Min første forskning når det gjelder IB-teknologi. Hodet klarte ikke å holde tritt med hendene, men det er et resultat! Møt verdens enkleste digitale IB metalldetektor.

Selektiv mikrokontrollermetalldetektor "KROT-M".

De viktigste tekniske egenskapene:

• Mynt med en diameter på 25 mm (luft) opp til 30 cm
• Hjelm 0,8m
• Maksimalt inntil 2,0m
• Lydindikasjon kan velges med flere stemmer
• Visuell indikasjon LCD 16x2
• Hvordan IB fungerer
• Selektiv søkemodus
• Sensorring eller DD diameter 10-30 cm
• Rekkevidde av mulige driftsfrekvenser 6-12 kHz
• Forsyningsspenning 7,0-9V
• Strømforbruk ikke mer enn 90 mA
• Vekten på strukturen, som er 850 gram på bildet til venstre, kan demonteres i to deler.

Grunnleggende funksjonalitet

* Driftsmoduser: dynamisk, statisk (pinpointer)
* Valgbare typer signalparametere indikasjon
Indikasjon av den numeriske verdien til VDI og grafisk indikasjon av amplituden.
Indikasjon i form av histogrammer - VDI og amplitude
* Hovedlydindikasjon 3-tone - farge, svart og overbelastning
* Valgbar lydindikasjon for farge
Endre pipetonen fra VDI , lyd diskriminering
Endring av volumet til et lydsignal, en funksjon av amplitude
Multi-tone PWM
* Forsyningsspenningsindikasjon
* Visuell og lydindikasjon på overbelastning.
* Tilgjengelighet av en diskriminator: farge -10 segmenter med et trinn på 10 gr.
Strykejern - 6 segmenter med trinn på 20 gr.
* Sensitivitetsinnstilling separat for "farge" og "svarte" mål - fra 0 til 9
* Tilgjengelighet av manuell bakkebalanse i statisk og automatisk (dynamisk).
* Kontant byttebar bakgrunnsbelysning
* Tilgjengelighet av feilsøkingsmodus
Digital frekvensinnstilling i området 6-12 kHz i trinn på ~10 Hz
Indikasjon av X- og Y-verdier og dX dY for innstilling av MD
Programvarevalgbar faseforskyvning i trinn på 45 grader. maskinvare - jevnt + -20 gr
* Praktisk og intuitivt grensesnitt.
* Automatisk opptak av alle innstillinger til ikke-flyktig minne
* Enkelt oppsett for forskjellige IB-sensorer
* Mulighet til å lage en profil for en spesifikk sensor. Totalt kan du opprette 4 profiler.

Opplegg

Kondensatorer (unntatt de for strømforsyning) bruker film eller keramisk type NPO, X7R!
Knapp 5 - "statisk", er ikke nødvendig - den er beregnet på amatøren.

Spoletilkobling

Tx er mulig uten skjerm.
Slik kan den elektroniske enheten se ut i huset Z5, batterier inne.

Produksjon: Produksjon sjefbrett (nytt kort nedenfor) er ikke komplisert og krever kun ferdighetene til å installere SMD-komponenter, standard størrelse motstander og kondensatorer 0805. Kondensatorer C og C1 er film. Alle mikrokretser er i DIP-pakke.
Men produksjonenEnhetssensoren og påfølgende justering av enheten vil kreve visse kunnskaper og ferdigheter. Og den er kun tilgjengelig for trente radioamatører! Personlig hjalp dette nettstedet meg i denne forbindelse. http://www.md4u.ru/forum/ .

Data for DD-spole frekvens 8-10 kHz, diameter 25-27 cm
Antall omdreininger med overføring av TX ~45 omdreininger med ledning 0,4-0,5 mm c1=0,3 uF
Antall omdreininger av mottakende RX ~200 omdreininger med ledning 0,15-0,22 mm C0=0,022 uF Ikke resonans C0=0.

Hvis sensorringen , O Du kan lese beskrivelsen av sensorproduksjonsteknologien .
Antall omdreininger med sendespole TX ~50 omdreininger med ledning 0,3-0,5 mm
Antall omdreininger med kompensasjonsspole CX (valgbar) ~20 omdreininger med ledning 0,3-0,5 mm
Antall omdreininger på mottaksspolen RX ~200 omdreininger med ledning 0,15-0,22 mm

Endringer i sensorparametrene er tillatt (tråd, antall omdreininger, viklingsdiameter) Generelt er det et stort felt for eksperimentering. Det er også mulig å bruke en "proprietær" sensor(er).

Innstillinger

Først, la oss bli kjent med "Beskrivelse av driftsmoduser - menyen"
Vi starter med å sette opp den "virtuelle null" for mottaksbanen. Vi slår av spolene, plasserer en jumper fra C0 til jord, og når knappen er "utløst", oppnår vi null (faktisk er spenningen på den 23. ben av kontrolleren omtrent +2,5V) avlesninger ved utgangen til mottakeren bane; vi gjør denne prosedyren i "NL,Up"-innstillingsmodus (i firmwareversjoner 7 og høyere) ved å bruke "+"-knappen, huske verdien ved å bruke "0"-knappen. Spenningsavlesninger bør ikke endres med mer enn +-1! Vi kan umiddelbart justere "riktigheten" til forsyningsspenningsavlesningene, lik det som ble beskrevet ovenfor med "-" -knappen. I tidligere versjoner er justeringer gjort ved hjelp av motstandene R1/R2 og R8/R7.

Deretter konfigurerer vi den overførende TX til resonans eller en tilstand nær resonans. For å gjøre dette, koble til sendespolen TX, gå inn i innstillingsmodus (trykk lenge på "modus"-knappen), undermodus X,Y og bruk "+" og "-" knappene for å finne resonansfrekvensen basert på maksimal spenning på TX-spolen. Amplitudespenningsverdien skal være ca. 10-30 V (avhengig av parameterne til TX-kretsen). La oss huske denne frekvensen - F . Finn resonans mottaksspole RX kan beregnes ved hjelp av metoden til f.eks. (for ikke-resonant - uten kondensator C0 hopper vi over denne innstillingen) Det anbefales å sette mottak RX ~20% lavere. Det vil si, hvis du har TX -10 kHz, sett RX til ~8,0 kHz.) La meg minne deg på frekvensen F kan variere fra 4 til 16 kHz. Anbefalt frekvens 6-12 kHz.
Deretter setter vi opp fasen: Når en kobbermynt nærmer seg, bør Y og X øke, når et jernholdig metall (jern) nærmer seg, øker Y og X reduseres. Hvis dette ikke skjer, bruk "0"-knappen (diskret i trinn på 45 grader) og trimmemotstand R16 (jevnt) for å endre fasen til vi oppnår riktig reaksjon på metaller . Hvis denne prosedyren ikke fungerer, må du velge kapasitans C0, C1 eller endre senderfrekvensen . Deretter må du stille inn den nøyaktige fasen for korrekt VDI-måling konstruksjonsmotstand R16. N Det er bedre å justere fasen i henhold til ferritten - X til minus, Y på plass eller litt til +. Du kan også justere fasen i henhold til "standarden" - for eksempel 5 kopek USSR VDI-verdi ca +55.VDI Folie ~ 0-10, rent kobber +80-+90, alle jernbiter er i minus. Hvis mulig, korriger konvergensen ved å bruke en(e) tuning-sving(er). Det er en finhet til: etter tuning, endre frekvensen + -30 Hz. finn stedet der verdiene til X og Y endres (hopper) minst!
Sensitivitetsinnstilling: Motstand R0 og R17 velger strømmen til TX-spolen Jo høyere strømmen er, jo større følsomhet både overfor mål og dessverre mot bakken. Anbefalt strøm for et resonant system er 40-80 mA, ikke-resonant 80-100 mA. Strømmen i TX kan tilnærmet estimeres ved forskjellen i forbruket til enheten med og uten spole, da for et resonant system 20-40 mA, ikke-resonant 40-60 - avhenger av kvalitetsfaktoren til kretsen. Resistor R5 velger følsomheten til enheten i RX-kanalen; jo lavere verdi, jo høyere følsomhet. Anbefalte motstandsverdier for et resonantsystem er ~1k, ikke-resonant er ~200ohm. Følsomheten til enheten må justeres slik at det ikke er falske alarmer ved terskelen (følsomheten) på 1,2 (selvfølgelig forutsatt at det ikke er forstyrrelser). Det er ingen grunn til å jage høyfølsomhet gjennom luften, 20-25 cm er helt riktig! for en sensor med en diameter på ~20 cm For en sensor med en diameter på henholdsvis 25 cm, 25-30 cm.
Motstand R13 justerer kontrasten til indikatoren og verdien avhenger av typen indikator.
Merk: II innstillingsmodus endrer “+” og “-” knappene frekvensen på TX i trinn på ~10 Hz. "0"-knappen endrer fasen med en periode på 45º.

Ny betale under dip-mikrokretsen. Brettet er funksjonelt og testet! For mer pålitelig drift, er det tilrådelig å la det øverste laget av folie ligge på brettet og koble det på flere (merket med blått) punkter. Når du installerer indikatoren, se beskrivelsen; strømpinnene varierer!
Chips: MCP601 kan erstattes av NE5534, K140UD1408, LF357, LM308.Mikrokontrollerdet er bedre å sette ATMEGA8А den bruker mindre og fungerer bedre.

Hvordan du enkelt flasher en mikrokontroller, kan du lese om det

Vi programmerer sikringer som dette

Hvem ønsker å lytte til lyden av "Mole" eller annen MD på FM-radio, kan du sette sammen en enkel krets.

Juster til ønsket frekvens - spre og klem på svingene på spolen L1
Vi velger R4 basert på fravær av forvrengning.

Ny fastvare 0.2 med to dynamiske moduser og vektorskjæring av jorda. Ikke glem å periodisk justere bakken med "0"-knappen. Først en meter fra bakken for en kort tid "0", deretter på søkeavstanden for en lang tid "0", verdien av jordkoeffisienten skal være minus (-10 - 70)

15.09.2011
1. Kretsen er endret, en motstand er fjernet (tidligere R4) og noen verdier er endret (rød farge)
2. Styret er endret under hensyntagen til ny ordning.
3.Ny fastvare 0.3 for testing.
Målehastigheten er økt med 20 %, jordregnskapsalgoritmen i modus "D" og spesielt "G" er endret, og muligheten til å måle forsyningsspenninger over 10V er lagt til.
Ny fastvare og endringer i kretsskjemaet tillater bruk av ikke-resonant RX, men du må ofre ~20% rekkevidde...

15.10.2011
1.Ny fastvare 0.4 for testing og fastvare 0.4a + fastvare 0.4v (for transistor TX)
En femte knapp er lagt til for pinpointer-modus, muligheten til å redusere TX-frekvensen til 4 kHz er lagt til, og sensitiviteten til kanalene er økt (kun i 0,4).

15.11.2011
1.Ny fastvare 0.5 for testing.
2. I (X,Y)-modus:
a) lagt til funksjonen for å måle spenningen i mV til spolens ubalanse.
b) lagt til muligheten til automatisk å justere minimumsspenningsverdien ubalanse spole - lenge trykk "0" (bruk med forståelse!).
c) skjemaet for visning av innledende faseinnstillingsverdier er endret, nå: 0-0g, 1-45g, 2-90g, 3-135g
3. Starttilstanden til den 15. etappen til mikrokontrolleren ved initialiseringsøyeblikket +5V er endret - for en krets med parallell TX-stasjon på en transistor, påvirker dette ikke driften med seriell stasjon.

Hvordan fungerer MDs? - Veldig enkelt! -artikkel

Video "Muldvarp murstein og penny" fastvare 0.6, DD20-spole (ikke-resonans), frekvens 12 kHz, demonstrerer automatisk "kutting" av jord i dynamisk modus, eller hvordan du sjekker enheten din om vinteren..)

16.01.2012 Jeg har korrigert artikkelen i lys av nylige observasjoner...

15.02.2012 Jeg korrigerte kretsen - unøyaktigheter ble eliminert, motstander R17, R18 ble lagt til, noen verdier ble endret, en kontakt for programmering i krets ble lagt til (som et alternativ), måling og digital jording ble separert (de kan være koblet på ett punkt gjennom en motstand eller induktor). Alle endringer er ikke grunnleggende og gir ingen vesentlige forbedringer! Betalingen er rettet.

23.02.2012
For "Men's Day" ny firmware 0.7
1. Nå huskes også terskler for ulike profiler.
2. Endret type diskriminator - først svart, deretter farge.
3. Lagt til en ny modus i innstillingene - "NL, Opp" Bruk "+"-knappen for å velge koeffisienten for innstilling "0" (med spolen avslått, tilsvarende å velge R1/R2) bruk "-"-knappen å velge koeffisient for innstilling av "Forsyningsspenning" ( tilsvarende å velge R8/R7).
Innstillingene lagres med "0"-knappen.
4. Voltmeteret måler nå også "negative" spenninger.
5. Modus "G" er nå igjen en "statisk" regnskapsføring av jorda, etter korrekt justering til bakken er dybden sammenlignbar med luft...
6 Fjernet autojusteringsmodus for minimum spolebalansespenning.
7. Andre mindre forbedringer.
Jeg ser frem til interessante rapporter om fastvaren!

KRISTUS HAR STÅTT OPP!
15.04.2012 - Ny fastvare 0.8
1. Forbedret "histogram"-modus. Lar deg identifisere objekter med komplekse geometriske former, etc.
2. I "LED"-baklysmodus er den tredje parameteren "SG" introdusert, en økonomisk modus for opplyste indikatorer og for de som liker å søke om natten.
3. Forbedret "Statisk"-modus. Nå kan du søke i denne modusen.
4. "Interferens"-modusen er introdusert. Den tjener til å lokalisere kilden til interferens og evaluere nivået hans . Den slås på ved å trykke på "Reg"-knappen når den slås på. Avslutt - slå av.
5. Andre mindre forbedringer.

15.05.2012 Firmware 0.8G -analog 0,8, men du må kanskje stramme fasen -R16.

Hvis du er interessert i dybde på ekte jord, lær å jobbe i "G"
Vi jobber kun etter nøye tilpasning til bakken. Du må kanskje gjøre dette ofte og flere ganger.
Riktigheten av innstillingen kan vurderes som følger: Jordkoeffisient fra -10 til -80.

10/11/2012 Firmware 10. (mer presist, de to fastvarene er bare forskjellige i den innledende fasen. "10" som i "8G", "10" som i "8" og nedenfor.)
Endret (forenklet) meny. Nå har alle fire knappene i hovedmodus to funksjoner: "kort" og "langt" trykk. "DEV" og "0" tastene er de samme som før. Tast "-" kort trykk - øk terskelen for "farge" (som før) , langsiktig økning i filterantall. "+"-tast: kort økning i "svart" terskel (som før) , lang "på-av" av indikatorens bakgrunnsbelysning.
I hovedmodusen dukket "fN" -parameteren opp, der N er filternummeret:
0 - filter som i firmware 8G og lavere for den "letteste jorda" - luft, sand..
1- Filter for lett jord.
2- Filter for middels jord.
3- Filter for tung jord.
Andre forbedringer for å forbedre driften av enheten.

15.12.2012 Firmware 12
Fortsettelse av versjon 10.
Hovedmenyen er litt endret.
Innstillingene er nå skjult og hentes frem når du slår på enheten og samtidig trykker på "+" eller "-" knappene. Gå ut av innstillingsmodusene gjennom "MODE" eller "Off-On." enhet.
Forbedret utvalg av "fargede" mål ved Fe0.
VDI-området er økt til +-100.
"Farge"-området er nå 2-tone 0-79 og 80-100.
Andre programvareforbedringer som forbedrer driften av enheten.

20.01.2013 Firmware 12A
Fortsettelse av versjon 12
Forbedret "visualiseringsalgoritme" i hovedmodus. Nå kan målet skannes flere ganger med akkumulering (gjennomsnitt) av resultatet av den viste VDI.
Lagt til funksjon "parametervisning" - knapp S5.

20.01.2013 Firmware 12B
Samme som 12A, i stedet "parameterdisplay", "pinpointer" - knapp S5
Det er ingen målemodus for interferensnivå.

____________________________________________________________________________________________________

C selektiv, mikrokontroller, 3-frekvens
metalldetektor "KROT3-HM"

Maskinvare- og programvaredelene til Krot2 metalldetektor er tatt som grunnlag. Derfor vil det ikke være vanskelig å konvertere "Mole-2" til "Mole-3"; du må legge til et par deler og "endre" programmet og selvfølgelig konfigurere enheten på nytt. Oppsettet er veldig likt Krot-2 oppsettet.

Frekvenser byttes med vippebryter S.1. Frekvenser velges og justeres av brukeren i områdene: 6-17 kHz

Data for DD-spole frekvens 6,0 - 17 kHz, diameter ~30 cm
Antall omdreininger på sendeledningen TX 40-55 er 0,4-0,5 mm C1 = 0,047-0,47 µF. Valgt i henhold til ønsket frekvens.

(No-resonance TX ~25 ledninger 0,5-0,8 mm er tillatt Tilkobling 1-3)

Antall omdreininger av mottakende RX ~150 ledninger 0,15-0,22 mm Ingen resonans.

Merk: Kravene til spolen øker, vi må nå ha balanse ved forskjellige frekvenser!

Jeg tror det er klart at enheten kan ha et mindre antall frekvenser, 2 eller 1. Dette forenkler vekslingen, og i tilfelle av én frekvens blir "Mole3" til en enkeltdelt "Mole2").

Opplegg(retting fra 23.09.15)


Endringer er uthevet i rødt. Kapasitetene "i grønt" er termisk stabile, for eksempel NP0 eller x7R R10 = ~820 ohm

Firmware fra 01.01.2016 God firmware for 3 frekvenser, last opp alt annet og du vil forstå det intuitivt... Les det du ikke forstår her

Firmware fra 02/01/2016 Lagt til forsterkning for frekvenser mindre enn eller lik 8000 Hz.

GODT NYTT 2017 ET ÅR!

Det er nyttig med jevne mellomrom å trykke kort på "0", spesielt etter å ha byttet frekvens.

********************************************************************************************************************

Firmware fra 1. januar 2014 Mole3. V11
"Meny"-programmet er helt identisk med programvaren for MD "Mole2", men har 4 moduser
"Freg_TX", "Coil Bl", "Ferrite" og "Ground bl" er ekstra FN-parametere, der N er (1 til 3) nummeret til frekvensområdet.
Firmware fra 02.10.2014. K3.V12 Unøyaktigheter korrigert, følsomhet økt!

Firmware fra 06.07.2014 K3.V10 Hastigheten på filtrene er økt. En "pseudostatikk"-modus dukket opp, som i "K2". Gå inn i "fabrikk"-innstillingsmenyen "+" når den er slått på.

MD "MOLE"

Spesifikasjoner

Mynt med en diameter på 25 mm (bakken) opptil 40 cm (avhengig av sensor)) Hjelm (-----) opptil 1,2 m Maks (-----) opptil 3,0 m Lydindikasjon kan velges, fra 2 til 90 toner,
Visuelt indikasjonssymbol. LCD 16x2 Driftsprinsipp IB Rekkevidde av mulige driftsfrekvenser (8-17 kHz) Forsyningsspenning 4,8-6 V Merkestrømforbruk ikke mer enn 80 mA (uten bakgrunnsbelysning) Driftstemperaturområde 0 - 40°C (avhengig av sensor)

Funksjonalitet

* Driftsmoduser: dynamisk, statisk – (pinpointer), statisk + dynamisk.

* Numerisk og grafisk (sinograf) indikasjon på VDI og amplitude.

* Velge VDI-visningsmodus.

* Sensitivitetsinnstilling separat for "farge" og "svarte" mål - fra 0 til 9

* Velg et filter for et komfortabelt søk på forskjellige jordarter fra 1 til 3.

* Valg av driftsmodus "Norma", "Fast" og "Fast+h"

* Multi-tone valgbar lydindikasjon - 2, 4, 10,90 toner.

* Justering av volumendringsmønsteret og avhengighet av målets dybde.

* Indikasjon på forsyningsspenning og automatisk signalering av lav batteristrøm.

* Tilgjengelighet av diskriminator: Farge -9 segmenter med et trinn på 10 gr. Iron-5 segmenter i trinn på 20g.

* Tilgjengelighet av en enkel bakkebalanseprosedyre.

* Tilgjengelighet av omskiftbar bakgrunnsbelysning.

* Automatisk opptak av alle innstillinger til ikke-flyktig minne.

Engineering eller "fabrikkinnstillinger"

* Velg en "profil" for en bestemt sensor.

*Justere forsyningsspenningsavlesninger

*Juster skjermkontrasten.

* Automatisk eller manuell justering av sensorens driftsfrekvens.

* Automatisk eller manuell fasejustering i henhold til ferritt.

* Justering av pumpekraften til sendedelen.

* Automatisk innstilling av forsterkningen til mottaksdelen.

* Automatisk eller manuell sensorbalanse.

Hensikten med knappene er hoveddriftsmodusen:

Hver av knappene i hovedmodusen har to funksjoner. Funksjoner kalles opp ved lange eller korte trykk. Over knappene er navnene på funksjonene kalt ved et kort trykk, og under ved et langt trykk. La oss se på knappene og funksjonene de kaller i rekkefølge:

Modusknapp Kort trykk på P/P slår metalldetektorens pinpointer på og av. Et langt trykk på "Meny" tar enheten til brukerinnstillingsmenyen – les mer nedenfor. "0"-knappen brukes til bakkebalansering - les mer nedenfor. Knapp "-". Et kort trykk på "Sens_FE" reduserer følsomheten til enheten, et langt trykk på "Filter" endrer syklisk filternummer 1-3. "+"-knappen. Et kort trykk øker følsomheten til enheten, et langt trykk slår LED-baklyset av og på.

Beskrivelse av driftsmodusene til MD "KROT2-XM"

(Firmware "Rating")

En splash-skjerm vises, den øverste linjen er navnet på fastvaren.

Det siste sifferet er "chip-versjon".

********* – profilnavn (kan redigeres)

Hvis spolen ikke er tilkoblet, vises meldingen "Koble til spolen! »

Bytt til hovedmodus

W[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A-256600-11", renderTo: "yandex_rtb_R-A-256600-11", async: true )); )) ; t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s.type = "tekst/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = sant; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(dette, this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Denne Krot-M og dens fortsettelser M2/M3 er en veldig interessant enhet. Å lage det selv er ganske enkelt. I denne artikkelen kan du finne all nødvendig informasjon for å sette den sammen.

La oss starte med egenskaper og beskrivelser.

Krot-M er en ganske seriøs enhet, den er selektiv og basert på en mikrokontroller.

Relativt billig og enkel å montere. Når det gjelder pålitelighet, hevder noen at den kan utløse feilaktig eller reagere på svingninger. I de fleste tilfeller er alt dette resultatet av feil konfigurasjon og montering, bruk av dårlige eller feil deler. Blant fordelene vil jeg nevne: en enkel oppsettsmeny, god deteksjonsdybde, relativ billighet.

Kjennetegn:

• Mynt d = 25 mm – opptil 30 cm.
• En mellomstor metallgjenstand (hjelm) - opptil 1 meter.
• Maksimal følsomhet er opptil 1,5 meter.
• Driftsprinsippet er induktiv balanse (IB).
• Sensordiameter – fra 10 til 30 cm.
• Lydindikasjon – multitone, fra 2 til 14 toner.
• Visuell indikasjon (VDI) – tilstede.
• Driftsfrekvenser (avhengig av fastvaren) – fra 6 til 12 kHz.
• Søkemodus – selektiv modus.
• Strømforbruk – opptil 90 mA.
• Driftsspenning - fra 4,8 til 9 V.

Ordning MD Krot-m

Nedenfor gir vi et diagram og kretskort av Krot-M

Alt dette kan lastes ned i ett arkiv, brettet i .lay-format

Her er spolekoblingsskjemaet.

Ordning av MD Krot-2M

Behold nå Krot-2m-kretsen og dens trykte kretskort. Arkivet vil inneholde 2 typer trykte kretskort, for Z78-kofferten og Z80-kofferten. Også inne vil det være anbefalinger for montering og installasjon i saken, en liste over deler og tilleggsdiagrammer.

Det er i grunnen alt som er med denne metalldetektoren. Her er noen flere fastvare og noen anbefalinger:

Bare den nyeste fastvaren er gitt, hvis du trenger en tidligere, gå til forfatterens nettsted og last den ned selv. Endre i denne fastvaren.