteng motor para sa swing, lift at reach na mekanismo 80 kW, 75 kW. 37 kW.
6. Mga control panel, contactor, switch, kasalukuyang collectors.
7. Mga riles ng sumusuporta sa aparato, mga roller, bushings para sa kanila.
8. Mga bloke ng arrow at trunk.
9. Brake at drive coupling halves para sa pag-angat, pag-ikot at pag-urong ng mga mekanismo.
10. Mga bloke ng arrow at trunk.

Uri ng KPL 5-30, proyekto 1451
Kapasidad ng floating crane 5 t

Uri ng sasakyang-dagat:
Uri ng gripo: buong rotation grab.
Layunin ng sisidlan: pagganap ng pag-reload ng mga gawa.
Lugar ng pagtatayo: Svirskaya shipyard (Russia, Leningrad region, Nikolsky village); Gorodets Shipyard (Russia, Gorodets).
Magrehistro ng Klase:"*TUNGKOL"

Mga katangian:

Kabuuang haba (boom sa nakatago na posisyon): 45.2 m
Tinatayang haba: 28.6 m Lapad: 12.2 m
Taas ng gilid: 2.6 m
Average na draft kapag na-load: 1.23 m
Na-load na displacement: ~300 t
Crew (nakabantay): 2 tao

Uri ng KPL 5-30, proyekto 528, 528B
Kapasidad ng floating crane 5 t

Uri ng sasakyang-dagat: full-rotating load-lifting diesel-electric non-self-propelled floating crane.
Uri ng gripo: full-rotary electric grab.
Layunin ng sisidlan: pagsasagawa ng mga operasyon sa paglo-load at pagbabawas.
Lugar ng pagtatayo: Plant "Nizhny Novgorod Motor Ship" (Russia, Bor);
Magrehistro ng Klase:"*R"

Mga katangian:

Project 528 /528B
Kabuuang haba (boom sa nakatago na posisyon): 38.5 m
Tinatayang haba: 24.7 / 24.8 m
Lapad: 12.1 m
Taas ng gilid: 2.5 m
Kabuuang taas (boom sa nakatago na posisyon): 8.93 m
Average na draft kapag na-load: 0.87 m
Na-load na displacement: 221.4 t
Bilang ng mga upuan ng crew: 11/8 tao
Autonomy: 15 araw
Pangunahing diesel generator power: 300 l. Sa.
Pangunahing tatak ng diesel generator: DG200/1 (U08) (7D12 diesel, MS128-4 generator) o U18GS-2k (1D12B-2k diesel, GS104-4 generator)
Auxiliary diesel generator power: 20 l. Sa.
Pantulong na tatak ng generator ng diesel: DG12/1-1 (diesel 2Ch10.5/13-2, generator MSA72-4A)

Uri ng KPL-5-30, proyekto 81040
Kapasidad ng floating crane 5 t

Uri ng sasakyang-dagat: full-rotating load-lifting diesel-electric non-self-propelled floating crane.
Uri ng gripo: buong rotation grab.
Layunin ng sisidlan: pagsasagawa ng mga gawain sa pag-reload.
Lugar ng pagtatayo: Plant "Nizhny Novgorod Motor Ship" (Russia, Bor); Akhtubinsky Shipyard (Russia, Akhtubinsk).
Magrehistro ng Klase:"*TUNGKOL"

Mga katangian:

Kabuuang haba (boom sa nakatago na posisyon): 45.1 m
Tinatayang haba: 28.6 m
Lapad: 12 m
Taas ng gilid: 2.6 m

Average na draft kapag na-load: 1.14 m
Na-load na displacement: 349.7 t
Bilang ng upuan ng crew: 9 na tao
Autonomy: 20 araw
Pangunahing diesel generator power: 330 l. Sa. (224 kW)
Pangunahing tatak ng diesel generator: DGR224/750 (diesel 6Ch23/30, generator MCC375/280-750)
Auxiliary diesel generator power: 80 l. Sa. (58.8 kW)
Brand ng auxiliary diesel generator: DGA50M1-9 (diesel 6Ch12/14, generator MSK83-4)

I-type ang KPL-5-30, proyekto R-99
Kapasidad ng floating crane 5 t

Uri ng sasakyang-dagat: full-rotating load-lifting diesel-electric non-self-propelled floating crane.
Uri ng crane: full-rotary grab electric.
Layunin ng sasakyang-dagat: mga operasyon sa paglo-load at pagbaba ng karga.
Lugar ng pagtatayo: Plant "Nizhny Novgorod Motor Ship" (Russia, Bor)
Magrehistro ng Klase:"*TUNGKOL"

Mga katangian:

Kabuuang haba (boom sa nakatago na posisyon): 45 m
Tinatayang haba: 28.6 m
Lapad: 12.3 m
Taas ng gilid: 2.6 m
Pangkalahatang taas (boom sa nakatago na posisyon): 10 m
Pag-alis sa kargamento: 333 t
Average na draft na may load: 1.1 m
Bilang ng upuan ng crew: 9 na tao
Autonomy: 20 araw
Pangunahing diesel generator power: 330 l. Sa.
Pangunahing tatak ng diesel generator: DGR224/750 (diesel 6Ch23/30-1, generator MCC375/280-750)
Auxiliary diesel generator power: 80 l. Sa.
Pantulong na tatak ng generator ng diesel: DGA50-9 (diesel 6Ch12/14, generator MSK83-4)

Ang TUMA-GROUP ay nagbebenta at nagsusuplay ng mga gearbox, de-koryenteng motor, at mga bahagi para sa KPL 5-30 floating crane.

Mula sa amin maaari kang bumili ng mga gearbox, de-koryenteng motor, at mga bahagi para sa KPL 5-30 floating crane sa mababang presyo!

Mayroon kaming bevel-cylindrical slewing gear para sa KPL 5-30 floating crane. Proyekto ng floating crane KPL 5-30 R99. Ang rotation gearbox ay ganap na handa para sa kargamento.

Lumulutang na kreyn ay isang lifting crane na permanenteng naka-install sa isang espesyal na sasakyang-dagat, parehong self-propelled at hindi self-propelled, at idinisenyo upang magsagawa ng lifting at reloading operations.

2.1.1. Pangkalahatang Impormasyon

Hindi tulad ng iba pang mga uri ng crane, ang mga lumulutang ay may tirahan para sa mga tripulante (permanenteng tripulante), mga repair at rigging shop, canteen, karagdagang kagamitan sa barko, mekanismo ng deck, at kanilang sariling mga power plant, na nagpapahintulot sa crane na gumana nang awtonomiya malayo sa baybayin. Ang mga mekanismo ng floating cranes ay karaniwang diesel-electric driven. Posible rin ang supply ng kuryente mula sa dalampasigan. Ang mga propeller o winged propeller ay ginagamit bilang mga propulsor. Ang huli ay hindi nangangailangan ng steering device at maaaring ilipat ang crane pasulong, paatras, patagilid (lagging) o i-deploy sa lugar.

Depende sa mga daluyan ng tubig, ang mga floating crane ay napapailalim sa hurisdiksyon ng Russian Maritime Register of Shipping o ng Russian River Register.

Alinsunod sa mga kinakailangan ng Maritime Register, ang mga floating cranes ay dapat na nilagyan ng lahat ng mga aparato na ibinigay para sa mga barko, i.e. dapat may mga fender (mga kahoy na beam na nakausli sa panlabas na bahagi ng freeboard ng barko nang tuluy-tuloy o sa mga bahagi, na nagpoprotekta sa gilid na plating mula sa mga epekto sa iba pang mga barko at istruktura), mga capstans (mga mekanismo ng barko sa anyo ng mga patayong gate para sa pag-angat at pagpapakawala ng mga anchor , pagbubuhat ng mabibigat na bagay, paghila ng mga mooring atbp.), mga bollard (pinares na mga pedestal na may karaniwang plato sa deck ng barko, na idinisenyo para sa pagkabit ng mga cable sa mga ito), mga anchor at anchor winch, pati na rin ang mga kagamitan sa pagsenyas ng ilaw at tunog, mga komunikasyon sa radyo , mga sump pump at kagamitang nagliligtas ng buhay. Sa panahon ng operasyon, ang floating crane ay dapat may supply ng sariwang tubig, pagkain, gasolina at mga pampadulas alinsunod sa mga pamantayan para sa tagal ng autonomous navigation. Ang mga pangunahing kinakailangan para sa mga floating crane pontoon ay structural strength, buoyancy at stability.

Sa kaso ng transportasyon sa mga daanan ng tubig sa loob ng bansa, ang kabuuang taas ng crane sa stowed state ay dapat sumunod sa GOST 5534 at italaga na isinasaalang-alang ang mga sukat ng scaffold at ang posibilidad na dumaan sa ilalim ng mga overhead na linya ng kuryente.

Ayon sa kanilang layunin, ang mga crane ay maaaring uriin bilang mga sumusunod:

Nagre-reload ng mga crane(pangkalahatang layunin), inilaan para sa mass handling operations (ang kanilang paglalarawan ay ipinakita sa mga gawa). Ayon sa GOST 5534, ang kapasidad ng pag-aangat ng mga lumulutang na reloading cranes ay 5, 16 at 25 tonelada, ang maximum na abot ay 30...36 m, ang minimum ay 9...11 m, ang taas ng hook sa itaas ng antas ng tubig ay 18.5...25 m, ang lalim ng pagbaba sa ibaba ng antas ng tubig (halimbawa, sa hawakan ng barko) - hindi bababa sa 11…20 m (depende sa kapasidad ng pagdadala), bilis ng pag-angat 1.17...1.0 m/s (70 …45 m/min), bilis ng pagbabago ng pag-alis 0.75…1.0 m/s (45...60 m/min), bilis ng pag-ikot 0.02...0.03 s -1 (1.2...1.75 rpm). Ito ay mga crane tulad ng, halimbawa, "Gantz", na ginawa sa Hungary (Fig. 2.1.), domestic cranes (Fig. 2.2).

Mga crane na may espesyal na layunin(high lifting capacity) - para sa muling pagkarga ng mga heavyweight, construction, installation, shipbuilding at rescue work.

Ang mga lumulutang na crane na inilaan para sa gawaing pag-install ay ginagamit sa pagtatayo ng mga haydroliko na istruktura at para sa trabaho sa paggawa ng mga barko at mga bakuran ng pagkumpuni ng barko.

Ang isang crane mula sa kumpanya ng Aleman na Demag na may kapasidad na nakakataas na 350 tonelada ay ginamit sa panahon ng muling pagtatayo ng mga tulay ng Leningrad, sa panahon ng pag-install.
80-toneladang gantry crane, kapag naglilipat ng gantry crane mula sa isang port area patungo sa isa pa, atbp.

Crane ng PTO plant na pinangalanan. Ang S. M. Kirov na may kapasidad na nakakataas na 250 tonelada ay ginawa para sa pag-install ng mga rig ng langis sa Dagat ng Caspian.

Ang Chernomorets cranes na may kapasidad na nakakataas na 100 tonelada at ang Bogatyr cranes na may kapasidad na nakakataas na 300 tonelada (Larawan 2.3) ay iginawad sa USSR State Prize.

kanin. 2.2. Nagre-reload ng mga floating crane na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada ( A) at 16 tonelada ( b): 1 – grab sa maximum na maabot; 2 – puno ng kahoy; 3 – naglalakbay na arrow; 4 – diin; 5 – working boom; 6 – pontoon; 7 - grab sa pinakamababang maabot; 8 – cabin; 9 - umiikot na suporta; 10 – hanay; 11 – balancing device na sinamahan ng mekanismo para sa pagbabago ng abot; 12 – counterweight

kanin. 2.3. Ang lumulutang na crane na "Bogatyr" na may kapasidad na nakakataas na 300 tonelada (planta ng Sevastopol na pinangalanang S. Ordzhonikidze): 1 - pontoon; 2 – naglalakbay na arrow; 3 – suspensyon ng auxiliary lift; 4 – suspensyon ng pangunahing lift; 5 – boom

Ang Vityaz crane (Larawan 2.4) na may kapasidad na nakakataas na 1600 tonelada ay ginagamit kapag nagtatrabaho sa mabibigat na karga, halimbawa, kapag nag-i-install sa mga suporta ng mga istruktura ng tulay sa isang ilog na naka-mount sa baybayin. Bilang karagdagan sa pangunahing hoist, ang crane na ito ay may isang auxiliary hoist na may kapasidad na nakakataas na 200 tonelada. Ang abot ng pangunahing hoist ay 12 m, ang auxiliary hoist ay 28.5 m. May mga lumulutang na crane na may mas malaking kapasidad sa pag-angat.

Ang mga espesyal na crane na nagsasagawa ng pag-reload ng mga heavyweight sa mga daungan, pag-install at gawaing konstruksyon sa panahon ng pagtatayo ng mga barko, pag-aayos ng barko at pagtatayo ng mga hydroelectric power station, mga emergency rescue operation, ay may ganap na umiikot na mga nangungunang istruktura. Kapasidad ng pag-load - mula 60 (Astrakhan crane) hanggang 500 tonelada, halimbawa: Chernomorets - 100 tonelada, Sevastopolets - 140 tonelada (Larawan 2.5), Bogatyr - 300 tonelada, Bogatyr-M - 500 tonelada . Sa Fig. Ang 2.6 ay nagpapakita ng mga Bogatyr crane na may iba't ibang pagbabago ng mga boom at kaukulang mga graph ng kapasidad ng pag-angat, variable ayon sa abot.

Ang mga dalubhasang crane para sa pag-aangat ng barko at mga operasyon ng pagsagip at pag-install ng malalaking malalaking istraktura, bilang panuntunan, ay hindi umiikot.

kanin. 2.5. Lumulutang na crane na "Sevastopolets" na may kapasidad na nakakataas na 140 tonelada (planta ng Sevastopol na pinangalanang S. Ordzhonikidze): 1 - pontoon; 2 – naglalakbay na arrow; 3 – boom sa istilo ng pagtatrabaho

kanin. 2.6. Mga lumulutang na crane: A- "Bogatyr"; b– "Bogatyr-3" na may karagdagang boom; V– “Bogatyr-6” na may pinalawig na karagdagang boom; Q– pinahihintulutang kapasidad ng pagkarga sa abot R; N– taas ng pag-angat

Ang mga halimbawa ng naturang mga crane ay: "Volgar" - 1400 tonelada; "Vityaz" - 1600 tonelada (Larawan 2.4), ang pag-angat ng isang load na tumitimbang ng 1600 tonelada ay isinasagawa gamit ang isang winch ng tatlong deck hoists, "Magnus" (Germany) na may kapasidad na nakakataas mula 200 hanggang 1600 tonelada (Larawan 2.7), "Balder" , Holland) na may kapasidad na nakakataas mula 2000 hanggang 3000 tonelada (Larawan 2.8).

Oilfield. Ang mga crane vessel para sa supply ng mga offshore oil field at ang pagtatayo ng mga oil at gas field structures sa istante ay karaniwang may umiikot na mga tuktok, makabuluhang abot at taas ng pag-angat, at may kakayahang mag-servicing ng mga nakatigil na platform ng pagbabarena. Kasama sa mga naturang crane, halimbawa, ang "Yakub Kazimov" - na may kapasidad na nakakataas na 25 tonelada (Larawan 2.9), "Kerr-ogly" - na may kapasidad na nakakataas na 250 tonelada. Kaugnay ng pag-unlad ng continental shelf, may posibilidad na tumaas ang mga parameter ng cranes ng pangkat na ito (load capacity - hanggang 2000...2500 tonelada at higit pa).

kanin. 2.7. Lumulutang na crane "Magnus" na may kapasidad na nakakataas na 800 tonelada (HDW, Germany): 1 – pontoon; 2 – naglalakbay na arrow; 3 – deck winch; 4 – jib tilt winch; 5 – strut; 6 – boom; 7 – jib; 8 – suspensyon ng pangunahing pag-angat; 9 – suspensyon ng auxiliary lift

kanin. 2.8. Lumulutang na kreyn "Balder" na may kapasidad na nakakataas na 3000 tonelada ("Gusto", Holland - ( A) at isang iskedyul para sa pagbabago ng pinahihintulutang kapasidad ng pagkarga Q mula sa pag-alis R (b)):
1 – pontoon; 2 – umiikot na plataporma; 3 – boom; I…IV – mga hanger ng kawit

kanin. 2.9. Crane vessel "Yakub Kazimov": 1 - pontoon; 2 – naglalakbay na arrow; 3 – leveling tackle; 4 - cabin; 5 – umiikot na bahagi ng frame

Depende sa seaworthiness, ang mga gripo ay maaaring uriin bilang mga sumusunod:

1) daungan (para sa pagsasagawa ng transshipment work sa mga daungan at daungan, nakapaloob na mga reservoir at baybaying dagat (baybayin) at mga lugar ng ilog, sa paggawa ng mga barko at pagkukumpuni ng barko);

2) seaworthy (para sa trabaho sa bukas na dagat na may posibilidad ng mahabang independiyenteng mga sipi).

Ang industriya ng domestic crane ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagnanais na lumikha ng mga unibersal na crane, at ang dayuhang industriya - mga highly specialized cranes.

2.1.2. Paggawa ng mga floating crane

Ang mga floating crane ay binubuo ng isang nangungunang istraktura (ang crane mismo) at isang pontoon (isang espesyal o crane vessel).

Ang pang-itaas na istraktura ng lumulutang na crane, crane vessel, atbp.– isang lifting structure na naka-install sa isang open deck na dinisenyo para magdala ng lifting device at cargo.

Mga Pontoon, tulad ng mga barko ng barko, ay binubuo ng mga transverse (mga frame at deck beam) at longitudinal (keels at keels) na mga elemento na pinahiran ng sheet na bakal.

Frame – isang curved transverse beam ng katawan ng barko, na nagbibigay ng lakas at katatagan ng mga gilid at ilalim.

Sinag– isang transverse beam na nagdudugtong sa kanan at kaliwang sanga ng frame. Ang deck ay inilatag sa mga beam.

Keel- isang longitudinal na koneksyon na naka-install sa gitnang eroplano ng sisidlan sa ibaba, na umaabot sa buong haba nito. Ang kilya ng malalaki at katamtamang laki ng mga barko (panloob na patayo) ay isang sheet na naka-install sa gitnang eroplano sa pagitan ng double bottom flooring at ang bottom plating. Upang bawasan ang pitching, ang mga side kiels ay inilalagay nang normal sa panlabas na katawan ng barko. Ang haba ng side keel ay hanggang 2/3 ng haba ng sisidlan.

Kilson– isang longitudinal na koneksyon sa mga barko na walang double bottom, na naka-install sa ilalim at nagkokonekta sa mga mas mababang bahagi ng mga frame para sa kanilang magkasanib na operasyon.

Ang hugis ng mga pontoon ay parallelepiped na may mga bilugan na sulok o may mga contour ng barko. Ang mga Pontoon na may mga hugis-parihaba na sulok ay may patag na ilalim at isang hiwa sa stern (o bow) na bahagi (Larawan 2.10). Minsan ang kreyn ay nakakabit sa dalawang pontoon (catamaran crane). Sa mga kasong ito, ang bawat pontoon ay may higit o hindi gaanong binibigkas na kilya at isang hugis na katulad ng sa mga katawan ng mga ordinaryong barko. Ang mga pontoon ng mga lumulutang na crane ay minsan ginagawang hindi nalulubog, i.e. nilagyan ng mga paayon at nakahalang bulkheads. Upang mapataas ang katatagan ng isang lumulutang na kreyn, i.e. kakayahang bumalik mula sa isang nakatagilid na posisyon sa isang posisyon ng balanse pagkatapos alisin ang pagkarga, kinakailangan na ibaba ang sentro ng grabidad nito kung maaari. Para magawa ito, dapat iwasan ang matataas na superstructure, at dapat ilagay sa loob ng pontoon ang mga tirahan para sa crane crew at mga bodega. Tanging ang wheelhouse (ship's control cabin), galley (kusina ng barko) at dining room ang dinadala sa deck. Sa loob ng pontoon, sa mga gilid nito, may mga tangke (tangke) para sa diesel fuel at sariwang tubig.

Ang mga floating crane ay maaaring self-propelled o hindi self-propelled. Kung ang crane ay inilaan upang maglingkod sa ilang mga daungan o upang lumipat ng malalayong distansya, dapat itong itinutulak sa sarili. Sa kasong ito, ginagamit ang mga pontoon na may mga contour ng barko. Ang mga sea-going crane ay may mga pontoon na may mga contour ng barko; ang ilang mabibigat na crane ay gumagamit ng mga catamaran pontoon (Ker-ogly na may kapasidad na pag-angat na 250 tonelada; isang crane mula sa Värtsilä, Finland, na may kapasidad na pag-angat na 1600 tonelada, atbp.).

Ayon sa disenyo ng superstructure Ang mga floating cranes ay maaaring uriin sa fixed-rotary, full-rotary at pinagsama.

Nakapirming(palo, gantri, na may swinging (tilting) booms). Ang mga mast crane (na may mga nakapirming palo) ay may simpleng disenyo at mura. Ang pahalang na paggalaw ng mga kargamento ay isinasagawa kapag inililipat ang pontoon, kaya ang pagiging produktibo ng naturang mga crane ay napakababa.

kanin. 2.10. Lumulutang na crane pontoon diagram

Ang mga lumulutang na crane na may mga tilting boom ay mas angkop para sa pagtatrabaho sa mabibigat na timbang. Sa pabagu-bagong pag-abot, mas malaki ang kanilang produktibidad kaysa sa mga naka-mount sa mast. Ang mga crane na ito ay may simpleng istraktura, mababang gastos at malaking kapasidad sa pag-angat. Ang crane boom ay binubuo ng dalawang poste na nagtatagpo sa tuktok sa isang matinding anggulo, at nakabitin sa busog ng pontoon. Ang boom ay itinataas gamit ang isang matibay na baras (hydraulic cylinder, rack o screw device) o gamit ang isang pulley mechanism (halimbawa, sa Vityaz crane). Ang boom sa posisyon ng transportasyon ay sinigurado sa isang espesyal na suporta (Larawan 2.3). Upang maisagawa ang operasyong ito, ginagamit ang boom at auxiliary winches.

Ang lumulutang na gantry crane ay isang kumbensyonal na gantry crane na naka-mount sa isang pontoon. Ang tulay ng crane ay matatagpuan sa kahabaan ng longitudinal axis ng pontoon, at ang tanging console nito ay umaabot sa kabila ng mga contour ng pontoon sa isang distansya kung minsan ay tinatawag na outer overhang. Ang panlabas na abot ay karaniwang 7...10 m. Ang kapasidad ng pag-angat ng mga lumulutang na gantry cranes ay umabot sa 500 tonelada. Gayunpaman, dahil sa mataas na pagkonsumo ng metal, ang mga lumulutang na gantry crane ay hindi ginagawa sa ating bansa.

Buong pag-ikot(unibersal) cranes ay may umiikot na platform o isang column. Sa ngayon, malawakang ginagamit ang tilting boom slewing cranes. Sila ang pinaka produktibo. Ang kanilang mga arrow ay hindi lamang ikiling, ngunit umiikot din sa paligid ng isang vertical axis. Ang kapasidad ng pag-angat ng mga rotary crane ay malawak na nag-iiba at maaaring umabot ng daan-daang tonelada.

Kasama sa mga full-revolving crane ang Bogatyr crane na may kapasidad na nakakataas na 300 tonelada at isang panlabas na abot na 10.4 m na may taas na nakakataas ng pangunahing kawit (hook) sa itaas ng antas ng dagat na 40 m, pati na rin ang sasakyang pang-transport at pag-install ng malayo sa pampang na Ilya. Muromets. Ang huli ay may lifting capacity na 2×300 tons sa outer reach na 31 m. Ang taas ng crane vessel na may boom na nakataas ay 110 m. Ang mga crane na ito ay may kakayahang tumawid sa dagat sa mga bagyo na 6...7 points at hangin na 9 na puntos. Ang awtonomiya sa paglalayag ay 20 araw. Ang bilis ng Bogatyr crane ay 6 knots, at ang Ilya Muromets crane vessel ay 9 knots. Ang parehong mga sisidlan ay nilagyan ng isang hanay ng mga mekanismo at aparato na nagbibigay ng isang mataas na antas ng mekanisasyon ng mga pangunahing at pantulong na proseso. Sa posisyon ng transportasyon, ang mga boom ng parehong inilarawan na mga sisidlan ay inilalagay sa mga espesyal na suporta at sinigurado.

pinagsama-sama. Kabilang dito, halimbawa, ang mga lumulutang na gantry crane, sa tulay kung saan gumagalaw ang isang umiikot na kreyn.

Ang pangunahing uri ng boom device para sa mga floating cranes ay isang straight boom na may leveling pulley; Ang mga articulated boom device ay hindi gaanong ginagamit, ngunit ang paggamit ng mga ito ay nauugnay sa mga kahirapan sa pag-stowing sa isang paglalakbay na paraan.

Upang maiwasan ang mga tuwid na boom ng mga offshore crane na tumagilid sa panahon ng mga alon, sa ilalim ng impluwensya ng inertia at lakas ng hangin, gayundin kapag ang load ay nasira at bumaba, ang mga boom ay nilagyan ng mga aparatong pangkaligtasan sa anyo ng mga limit stop o espesyal na pagbabalanse mga sistema. Ang mga Magnus crane ay may boom na may kargada na hawak ng isang matibay na strut.

Habang nabuo ang mga disenyo ng boom, ginawa ang isang paglipat mula sa mga sala-sala at walang braceless na mga boom tungo sa mga solidong pader (hugis-kahon, hindi gaanong madalas na pantubo) na mga boom sa isang disenyo ng beam o cable-stayed. Sa mga crane ng mga nakaraang taon, mas madalas na ginagamit ang mga boom na hugis sheet na kahon. Gayunpaman, kilala ang mga lattice boom ng ilang dayuhang crane na may napakalaking kapasidad sa pag-angat (Balder crane, tingnan ang Fig. 2.8). Kapag nagmo-modernize ng mga crane, ang mga base boom ay madalas na pinalawak na may karagdagang cable-stayed booms (tingnan ang Fig. 2.6), na ginagawang posible na makabuluhang taasan ang maximum na abot at taas ng pag-angat at sa parehong oras ay tinitiyak ang malawak na pagkakaisa sa base model.

Ang mga pangunahing uri ng slewing bearings para sa mga floating cranes ay isang umiikot at nakapirming haligi, isang multi-roller slewing ring, isang slewing ring sa anyo ng isang double-row roller bearing. May uso sa paggamit ng mga slewing ring sa anyo ng roller bearings sa mga crane na may kapasidad na nakakataas na hanggang 500 tonelada. Sa mas mabibigat na crane, ginagamit pa rin ang mga multi-roller turntable; ginagawa ang paggawa ng mga naka-segment na roller bearings para sa mga naturang crane.

Ang mga mekanismo ng pag-angat na ginagamit sa mga floating crane ay mga grab winch na may mga independiyenteng drum at differential switch. Ayon sa GOST 5534, ang isang pinababang bilis ng landing ang grab sa load ay ibinigay, na nagkakahalaga ng 20...30% ng pangunahing bilis. Posibleng palitan ang grab na may suspensyon ng hook.

Ang mga mekanismo ng pagliko (isa o dalawa) ay kadalasang may mga helical-bevel gearbox na may multi-disc torque na naglilimita sa mga clutches at isang open gear o lantern drive.

Ang mekanismo para sa pagbabago ng abot ay sectoral na may pag-install ng mga sektor sa counterweight lever o hydraulic na may hydraulic cylinder na konektado sa platform at isang rod na konektado sa counterweight lever. Ang mga crane na may mekanismo ng turnilyo para sa pagpapalit ng abot ay kilala. Ang mga disenyo ng mga mekanismo para sa pagbabago ng abot ay ipinakita sa seksyon 1 "Gantry cranes".

Ang mga lumulutang na reloading grab crane sa mga daungan ng ilog at dagat ay ginagamit nang napakatindi. Para sa mga mekanismo ng pag-aangat, ang mga halaga ng PV ay umabot sa 75...80%, para sa mga mekanismo ng pag-ikot - 75%, para sa mga mekanismo para sa pagbabago ng abot - 50%, ang bilang ng mga pagsisimula bawat oras - 600.

2.1.3. Mga tampok ng pagkalkula

Geometry ng Pontoon. Kapag nagdidisenyo at nagkalkula, ang pontoon ay isinasaalang-alang sa tatlong magkaparehong patayo na eroplano (tingnan ang Fig. 2.10). Ang pangunahing eroplano ay ang pahalang na eroplanong padaplis sa ilalim ng pontoon. Ang isa sa mga patayong eroplano, ang tinatawag na center plane, ay tumatakbo sa kahabaan ng pontoon at hinahati ito sa pantay na mga bahagi. Ang linya ng intersection ng pangunahing at diametrical na mga eroplano ay kinuha bilang axis X. Ang isa pang patayong eroplano ay iginuhit sa gitna ng haba ng pontoon at tinatawag na midship frame plane, o midship plane. Ang linya ng intersection ng pangunahing at midship na mga eroplano ay kinuha bilang axis Y, at ang linya ng intersection ng midship at center planes - sa likod ng axis Z.

Ang eroplanong parallel sa midsection plane at dumadaan sa axis ng pag-ikot ng rotary valve ay tinatawag na medial. Ang mga linya ng intersection ng ibabaw ng pontoon hull na may mga eroplano na kahanay sa midsection plane ay tinatawag na mga frame (ang parehong pangalan ay ibinibigay sa mga nakahalang elemento ng sisidlan na bumubuo sa frame ng katawan nito). Ang mga linya ng intersection ng ibabaw ng katawan ng pontoon na may mga eroplano na kahanay sa pangunahing eroplano ay tinatawag na mga linya ng tubig. Ang marka ng ibabaw ng tubig sa katawan ng pontoon ay may parehong pangalan.

Dahil ang isang pontoon na matatagpuan sa tubig ay maaaring hilig, ang nagresultang linya ng tubig ay tinatawag na aktibo. Ang eroplano ng kasalukuyang waterline, na hindi parallel sa mga eroplano ng iba pang waterline, ay naghahati sa pontoon sa dalawang bahagi: ibabaw at ilalim ng tubig. Ang linya ng tubig na naaayon sa posisyon ng crane sa tubig na walang karga, na balanse sa paraang ang pangunahing eroplano nito ay kahanay sa ibabaw ng tubig, ay tinatawag na pangunahing linya ng tubig.

Ang pagtabingi ng barko sa busog o popa ay tinatawag na trim, at ang pagtabingi ng barko sa starboard o port ay tinatawag na takong. Sulok ψ (tingnan ang Fig. 2.10) sa pagitan ng epektibo at pangunahing mga linya ng tubig sa gitnang eroplano ay tinatawag na trim angle, at ang anggulo θ sa pagitan ng parehong mga linya sa midsection plane - ang anggulo ng roll. Kapag trimmed sa bow at kapag takong patungo sa boom, ang mga anggulo ψ At θ ay itinuturing na positibo.

Ang haba L Ang mga pontoon ay karaniwang sinusukat sa kahabaan ng pangunahing linya ng tubig, ang tinantyang lapad B pontoon - sa pinakamalawak na punto ng pontoon sa kahabaan ng waterline, at ang tinantyang taas H gilid - mula sa pangunahing eroplano hanggang sa gilid na linya ng deck (tingnan ang Fig. 2.10). Ang distansya mula sa pangunahing eroplano hanggang sa epektibong linya ng tubig ay tinatawag na draft T pontoon, na may iba't ibang kahulugan sa busog ng pontoon T H at sa popa T K. Pagkakaiba ng mga halaga T H – T K tinatawag na trim. Pagkakaiba sa pagitan ng taas at draft H–T tinatawag na taas f freeboard. Kung ang hugis ng pontoon ay hindi parallelepiped, i.e. ay may makinis na mga contour, pagkatapos ay para sa mga kalkulasyon ang isang tinatawag na teoretikal na pagguhit ay iginuhit, na tumutukoy sa panlabas na hugis ng katawan ng barko (maraming mga seksyon kasama ang mga frame). Sa mga hugis-parihaba na pontoon ay hindi na kailangang gumuhit ng gayong pagguhit.

Dami V ang ilalim ng tubig na bahagi ng pontoon ay tinatawag na volumetric displacement. Ang sentro ng grabidad ng volume na ito ay tinatawag na sentro ng magnitude at itinalagang CV. Dami ng tubig sa dami V tinatawag na mass displacement D.

Katatagan ng mga floating cranes. Ang katatagan ay ang kakayahan ng isang barko na bumalik sa isang posisyon ng ekwilibriyo pagkatapos ng mga puwersang nagiging sanhi ng pagtabingi nito.

Ang mga tampok ng pagkalkula ng katatagan ng mga lumulutang na crane ay higit sa lahat ay bumaba sa isinasaalang-alang ang impluwensya ng roll at trim. Ang crane na walang load ay dapat magkaroon ng isang trim sa popa, at may isang load - sa bow. Kung ang boom ay matatagpuan sa medial plane na walang load, ang crane ay dapat tumagilid patungo sa counterweight, at may load - patungo sa load. Ang pagbabago sa abot dahil sa roll o trim ay maaaring umabot ng ilang metro. Ang pag-abot sa disenyo ay itinuturing na abot ng kreyn kapag ang pontoon ay nasa pahalang na posisyon.

Para sa crane na may load, ang umiikot na bahagi ng crane na may counterweight ay lumilikha ng isang sandali na bahagyang nagbabalanse sa load moment at tinatawag na pagbabalanse (tingnan ang Fig. 2.10): M У = G K y K , saan G K- bigat ng superstructure; yK- distansya mula sa axis ng pag-ikot ng crane hanggang sa sentro ng grabidad ng superstructure (kabilang ang mga counterweight).

Para sa mga crane na may movable counterweights, ang pagbabalanse moment ay tinukoy bilang ang kabuuan ng mga sandali mula sa superstructure weights at counterweights.

Mag-load sandali M G = GR,Saan G- bigat ng kargamento na may suspensyon ng hook; R- pag-alis ng arrow. Ang ratio ng sandali ng pagbabalanse sa sandali ng pagkarga ay tinatawag na koepisyent ng pagbabalanse φ = M U / M G.

Upang matukoy ang mga sandali ng takong at trim, isaalang-alang ang Fig. 2.11, na nagpapakita ng pontoon at boom sa plano. Ang bigat ng umiikot na bahagi ng crane na may karga G K nakakabit sa malayo e mula sa axis O 1 pag-ikot ng boom. Pagkilos ng timbang G K sa balikat e maaaring mapalitan ng pagkilos ng vertical force G K sa punto O 1 at ang sandali G K e sa eroplano ng palaso. Timbang ng Pontoon na may ballast G 0 inilapat sa punto O2. Bilang karagdagan, ang kreyn ay napapailalim sa isang patayong sandali mula sa pagkarga ng hangin, na may mga bahagi na nauugnay sa kaukulang mga palakol. M VX At M ВY. Pagkatapos ang takong sandali ay tinutukoy ng pagtitiwala ng form M K = M X = G K e cos φ + M BX, at ang trimming moment M D = M U = G K e kasalanan φ + M B Y.

Upang matukoy ang sandali ng pagpapanumbalik, isaalang-alang ang Fig. 2.12, na nagpapakita ng cross-section ng pontoon sa kahabaan ng midsection plane sa mga posisyon bago at pagkatapos ilapat ang heeling moment. Ang sentro ng grabidad ng pontoon crane ay ipinahiwatig DH. Ang isang crane sa pahinga ay napapailalim sa mga vertical na pwersa na may resulta N, at buoyant force D = Vρg, Saan V- displaced volume; ρ - density ng tubig; g- acceleration ng gravity. Ayon sa batas ni Archimedes, D=N.

Sa isang estado ng balanse ng kapangyarihan N At D kumilos kasama ang isang patayo, na dumadaan sa gitna ng grabidad at sa gitna ng magnitude at tinatawag na axis ng paglangoy. Sa kasong ito, ang anggulo ng roll ay maaaring may ilang kabuluhan θ (tingnan ang Fig. 2.10).

kanin. 2.11. Scheme para sa pagtukoy ng takong at trim moments

kanin. 2.12. Diagram ng posisyon ng pontoon bago ( A) at pagkatapos ( b) paglalapat ng takong sandali

Ipagpalagay natin na ang isang static na heeling moment ay inilapat sa crane M K, dulot, halimbawa, ng bigat ng pagkarga G sa dulo ng crane boom. Sa kasong ito, nagbabago ang sentro ng halaga. Sa pamamagitan ng pagbabago ng pwersa D At G sa paghahambing sa estado ng balanse ay maaaring mapabayaan, dahil ang bigat ng load ay makabuluhang mas mababa kaysa sa bigat ng kreyn. Tapos lakas D sa isang hilig na posisyon ang kreyn ay ilalapat sa punto CV(Larawan 2.12, b). Sa kasong ito, magaganap ang isang pagpapanumbalik na sandali ng puwersa D At N=D sa balikat l θ, katumbas ng sandali ng takong M K, ibig sabihin. , nasaan ang transverse metacentric na taas, i.e. distansya mula sa metacenter hanggang sa sentro ng grabidad.

Ang isang punto ay tinatawag na metacenter F intersection ng swimming axis na may linya ng pagkilos ng puwersa D, at ang metacentric radius ay ang distansya mula sa metacenter F sa gitna ng halaga.

Kapag pinutol sa isang anggulo ψ ang sandali ng pagpapanumbalik ay katumbas ng sandali ng pagbabawas M D, ibig sabihin. , nasaan ang longitudinal metacentric na taas; a- ang distansya sa pagitan ng mga sentro ng grabidad at magnitude. Ang mga produkto ay tinatawag na static stability coefficients.

Tukuyin natin ang metacentric radii at . Mula sa teorya ng barko ang mga sumusunod ay kilala:

1) sa maliit na anggulo ng roll θ at pumantay ψ posisyon ng metacenter F hindi nagbabago, at ang sentro ng dami ay gumagalaw kasama ang isang pabilog na arko na inilarawan sa paligid ng metacenter;

2) metacentric radius R=J/V, Saan J- moment of inertia ng lugar na nililimitahan ng waterline na nauugnay sa kaukulang axis sa paligid kung saan tumagilid ang crane.

Para sa isang crane na nagpapahinga, ang lugar na nililimitahan ng waterline ay katumbas ng B.L..

Para sa isang hugis-parihaba na pontoon (nang hindi isinasaalang-alang ang mga contour at bevel), mga sandali ng pagkawalang-galaw tungkol sa mga pangunahing palakol J X = L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, at ang displaced volume ng tubig V = B L T. Sa kasong ito, ang metacentric radii ay ; .

Kaya, ang mga anggulo ng roll at trim, depende sa heeling at trim moments, ay tinutukoy mula sa mga expression.

; .

kanin. 2.13. Mga floating crane stability diagram: A– static M VK(q); b – pabago-bago A B(q)

Para sa mga slewing crane na may oscillating boom, ang mga anggulong ito ay pabagu-bago sa mga tuntunin ng abot at anggulo ng pag-ikot.

Ang mga sandali ng pagpapanumbalik sa panahon ng roll at trim ay tinutukoy ng mga formula ng form:

; (2.1)

Sa mga anggulo ng roll na mas malaki sa 15°, hindi naaangkop ang formula (2.1), at ang righting moment M VK depende sa anggulo θ nagbabago ayon sa static stability diagram (Larawan 2.13). Sa unti-unting pagtaas ng heeling moment sa halagang katumbas ng pinakamataas na halaga ng righting moment M VK max sa diagram, umaabot ang anggulo ng roll θ M , at ang kreyn ay magiging hindi matatag, dahil ang anumang aksidenteng pagtagilid sa direksyon ng roll ay hahantong sa pagtaob. Paglalapat ng mga sandali ng takong M θ ³ M VC hindi pinapayagan ang max. Dot SA( diagram ng paglubog ng araw) ay nagpapakilala sa pinakamataas na anggulo ng roll θ P , kapag nalampasan M VK< 0 at tumaob ang crane. Ang static stability diagram ay kasama sa mandatory crane documentation; ang pagbuo nito ayon sa pagguhit ng isang pontoon o paggamit ng tinatayang mga pormula ay ibinigay sa gawain.

Sa kaso ng biglaang (o sa isang oras na mas mababa sa kalahating panahon ng mga natural na oscillations) paglalapat ng isang dynamic na sandali sa isang unheeled pontoon M D(tingnan ang Fig. 2.13, A), na sa dakong huli ay nananatiling pare-pareho, sa unang panahon ng roll M D > M VK at ang barko ay gumulong nang may acceleration, na nag-iipon ng kinetic energy. Ang pagkakaroon ng naabot ang static na anggulo ng roll q(tuldok SA), ang barko ay hihigit pa hanggang sa dynamic na anggulo ng takong q D, kapag ang reserba ng kinetic energy ay ginugol upang mapagtagumpayan ang gawain ng pagpapanumbalik ng sandali at mga puwersa ng paglaban (punto SA, naaayon sa pagkakapantay-pantay ng mga lugar OAV At SVE). Sa q D £ 10…15 O(Larawan 2.13, A) maaari itong isaalang-alang q D = 2q(isinasaalang-alang ang paglaban ng tubig q D= 2 xq, Saan x- koepisyent ng pagpapalambing ( x" 0.7); sa pagkakaroon ng isang paunang anggulo ng roll ± q 0 dynamic na anggulo ng roll q D = ± q 0+ 2q. Binabaligtad ang dinamikong sandali M D.OPR at tipping angle q D.OPR natutukoy sa pamamagitan ng paghahanap ng isang tuwid na linya AE, pagputol ng pantay na mga lugar sa static stability diagram OAV At VME(Larawan 2.13, b).

Ang dynamic na stability diagram (tingnan ang Fig. 2.13) ay isang graph ng gawain ng restoring moment A B= D mula sa anggulo ng roll ( l q- righting moment arm habang gumulong (tingnan ang Fig. 2.12); ito ay isang integral curve na may paggalang sa static stability diagram; magnitude d B = A B / D= tinatawag na dynamic stability arm. Takong sandali trabaho A K = M D q D = D d K, saan d K = A K / D D = M D q D / D– tiyak na gawain ng takong sandali. Iskedyul A K (q D) may tuwid na linya NG, dumadaan sa mga puntos O At F may mga coordinate (1 rad, M D); Dot R mga intersection (tingnan ang Fig. 2.13, A) o pindutin (tingnan ang Fig. 2.13, b) mga diagram ng dynamic na katatagan na may tuwid na linya NG tinutukoy ang dynamic na anggulo ng roll q D (A) o anggulo ng rollover sa panahon ng dynamic na roll q D.OPR (b).

Ang dynamic na roll (o trim) ay nangyayari kapag ang load ay itinaas nang may haltak o kapag ang load ay naputol. Sa Fig. Ipinapakita ng 2.14 ang posisyon ng salamin ng tubig na may kaugnayan sa pontoon para sa isang crane na walang load (posisyon ng equilibrium 1 sa anggulo ng bangko q 0) at may load sa isang static na roll (posisyon 2 sa anggulo ng bangko q). Para sa normal na operasyon ng crane, ito ay kanais-nais na magkaroon ng pagkakapantay-pantay sa mga ganap na halaga ng mga anggulo ng roll para sa isang load at walang laman na crane. Kung masira ang load, ang crane ay mag-o-oscillate kaugnay sa posisyon ng equilibrium nito 1 na may amplitude Δ q(tingnan ang Fig. 2.14), na umaabot sa posisyon 3 sa dynamic na anggulo ng roll q DIN = q 0+ Δ q. Ang mga halaga ng huli ay mas tumpak kung ang paglaban ng tubig ay isinasaalang-alang, ayon sa formula

q DIN= q 0+ (0.5 – 0.7) Δ q.

kanin. 2.14. Pontoon diagram para sa pagtukoy ng dynamic na roll

Pagpapasiya ng overturning moment at anggulo ng dynamic roll sa operating condition kung sakaling magkaroon ng cargo breakage ayon sa dynamic stability diagram, gayundin ang pagsuri sa stability ng crane sa panahon ng transition, paghakot, at sa non-operating condition; Ang pagpapasiya ng sandali ng pagbaligtad sa estado ng paglalakbay at ang pinakamataas na sandali ng pagwawasto sa hindi gumaganang estado ay tinalakay nang detalyado sa trabaho.

Naglo-load sa mekanismo ng pag-ikot at mga pagbabago sa abot. Sa Fig. 2.15, A ipinapakita nang nakahalang (sa eroplano Y) at longitudinal (sa eroplano X) mga seksyon ng pontoon pagkatapos ng isang roll sa isang anggulo q at gupitin ayon sa anggulo ψ .

Timbang G K ang umiikot na bahagi ng crane na may kargada ay may mga bahagi S At S X, kumikilos sa eroplano ng pag-ikot at tinutukoy ng mga dependency ng form S Y = G K kasalanan q At S X = G K kasalanan ψ .

Para sa isang floating crane, ang karagdagang sandali na dulot ng roll at trim at kumikilos sa mekanismo ng pag-ikot (Fig. 2.11) ay tinutukoy ng formula

Ang expression na ito ay maaaring ma-explore sa maximum M φ. Sa partikular, kung ang bahagi ng trimming sandali М ψ = G К a – G 0 b = 0(balanseng pontoon), pagkatapos ay ang maximum M φ nakamit sa φ = 45 o.

Mga kapangyarihan S X At S may mga bahagi na kumikilos sa eroplano ng swing ng boom at patayo dito. Ang mga bahagi na kumikilos patayo sa swing plane ng boom ay lumilikha ng isang sandali na naglo-load sa mekanismo ng pag-ikot, ang expression kung saan nakuha sa itaas. Kabuuang puwersa T sangkap na pwersa S X At S sa boom swing plane ay tinutukoy ng isang expression ng form T= S X kasalanan φ + S Y cos φ = G K ( kasalanan q kasalanan φ – kasalanan ψ cos φ).

Ang puwersang ito ay kumikilos sa eroplano ng swing ng boom at nakadirekta sa kahabaan ng pontoon. Sa Fig. 2.15, b ipinapakita ang pagkabulok ng timbang G K sa lakas R, patayo sa pangunahing eroplano ng pontoon at isinasaalang-alang sa mga kalkulasyon ng mekanismo para sa pagbabago ng abot, at sa puwersa T, parallel sa longitudinal axis ng pontoon at lumilikha ng karagdagang load na dulot ng roll at trim. Kaya, sa gitna ng grabidad ng bawat yunit ng umiikot na bahagi ng kreyn (boom, trunk, atbp.) ang bigat G i bumangon ang kapangyarihan T i sanhi ng roll at trim. Karagdagang punto M, ang paglo-load ng mekanismo para sa pagbabago ng offset, ay tinutukoy ng formula .

Naglo-load mula sa mga puwersa ng inertia, na kumikilos sa kreyn sa panahon ng transverse at longitudinal pitching ng vessel, ay ipinakita nang detalyado sa mga gawa.

Unsinkability– ang kakayahan ng barko na mapanatili ang pinakamababang kinakailangang buoyancy at katatagan pagkatapos ng pagbaha ng isa o higit pang mga hull compartment. Ang pagkalkula ng unsinkability ay ipinakita nang detalyado sa trabaho.

1. Panimula

2. Paunang data para sa disenyo

3. Pagganap ng crane at operating mode ng mga mekanismo nito

Mekanismo ng pag-aangat

Boom system at mekanismo ng pagbabago ng abot

Slewing ring at mekanismo ng pag-ikot

Katatagan ng kreyn

Kontrol ng mga mekanismo ng kreyn

Konklusyon

Mga panitikan

1. PANIMULA

Maaaring i-install ang floating crane sa isang pontoon o sa isang barko. Ang isang umiikot na bahagi na may swinging boom ay naka-mount sa crane pontoon. Sa longitudinal section, ang pontoon ay may hugis-parihaba na hugis na may mga undercut sa ibabang dulo ng bow at stern na bahagi. Sa mga dulo (sa gitnang eroplano) ng pontoon ng crane na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada (prototype KPL5-30) mayroong mga fairlead para sa pag-install ng mga pile pin.

Ang metal na katawan ng pontoon ay nahahati sa mga hindi tinatagusan ng tubig na mga compartment sa pamamagitan ng longitudinal at transverse bulkheads. Ang mga compartment ay naglalaman ng silid ng makina, kung saan matatagpuan ang pangunahing at pantulong na mga generator ng diesel; drainage, sunog, sanitary at iba pang mga sistema; serbisyo at tirahan (para sa mga tripulante) na lugar. Sa deck ng pontoon mayroong mga mekanismo ng anchor at mooring, isang rack para sa pag-iimbak ng boom sa isang naka-stowed na posisyon.

Ang mga floating reloading crane ay ganap na umiikot, nilagyan ng grab-type na mga mekanismo ng pag-aangat, at maaaring gumana nang hiwalay sa pagkakaroon ng mga pinagmumulan ng kuryente sa baybayin upang i-reload ang halos lahat ng tuyong kargamento sa mga walang gamit na puwesto. Ang kapasidad ng pag-angat sa lahat ng boom radii ay karaniwang pare-pareho, na lumilikha ng pagkakataon, lalo na kapag nagtatrabaho sa grab mode, para sa tuluy-tuloy na pagkarga ng mga barko.

Ang mga disenyo ng mga floating crane, kahit na may parehong kapasidad sa pag-angat at maximum na radius ng boom, ay maaaring magkaiba sa mga uri ng slewing bearings. (sa isang column o support circle) at isang boom system (isang articulated boom na may flexible o matibay na tao, isang straight boom na may leveling pulley). Para sa mga lumulutang na crane na may kapasidad na pag-angat ng hanggang 16 tonelada, ang boom ay ibinababa sa pontoon strut gamit ang isang lift-out na mekanismo nang hindi dinidiskonekta ang mga boom rod, na nagpapababa sa labor intensity ng trabaho at binabawasan ang oras na ginugol sa paglalagay ng boom sa posisyong naglalakbay.

Ang kuryente ay ibinibigay sa mga mekanismo ng umiikot na bahagi mula sa isang generator ng diesel na matatagpuan sa silid ng makina ng pontoon, sa pamamagitan ng panloob na butas ng gitnang ehe at ang kasalukuyang kolektor na nakakabit dito. Posible ring ikonekta ang crane sa shore power.

Ang crane ay nakakabit sa pier o sisidlan na may mga mooring ropes na sugat sa mga drum ng mooring winch o capstans, o may dalawang pile pin na ibinaba sa lupa sa pamamagitan ng hawse door sa dulo ng pontoon. Ang mga tambak ay itinataas mula sa lupa gamit ang mooring winches at isang pulley system.

2. INITIAL DATA PARA SA DISENYO

Bumuo ng isang proyekto para sa isang floating crane batay sa KPL-5-30 prototype. Sa mga teknikal na pagtutukoy na ibinigay sa Talahanayan 1.

Mga teknikal na katangian ng dinisenyo na kreyn

Talahanayan 1

Bilis: lifting boom radius change m/min m/min

Tinatayang taas ng pag-angat: sa itaas ng ulo ng tren hanggang sa ulo ng tren m m

. PAGGANAP NG CRANE AT OPERATING MODE NG MGA MEKANISMO NITO

Ang teknolohiya ng cargo transhipment para sa opsyon sa pagpapatakbo ng bagon-ship ay eskematiko na ipinapakita sa Fig. 1.

kanin. 1 Diagram ng variant ng pagpapatakbo ng warehouse-ship crane. hp - taas ng pag-angat ng load, hp=7 m; hop - taas ng pagbaba ng load, hop=12 m; - anggulo ng pag-ikot ng kreyn = 180°; R1 - pinakamababang radius ng boom, R1=8 m; R2 - maximum na radius ng boom, R2=27 m.

Ang pagiging produktibo ay hindi hihigit sa dami ng kargamento na hinahawakan sa 1 oras ng trabaho.

nasaan ang masa ng pagkarga;

Bilang ng mga cycle bawat oras.

bigat ng kargamento:

Tukuyin natin ang bilang ng mga cycle bawat oras:

kung saan ang isang koepisyent na isinasaalang-alang ang kumbinasyon ng mga pagpapatakbo ng cycle, na ipinapalagay na 0.8;

Oras para sa pag-secure ng load:

Oras upang iangat ang load sa isang taas:

Sa

Oras para sa pagpihit ng kreyn na may karga at likod;

Oras ng pagbabago ng extension ng boom;

Oras ng pagbaba ng load:

Oras para i-unsling mula sa pagkarga:

Oras ng pag-install ng gripper:

Average na tagal ng pag-activate ng mga mekanismo ng crane:

mekanismo ng pag-aangat

mekanismo ng pag-ikot

mekanismo ng pag-alis

4. LIFTING MECHANISM

Ang mekanismo ng pag-aangat ng load ay idinisenyo para sa pag-angat, paghawak, pagsasaayos, pagbaba ng mga karga, pati na rin sa pag-activate ng mga grab.

Ang mekanismo ng pag-aangat ng hook crane ay binubuo ng kawit, mga lubid ng kargamento, mga bloke ng gabay, at magkaparehong single-drum winch. Ang bawat winch ay nilagyan ng de-koryenteng motor, isang clutch, isang double-block na preno, isang gearbox, at isang pagkabit para sa pagkonekta sa gearbox sa drum. Ang isa sa mga winch ay tinatawag na pagsasara, ang isa - pagsuporta. Ang mga lubid na nasugatan sa mga tambol ng mga winch na ito ay pinangalanan nang naaayon - pagsasara at pagsuporta.

Ang hook crane ay may 2 lifting mechanism. Ang isang kinakailangan para sa disenyo ng mekanismo ng pag-aangat ay isang aparato ng kontrol ng bilis. Ang mekanismo ng pag-aangat ay nilagyan ng isang set ng mga device na nagsisiguro ng ligtas na operasyon, tulad ng: load limiter (LOL), limit switch para sa taas ng pag-angat at pagbaba ng lalim.

Pagkalkula ng lubid

Ang pagkalkula ng mekanismo ng pag-aangat ay nagsisimula sa pagpili ng isang lubid ng kargamento.

Ang bakal na lubid ng cargo winch ay pinili ayon sa GOST, na isinasaalang-alang ang breaking force

nasaan ang pinakamataas na puwersa sa sangay ng lubid;

Rate ng paggamit ng lubid;

Para sa mga crane na may operasyon ng clamshell.

Tukuyin natin ang pinakamataas na puwersa sa sangay ng lubid:

nasaan ang acceleration ng free fall;

Bilang ng mga lubid na umaalis sa mga bloke ng dulo;

Isinasaalang-alang ang natagpuang breaking force, isang double lay steel rope ng uri ng LK-R 6x19 wires na may isang organic core na may diameter na 24 mm, GOST 2688-80 ay angkop para sa dinisenyo na kreyn.

Pagkalkula ng block

Ang mga bloke ay kinakalkula at pinili na isinasaalang-alang ang mga lubid na dumadaan sa kanila.

Ayon sa mga patakaran ng GOST, ang diameter ng bloke ay tinutukoy:

Ilarawan natin ang bloke ng lubid ayon sa mga kalkulasyon na ginawa para sa dinisenyo na kreyn sa Fig. 2.

kanin. 2 Bloke ng lubid

Pagkalkula ng tambol

1. - hakbang sa pagputol;

Drum groove depth:

radius ng uka:

kanin. 3 Groove profile para sa lubid na may single-layer winding

diameter ng drum:

Kapal ng seksyon ng drum:

Haba ng drum:

kung saan ang haba ng drum cutting;

Tukuyin ang haba ng hindi pinutol na bahagi ng drum

A- haba ng hindi pinutol na bahagi ng drum.

Kabuuang bilang ng mga pagliko ng threading;

nasaan ang mga liko sa pagtatrabaho;

H1=23 m=23000 mm;

H2=15 m=15000 mm;

Mga ekstrang coils;

Pangkabit na mga thread;

Tukuyin ang haba ng pagputol ng tambol

Tukuyin ang haba ng drum

Fig.5 Pagkakabit ng lubid sa drum gamit ang mga pad

Pagkalkula ng de-koryenteng motor ng mekanismo ng pag-aangat

Tukuyin natin ang kinakailangang kapangyarihan ng kreyn:

kung saan ang pangkalahatang kahusayan ng mekanismo;

Dahil ang dinisenyong kreyn ay may hook mode of operation, dalawang de-koryenteng motor na may sumusunod na kapangyarihan ang ginagamit:

Ginagabayan ng mga kalkulasyon sa itaas, pumili kami ng isang makina ng uri ng MTN 711-10 na may kapangyarihan N 80 kW at bilis ng pag-ikot 580 rpm.

Pagkalkula ng gearbox

Upang pumili ng isang gearbox, kailangan nating malaman ang ratio ng gear:

nasaan ang dalas ng pag-ikot ng drum;

Isinasaalang-alang ang nahanap na gear ratio, pipiliin namin ang RM-850 gearbox, na may mataas na bilis ng pag-ikot ng shaft na 600 rpm, kapangyarihan sa duty cycle = 40% - 69 kW, sa duty cycle = 100% - 27.9 kW.

Pagkalkula ng preno

Ang pagkalkula at pagpili ng preno ay nagsisimula sa paghahanap ng halaga ng braking torque:

nasaan ang koepisyent ng pagpepreno;

Torque;

saan ang bilang ng mga winch;

Isinasaalang-alang ang braking torque, pipili kami ng shoe brake na hinimok ng electro-hydraulic pusher type TKG-400M na may brake pulley diameter na 400 mm at braking torque na 1500 Nm.

5 BOOM SYSTEM AT MECHANISM PARA SA PAGBABAGO NG BOOM REACH

Ang mekanismo para sa pagpapalit ng boom radius gamit ang boom device ay idinisenyo upang baguhin ang radius ng lugar na pinaglilingkuran. Sa variable reach, ang distansya mula sa load hanggang sa gitna ng rotation ng crane ay nagbabago at ang crane ay nagseserbisyo sa lugar sa pagitan ng dalawang bilog na may radii na katumbas ng maximum (Rmax=30m) at minimum (Rmin=8 m) boom reach.

Ang crane na aming idinidisenyo ay gumagamit ng articulated boom system, na binubuo ng isang boom, isang trunk at isang lalaki. Ang lalaki ay nababaluktot, sa anyo ng isang lubid. Ang mga geometric na sukat ng boom, trunk at guy rope ay dapat na tulad ng upang matiyak ang kakayahang ilipat ang load sa isang partikular na taas at isang ibinigay na maximum at minimum na abot ng boom. Ang nababaluktot na tao ay nakabitin sa puno ng kahoy na may palaging balikat, i.e. isang pare-parehong distansya mula sa bisagra na ito hanggang sa punto ng koneksyon ng boom sa puno ng kahoy. Ang trunk, na nakabitin na konektado sa boom, ay maaaring lumipat kaugnay ng boom sa eroplano nito. Upang mabawasan ang pagkonsumo ng kuryente sa pamamagitan ng mekanismo para sa pagbabago ng abot, ang mga boom system ay binabalanse ng isang movable counterweight na may variable na abot.

Mekanismo para sa pagbabago ng boom extension sa dinisenyong kreyn ito ay sector-crank.

Sa isang mekanismo ng sector-crank, ang sektor ng gear ay hinihimok ng isang gear. Ang sektor, na mahigpit na nakakabit sa counterweight na rocker arm, ay may karaniwang axis ng pag-ikot na may rocker arm, na sinusuportahan ng mga suporta. Kapag umiikot ang gear, umiikot ang sektor ng gear kasama ang rocker arm, at ang puwersa ng boom rod, na pivotally konektado sa rocker arm at boom, ay nagiging sanhi ng pag-ugoy ng boom. Ang kinematic diagram ng mekanismo para sa pagbabago ng boom reach ay ipinapakita sa Fig. 5.

Kinematic diagram fig.

6 ROTARY DEVICE AT ROTARY MECHANISM

Ang slewing bearing at rotation mechanism ay ginagamit sa lahat ng load-lifting crane, na nagbibigay ng pag-ikot ng bahagi ng kanilang istraktura sa paligid ng vertical axis. Lahat sila ay nabibilang sa full-rotary at part-rotary cranes.

Mayroong dalawang pangunahing uri ng full-rotation device: sa isang platform (para sa aming crane), sa isang column.

Sa isang slewing crane, ang pumipihit na bahagi ay nakasalalay sa mga gulong o roller na gumagalaw sa isang pabilog na riles (rail ring) na nakakabit sa isang support drum. Ang mekanismo ng pag-ikot sa turntable ay binubuo ng isang de-koryenteng motor, isang nababanat na pagkabit na may pulley ng preno, isang double-block na preno, at isang gearbox na may vertical shaft, sa dulo kung saan ang isang spur gear ay naka-mount sa isang susi. Kapag umiikot, ang gear na ito ay itinutulak mula sa isang nakatigil na gear (mahigpit na nakakabit sa drum ng suporta) at tumatakbo sa paligid nito, na nagbibigay ng turntable na may pag-ikot sa paligid ng isang vertical axis sa isang tiyak na dalas.

Upang protektahan ang mga shaft at gears mula sa labis na karga, isang friction gear ang naka-install sa gearbox, na binubuo ng pagmamaneho ng friction disks, driven lower at upper friction pressure disk, at isang spiral/pressure spring.

Ang mga sumusunod na device ay ginagamit sa umiikot na suporta at mekanismo ng pag-ikot para sa ligtas na operasyon:

pagharang sa preno ng mekanismo ng pag-ikot;

built-in na limitasyon ng torque clutch, na dumulas sa mga kaso ng biglaang pagsisimula o biglaang pagpepreno ng mekanismo ng pag-ikot, pati na rin sa kaso ng jamming ng umiikot na bahagi.

Ang mekanismo ng pag-ikot ay kailangang malampasan ang paglaban:

mga puwersa ng alitan (sa mekanismo mismo);

inertia forces (sa panahon ng acceleration, braking at kapag nagbabago ng bilis sa pangkalahatan);

karga ng hangin.

Pagkalkula ng load na kumikilos sa trunk guy wire.

7. KAtatagan ng CRANE

Katatagan- ito ay ang kakayahan ng isang pontoon na may umiikot na bahagi upang bumalik sa orihinal nitong posisyon pagkatapos ng pagtigil ng mga panlabas na puwersa na nagiging sanhi ng pagkahilig nito.

Dahil sa kawalan ng balanse ng boom system, kapag kumukuha ng load sa isang hook o sa isang grab, ang sentro ng grabidad ng umiikot na bahagi ay halos palaging hindi nag-tutugma sa vertical axis, kaya lumilitaw ang isang heeling moment, na ikiling ang pontoon sa isang tiyak na anggulo. Sa ilalim ng impluwensya ng isang takong sandali, ang pontoon na may umiikot na bahagi ay lumalabas sa ekwilibriyo. Ang hugis ng ilalim ng tubig na bahagi ng pontoon ay magbabago kapag ito ay tumagilid, at ang sentro ng grabidad ng bahagi ng pontoon na nakalubog sa tubig ay lilipat sa isa pang punto, na nagreresulta sa isang sandali na sumasalungat sa pagtabingi. Ang sandaling ito ay tinatawag na restorative. Matapos tumigil ang heeling moment, ang pontoon na may umiikot na bahagi ay dapat bumalik sa orihinal nitong posisyon sa ilalim ng impluwensya ng righting moment.

Kapag lumilikha at nagpapatakbo ng river floating cranes, ginagamit ang konsepto ng static stability. Ang sukatan ng static na katatagan ay ang sandali ng pagpapanumbalik. Ang pinahihintulutang halaga ng static na anggulo ng takong ayon sa Mga Panuntunan sa Pagrehistro ng Ilog ay hindi dapat lumampas sa 3030//. Ang dynamic na anggulo ng takong na nangyayari kapag ang kargamento ay sira o malakas na hangin ay dapat na hindi hihigit sa 60.

8 KONTROL NG CRANE MECHANISMS

Ang mga control device ay idinisenyo at naka-install sa paraang ang control ay maginhawa at hindi nagpapahirap sa pagsubaybay sa load-handling member at ang load.

Ang direksyon ng mga hawakan at levers ay tumutugma sa direksyon ng paggalaw ng mga mekanismo. Ang mga simbolo ng mga direksyon ng mga dulot na paggalaw ay dapat ipahiwatig sa mga aparato at mapangalagaan sa panahon ng kanilang buhay ng serbisyo. Ang mga indibidwal na posisyon ng mga hawakan ay naayos; ang clamping force sa zero na posisyon ay mas malaki kaysa sa anumang iba pang posisyon.

Ang mga push-button device na inilaan para sa pag-reverse ng pagsisimula ng mekanismo ay may electrical interlock na pumipigil sa supply ng boltahe sa mga reversing device kapag ang parehong mga button ay pinindot nang sabay-sabay.

Ang mga crane control cabin ay sumusunod sa Mga Pamantayang Panuntunan ng Estado at iba pang mga dokumento ng regulasyon.

Ang control cabin at control panel ay matatagpuan upang ang crane operator ay maaaring masubaybayan ang load-handling device at ang load sa buong operating cycle ng crane. Ang control cabin ay matatagpuan sa paraang sa panahon ng normal na operasyon ng crane na may pinakamababang abot ng boom, ang posibilidad ng isang load o load-handling member na tumama sa cabin ay aalisin.

Ang crane cabin ay nilagyan ng: isang indicator para sa pagbabago ng boom radius, isang anemometer, mga signaling device at nagbibigay ng libreng visibility at access sa mga ito.

Ang cabin glazing ay idinisenyo sa paraang posible na linisin ang salamin kapwa mula sa loob at labas. Ang mas mababang mga bintana kung saan maaaring tumayo ang crane operator gamit ang kanyang mga paa ay protektado ng mga grating na kayang suportahan ang kanyang timbang. Naka-install ang mga sun shield sa cabin.

Ang sahig sa cabin ay may sahig na gawa sa mga non-metallic na materyales na pumipigil sa pagdulas at natatakpan ng dielectric na banig.

Ang pinto na papasok sa cabin ay dumudulas at nilagyan ng lock sa loob. Ang lugar sa harap ng pasukan ng cabin ay nabakuran. Ang kreyn ay nilagyan ng isang aparato para sa pagsasara ng pinto mula sa labas kapag ang crane operator ay umalis sa kreyn. Ang pagpasok sa cabin sa pamamagitan ng hatch ay hindi pinahihintulutan.

Ang cabin ay nilagyan ng isang nakatigil na upuan para sa operator ng crane, na nakaayos upang maaari mong patakbuhin ang kagamitan habang nakaupo at subaybayan ang pagkarga. Ang upuan ay adjustable sa taas at sa pahalang na eroplano para sa kadalian ng operasyon at pagpapanatili ng mga control device.

Ang crane cabin ay idinisenyo at nilagyan sa paraang sinisigurado nito ang tamang kondisyon ng temperatura at pagpapalitan ng hangin alinsunod sa mga dokumento ng regulasyon.

9.KONKLUSYON

Ang disenyo ng crane bilang lifting at transport machine at isang floating structure ay dapat magbigay ng: ang mga kinakailangang reserbang buoyancy, stability, unsinkability at lakas ng pontoon hull; pagbabawas ng yaw rate sa panahon ng operasyon ng kreyn; mataas na pagganap maaasahang operasyon kapag nagre-reload ng maramihan at piraso ng karga; awtonomiya ng operasyon para sa isang tiyak na oras sa iba't ibang mga puwesto, anuman ang mga mapagkukunan ng supply ng kuryente, gasolina, pampadulas, atbp. kaunting manu-manong gastos sa paggawa; kaligtasan sa panahon ng maintenance, repair at reloading operations; kadalian ng pagpupulong ng mga yunit sa panahon ng paggawa, pag-install at pagtatanggal-tanggal na may pinakamababang halaga ng trabaho sa pagsasaayos; maginhawang pag-access sa mga lugar para sa pagpapadulas at inspeksyon ng mga kritikal na bahagi; remote control ng mga mekanismo ng umiikot na bahagi, pangunahing at pantulong na mga halaman ng kuryente o ang kanilang automation; ang pinakamaliit na bigat ng pontoon na may umiikot na bahagi (upang maiangat ang kreyn sa slip para sa inspeksyon at pagkumpuni ng umiikot na bahagi ng katawan ng barko); ang kakayahang maghila sa ilalim ng mga tulay, linya ng kuryente at sa pamamagitan ng mga kandado para sa mga klase I at III na mga daanan ng tubig sa lupain; kaligtasan ng mga sasakyan at kargamento sa panahon ng transshipment operations.

Kailangan mo ring tandaan ang tungkol sa mga kondisyon ng pamumuhay at pagtatrabaho ng floating crane crew; Kapag nagdidisenyo ng floating crane, kailangang isaalang-alang na ang mga tripulante ay nagtatrabaho at nagpapahinga sa board ng floating crane sa loob ng mahabang panahon. Samakatuwid, ang mga kondisyon ng pamumuhay sa board ay nangangailangan ng isang mahusay na sistema ng bentilasyon na ginawa gamit ang pinakabagong teknolohiya; sistema ng supply ng tubig; sistema ng pag-init; para sa tirahan - maluwag at kumportableng mga cabin; para sa aktibong libangan - gym na may kagamitan; may kagamitan para sa pagluluto at pagkain.

Sa kasalukuyan, binibigyang pansin ang problema sa kapaligiran; samakatuwid, naniniwala ako na ang floating crane ay dapat na nilagyan ng mga lalagyan para sa pagkolekta ng tubig sa ilalim ng lupa, basurang tubig, at basura sa bahay; kasi ang kreyn ay maaaring gumana ng awtonomiya sa mahabang panahon sa mga liblib na lugar ng river basin.

Kapag nagdidisenyo ng isang kreyn, kinakailangan na bigyan ito ng mga sistema ng kontrol sa kaligtasan ng sunog at mga modernong sistema ng pamatay ng sunog.

10. LISTAHAN NG MGA GINAMIT NA SANGGUNIAN

katatagan ng mekanismo ng floating crane

1. V.V. Mga hub at terminal ng transportasyon ng Avvakumov. Pagtuturo. - Omsk. NGAVT, 2001 - 90 p.

2. V.D. Burenok Mga Alituntunin para sa pagkumpleto ng isang proyekto ng kurso sa disiplina Port hoisting at transport machine. - Novosibirsk. NIIVT, 1985 - 31 p.

V.D. Mga Alituntunin ng Burenok para sa pagsasagawa ng pagsubok na trabaho sa disiplina na kagamitan sa paghawak ng Port "Pagkalkula ng isang grab-conveyor loader." - Novosibirsk. NIIVT, 1992 - 32 p.

I.A. Mga Alituntunin ng Ivanov para sa pagsasagawa ng gawaing laboratoryo sa disiplina na "Mga terminal ng transportasyon at kagamitan sa paghawak." - Novosibirsk. NGAVT, 2001 - 22 p.

N.P. Garanin Port lifting at transport equipment. Textbook para sa water science institutes. bitag. - M.: Transportasyon, 1985 - 311 p.

Z.P.Sherle, G.G.Karakulin, A.P. Kazakov, Yu.I. Vasin Handbook ng isang operator ng river port. - M.: Transportasyon, 1967 - 416 p.

Mga Kaugnay na Post

Circuit breaker 2024-01-19 00:50:06

Mga aksyon na may isang pulseras sa isang panaginip

Ang mundo ng mga pangarap ay puno ng iba't ibang simbolo at palatandaan. Minsan mahirap intindihin ang gusto nilang sabihin sa atin, pero sa totoo lang...

Supply ng kuryente 2024-01-18 00:52:07

Aklat ng memorya at kaluwalhatian ng pamilya

Artillery armament ayon sa proyekto: 2 x 1 102-mm artillery gun; 2 x 1 45-mm semi-automatic 21K; 2 x 1 12.7-mm DShK machine gun. Mine-anti-submarine...