Plovoucí jeřáby v úpravách KPL a KNG patří do kategorie „říční plavidla technické flotily“ a jsou určeny pro provoz mimo přístavní vody, jejichž hlavní funkcí je nakládka a vykládka, těžba běžných nerostů (písek, štěrk apod.). ), bagrování a čištění dna v podmínkách vzdálených od obydlených oblastí a jiných těžko dostupných oblastí řek a jezer.
V některých publikacích a také v některých interních dokumentech organizací se v úpravách plovoucích jeřábů místo zkratky KPL používá zkratka KNG (Zkratky KPL a KNG jsou ekvivalentní a mohou být uvedeny v závislosti na úpravě plovoucího jeřábu jeřáb). Číslo za zkratkou označuje úpravu plovoucího jeřábu, jejíž technické vlastnosti určuje technická dokumentace konkrétního plovoucího jeřábu.
Níže jsou uvedeny některé (ale ne všechny) úpravy plovoucích jeřábů:
- KPL-1 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 5 tun a výškou zdvihu háku 16 m.
- KPL-2 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 16 tun a výškou zdvihu háku 18,3 m.
- KPL-3 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 5 tun a výškou zdvihu háku 24 m.
- KPL-5 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 5 tun a výškou zdvihu háku 18,3 m.
- KPL-5-30 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 5 tun a výškou zdvihu háku 18,3 m.
- KPL-16 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 16 tun a výškou zdvihu háku 22 m.
- KPL-25 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 25 tun a výškou zdvihu háku 16 m.
- KPL-351 je samohybný plovoucí jeřáb s nosností 350 tun a výškou zdvihu háku 36 m.
- KNG-19, KNG-20, KNG-22, KNG-25 - celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 5 tun s výškou zdvihu háku 18,3 m.
- KNG-37, KNG-38 - celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 5 tun s výškou zdvihu háku 18,3 m.
- KNG-62 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 16 tun a výškou zdvihu háku 25 m.
- KNG-65 je celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 16 tun a výškou zdvihu háku 25 m.
- KNG-81, KNG-82 - celootočný bezsamohybný plovoucí jeřáb s nosností 25 tun s výškou zdvihu háku 25 m.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Napište recenzi na článek "KPL (plovoucí jeřáb)"
Výňatek charakterizující KPL (plovoucí jeřáb)
Poté, co Balašev vyjádřil vše, co mu bylo nařízeno, řekl, že císař Alexandr chce mír, ale nezahájí jednání, leda pod podmínkou, že... Zde Balašev zaváhal: vzpomněl si na slova, která císař Alexandr do dopisu nenapsal, ale která jistě nařídil, aby Saltykov byl vložen do reskriptu a který Balašev nařídil předat Napoleonovi. Balashev si pamatoval tato slova: „dokud nezůstane na ruské zemi jediný ozbrojený nepřítel“, ale nějaký složitý pocit ho brzdil. Nemohl tato slova vyslovit, ačkoli to chtěl udělat. Zaváhal a řekl: pod podmínkou, že francouzská vojska ustoupí za Neman.Napoleon si všiml Balaševových rozpaků, když pronesl jeho poslední slova; tvář se mu chvěla, levé lýtko se začalo rytmicky chvět. Aniž by opustil své místo, začal mluvit hlasem vyšším a ukvapenějším než předtím. Během následující řeči Balashev, nejednou sklopil oči, mimovolně pozoroval chvění lýtka v Napoleonově levé noze, které zesílilo, čím více zvýšil hlas.
"Přeji mír ne méně než císař Alexander," začal. "Nejsem to já, kdo už osmnáct měsíců dělá všechno pro to, abych to dostal?" Na vysvětlení jsem čekal osmnáct měsíců. Ale co se ode mě vyžaduje, abychom mohli zahájit jednání? - řekl, zamračil se a malou, bílou a baculatou rukou udělal energické tázavé gesto.
"Ústup jednotek za Neman, pane," řekl Balashev.
- Pro Nemana? - opakoval Napoleon. - Takže teď chcete, aby ustoupili za Neman - pouze za Neman? – opakoval Napoleon a díval se přímo na Balaševa.
Balašev uctivě sklonil hlavu.
Místo požadavku před čtyřmi měsíci ustoupit z Numberanie, nyní požadovali ústup pouze za Neman. Napoleon se rychle otočil a začal chodit po místnosti.
– Říkáte, že vyžadují, abych se stáhl za Neman, abych mohl zahájit jednání; ale přesně stejným způsobem ode mě před dvěma měsíci požadovali, abych se stáhl za Odru a Vislu, a přesto souhlasíte s vyjednáváním.
Tiše přešel z jednoho rohu místnosti do druhého a znovu se zastavil naproti Balashevovi. Jeho tvář v přísném výrazu jako by ztvrdla a levá noha se třásla ještě rychleji než předtím. Napoleon toto chvění levého lýtka poznal. "Vibrace de mon mollet gauche est un grand signe chez moi," řekl později.
"Takové návrhy, jako je vyčištění Odry a Visly, mohou být učiněny princi Bádenskému, a ne mně," téměř vykřikl Napoleon, pro sebe zcela nečekaně. – Kdybyste mi dal Petrohrad a Moskvu, nepřijal bych tyto podmínky. Říkáš, že jsem začal válku? Kdo přišel do armády jako první? - Císař Alexander, ne já. A vy mi nabízíte vyjednávání, když jsem utratil miliony, zatímco jste ve spojenectví s Anglií a když je vaše pozice špatná – nabízíte mi vyjednávání! Jaký je účel vašeho spojenectví s Anglií? Co ti dala? - řekl spěšně, zjevně již svou řeč řídil nikoli proto, aby vyjádřil výhody uzavření míru a probral jeho možnost, ale pouze proto, aby dokázal svou správnost a svou sílu a dokázal Alexandrovu chybu a chyby.
Plovoucí jeřáb může být instalován na pontonu nebo na lodi. Na pontonu jeřábu je namontována otočná část s kyvným výložníkem. V podélném řezu má ponton obdélníkový tvar s podříznutím na spodních koncích přídě a zádi. Na koncích (ve středové rovině) pontonu jeřábu s nosností 5 tun (prototyp KPL5-30) jsou průchodky pro instalaci pilotových kolíků.
Viz slot-v-casino.net slot na.
Kovové tělo pontonu je rozděleno na vodotěsné oddíly podélnými a příčnými přepážkami. V oddílech je umístěna strojovna, kde jsou umístěny hlavní a pomocné dieselové generátory; odvodňovací, požární, sanitární a jiné systémy; služební a obytné (pro posádku) prostory. Na palubě pontonu jsou kotvicí a vyvazovací mechanismy, stojan pro uložení výložníku do složené polohy.
Plovoucí překládací jeřáby jsou plně otočné, vybavené zvedacími mechanismy drapákového typu a mohou pracovat nezávisle na dostupnosti zdrojů energie na břehu a překládat téměř veškerý suchý náklad v nevybavených kotvištích. Nosnost při všech poloměrech výložníku je obvykle konstantní, což vytváří příležitost, zejména při práci v drapákovém režimu, pro nepřetržité nakládání lodí.
Konstrukce plovoucích jeřábů se i při stejné nosnosti a maximálním poloměru výložníku mohou lišit v typech otočných ložisek. (na sloupu nebo podpěrné kružnici) a výložníkový systém (kloubový výložník s pružným nebo tuhým kotevním ramenem, rovný výložník s vyrovnávací kladkou). U plovoucích jeřábů s nosností do 16 tun se výložník spouští na pontonovou vzpěru pomocí výsuvného mechanismu bez odpojování tyčí výložníku, což snižuje pracnost práce a zkracuje čas strávený pokládáním výložníku v cestovní poloze.
Elektrická energie je do mechanismů otočné části přiváděna z dieselagregátu umístěného ve strojovně pontonu vnitřním otvorem centrální nápravy a k němu připojeným sběračem proudu. Je také možné připojit jeřáb na břeh.
Jeřáb je připevněn k molu nebo plavidlu kotevními lany navinutými na bubnech kotevních navijáků nebo navijáků nebo dvěma kůly spouštěnými do země dvířky na konci pontonu. Hromady se zvedají ze země pomocí kotvících navijáků a kladkového systému.
Vypracujte projekt plovoucího jeřábu na základě prototypu KPL-5-30. S technickými specifikacemi uvedenými v tabulce 1.
Technické vlastnosti navrženého jeřábu
stůl 1
|
Ukazatele |
Hodnoty |
||||||
|
název |
Jednotka |
Označení |
|||||
|
Nosnost |
|||||||
|
Rychlosti: změna poloměru výložníku |
|||||||
|
Rychlost jeřábu |
|||||||
|
Boom Reach: maximum minimální |
|||||||
|
Odhadovaná výška zdvihu: nad hlavou kolejnice k hlavě kolejnice |
|||||||
|
Přeložený náklad |
Kontejner (5 t.) |
||||||
|
Pracovní režim |
Tuma-Group prodává náhradní díly a vybavení pro plovoucí jeřáb KPL 5-30. Náhradní díly pro plovoucí jeřáby KPL 5-30 projekt R99, R12A, 528, 81040, 1451:
| ||||||
|
Rýže. 2.6. Plovoucí jeřáby: A- „Bogatyr“; b– „Bogatyr-3“ s přídavným výložníkem; PROTI– „Bogatyr-6“ s prodlouženým přídavným výložníkem; Q– přípustná nosnost na dosah R; N– výška zdvihu
Příklady takových jeřábů jsou: „Volgar“ - 1400 tun; „Vityaz“ - 1600 tun (obr. 2.4), zvedání nákladu o hmotnosti 1600 tun se provádí pomocí navijáku tří palubních kladkostrojů, „Magnus“ (Německo) s nosností od 200 do 1600 tun (obr. 2.7), „Balder“, Holandsko) s nosností od 2000 do 3000 tun (obr. 2.8).
Ropné pole. Jeřábové lodě pro zásobování pobřežních ropných polí a stavbu struktur ropných a plynových polí na šelfu mají obvykle otočné horní strany, značný dosah a výšku zdvihu a jsou schopny obsluhovat stacionární vrtné plošiny. Mezi takové jeřáby patří například „Yakub Kazimov“ - s nosností 25 tun (obr. 2.9), „Kerr-ogly“ - s nosností 250 tun. V souvislosti s rozvojem kontinentálního šelfu je tendence ke zvyšování parametrů jeřábů této skupiny (nosnost - až 2000...2500 tun a více).
Rýže. 2.7. Plovoucí jeřáb "Magnus" s nosností 800 tun (HDW, Německo): 1 – ponton; 2 – putovní šipka; 3 – palubní naviják; 4 – výložníkový naviják; 5 – vzpěra; 6 – výložník; 7 – výložník; 8 – zavěšení hlavního zdvihu; 9 – odpružení pomocného zdvihu
Rýže. 2.8. Plovoucí jeřáb "Balder" s nosností 3000 tun ("Gusto", Holandsko - ( A) a harmonogram změny povolené nosnosti Q od odjezdu R (b)):
1 – ponton; 2 – otočná plošina; 3 – výložník; I…IV – hákové věšáky
Rýže. 2.9. Jeřábové plavidlo „Jakub Kazimov“: 1 – ponton; 2 – putovní šipka; 3 – nivelační náčiní; 4 – kabina; 5 – rám otočné části
V závislosti na plavební způsobilosti, kohoutky lze klasifikovat takto:
1) přístav (pro provádění překládkových prací v přístavech a přístavech, uzavřených nádržích a pobřežních mořských (pobřežních) a říčních oblastech, v loděnicích pro stavbu a opravu lodí);
2) způsobilé k plavbě (pro práci na otevřeném moři s možností dlouhých nezávislých průjezdů).
Domácí jeřábový průmysl se vyznačuje touhou vytvářet univerzální jeřáby a zahraniční průmysl - vysoce specializované jeřáby.
2.1.2. Konstrukce plovoucích jeřábů
Plovoucí jeřáby se skládají z horní konstrukce (samotný jeřáb) a pontonu (speciální nebo jeřábové plavidlo).
Horní konstrukce plovoucího jeřábu, jeřábové nádoby atd.– zvedací konstrukce instalovaná na otevřené palubě určená k přepravě zvedacího zařízení a nákladu.
Pontony, stejně jako trupy lodí, sestávají z příčných (rámy a palubní nosníky) a podélných (kýly a kýly) prvků opláštěných ocelovým plechem.
Rám – zakřivený příčný nosník trupu lodi, zajišťující pevnost a stabilitu boků a dna.
Paprsek– příčný nosník spojující pravou a levou větev rámu. Paluba je položena na trámech.
Kýl- podélné spojení instalované ve střední rovině plavidla na dně, probíhající po celé jeho délce. Kýl velkých a středně velkých lodí (vnitřní vertikální) je plech instalovaný ve středové rovině mezi dvojitou podlahou a spodním oplechováním. Pro snížení náklonu jsou boční kýly instalovány kolmo k vnějšímu trupu plavidla. Délka bočního kýlu je do 2/3 délky plavidla.
Kilson– podélné spojení na lodích bez dvojitého dna, instalované podél dna a spojující spodní části rámů pro jejich společný provoz.
Tvar pontonů je rovnoběžnostěn se zaoblenými rohy nebo má lodní obrysy. Pontony s pravoúhlými rohy mají ploché dno a výřez v zádi (nebo přídi) (obr. 2.10). Někdy je jeřáb namontován na dvou pontonech (katamaránový jeřáb). V těchto případech má každý ponton více či méně výrazný kýl a tvar podobný jako u trupů běžných lodí. Pontony plovoucích jeřábů se někdy dělají nepotopitelné, tzn. vybavené podélnými a příčnými přepážkami. Pro zvýšení stability plovoucího jeřábu, tzn. schopnost vrátit se ze sklopené polohy do rovnovážné polohy po sejmutí zátěže, je nutné pokud možno snížit její těžiště. K tomu je třeba se vyhnout vysokým nástavbám a uvnitř pontonu by měly být umístěny obytné prostory pro posádku jeřábu a sklady. Na palubu se dostane pouze kormidelna (lodní řídící kabina), lodní kuchyně (lodní kuchyně) a jídelna. Uvnitř pontonu jsou po jeho stranách nádrže (nádrže) na naftu a sladkou vodu.
Plovoucí jeřáby mohou být samohybné nebo bez vlastního pohonu. Pokud je jeřáb určen k obsluze několika přístavů nebo k přesunu na velké vzdálenosti, musí mít vlastní pohon. V tomto případě se používají pontony s obrysy lodi. Námořní jeřáby mají pontony s lodním obrysem, řada těžkých jeřábů využívá pontony katamaránů (Ker-ogly s nosností 250 tun, jeřáb z finského Värtsilä s nosností 1600 tun atd.).
Podle návrhu nástavby plovoucí jeřáby lze rozdělit na pevně otočné, plně otočné a kombinované.
Pevný(stožár, portál, s výkyvnými (naklápěcími) výložníky). Stožárové jeřáby (s pevnými stožáry) mají jednoduchou konstrukci a nízkou cenu. Horizontální pohyb nákladu se provádí při pohybu pontonu, takže produktivita takových jeřábů je velmi nízká.
Rýže. 2.10. Schéma pontonu plovoucího jeřábu
Pro práci s těžkými břemeny jsou vhodnější plovoucí jeřáby se sklopnými výložníky. Díky variabilnímu dosahu je jejich produktivita vyšší než u stožárových. Tyto jeřáby mají jednoduchou konstrukci, nízkou cenu a velkou nosnost. Jeřábový výložník se skládá ze dvou sloupků sbíhajících se k vrcholu v ostrém úhlu a je zavěšen na přídi pontonu. Výložník se zvedá pomocí pevné tyče (hydraulický válec, hřeben nebo šroubové zařízení) nebo pomocí kladkového mechanismu (například na jeřábu Vityaz). Výložník v přepravní poloze je upevněn ke speciální podpěře (obr. 2.3). K provedení této operace se používají výložník a pomocné navijáky.
Plovoucí portálový jeřáb je konvenční portálový jeřáb namontovaný na pontonu. Jeřábový most je umístěn podél podélné osy pontonu a jeho jediná konzola přesahuje obrysy pontonu o vzdálenost, která se někdy nazývá vnější převis. Vnější dosah je obvykle 7...10 m. Nosnost plovoucích portálových jeřábů dosahuje 500 tun. Plovoucí portálové jeřáby se však u nás z důvodu vysoké spotřeby kovu nevyrábí.
Plná rotace(univerzální) jeřáby se dodávají s otočnou plošinou nebo sloupem. V současné době se široce používají otočné jeřáby se sklopným ramenem. Jsou nejproduktivnější. Jejich šipky se nejen naklánějí, ale také otáčejí kolem svislé osy. Nosnost rotačních jeřábů se velmi liší a může dosáhnout stovek tun.
Mezi celootočné jeřáby patří jeřáb Bogatyr s nosností 300 tun a vnějším dosahem 10,4 m s výškou zdvihu hlavního háku (háku) nad hladinou moře 40 m, dále pobřežní přepravní a instalační plavidlo Ilya Muromets. Ten má nosnost 2×300 tun při vnějším dosahu 31 m. Výška jeřábového plavidla se zdviženým výložníkem je 110 m. Tyto jeřáby jsou schopné plavit se přes moře v bouřích o síle 6...7 bodů a vítr o 9 bodech. Autonomie plavby je 20 dní. Rychlost jeřábu Bogatyr je 6 uzlů a jeřábové plavidlo Ilya Muromets 9 uzlů. Obě plavidla jsou vybavena souborem mechanismů a zařízení, které zajišťují vysokou úroveň mechanizace hlavních a pomocných procesů. V přepravní poloze jsou ráhna obou popsaných plavidel uložena na speciálních podpěrách a zajištěna.
Kombinovaný. Patří mezi ně například plovoucí portálové jeřáby, na jejichž mostě se pohybuje otočný jeřáb.
Převládajícím typem výložníkového zařízení pro plovoucí jeřáby je výložník přímý s vyrovnávací kladkou; Zařízení s kloubovým výložníkem se používají méně často, ale jejich použití je spojeno s obtížemi při ukládání jízdním způsobem.
Aby se rovná ramena pobřežních jeřábů nepřevrátila při vlnách, vlivem setrvačnosti a sil větru, jakož i při přetržení a pádu břemene, jsou ramena vybavena bezpečnostními zařízeními v podobě dorazů nebo speciálního vyvážení. systémy. Jeřáby Magnus mají výložník s nákladem drženým na místě pevnou vzpěrou.
Jak se vyvíjely konstrukce výložníků, došlo k přechodu od příhradových a bez vzpěrných výložníků k jednostěnným (krabicovým, méně často trubkovým) výložníkům v trámovém nebo kabelovém provedení. Na jeřábech posledních let se častěji používají plechové skříňové výložníky. Jsou však známy příhradové výložníky některých zahraničních jeřábů s velmi velkou nosností (jeřáb Balder, viz obr. 2.8). Při modernizaci jeřábů se často základní výložníky rozšiřují o přídavné lanové výložníky (viz obr. 2.6), což umožňuje výrazně zvýšit maximální dosah a výšku zdvihu a zároveň zajistit široké sjednocení se základním modelem.
Hlavní typy otočných ložisek pro plovoucí jeřáby jsou otočný a pevný sloup, víceválcový otočný věnec, otočný věnec ve formě dvouřadého válečkového ložiska. Na jeřábech s nosností až 500 tun je trendem používání otočných věnců ve formě válečkových ložisek. Na těžších jeřábech se stále používají víceválcové točny, pracuje se na vytvoření segmentových válečkových ložisek pro takové jeřáby.
Zvedací mechanismy používané na plovoucích jeřábech jsou drapákové navijáky s nezávislými bubny a diferenciálními spínači. Podle GOST 5534 je zajištěna snížená rychlost přistání drapáku na náklad, která činí 20...30% hlavní rychlosti. Drapák je možné nahradit hákovým závěsem.
Otočné mechanismy (jeden nebo dva) mají často kuželočelní převodovky s vícekotoučovými spojkami omezujícími točivý moment a otevřeným ozubeným kolem nebo pohonem svítilny.
Mechanismus změny dosahu je sektorový s instalací sektorů na páce protizávaží nebo hydraulický s hydraulickým válcem spojeným s plošinou a tyčí spojenou s pákou protizávaží. Jsou známy jeřáby se šroubovým mechanismem pro změnu dosahu. Návrhy mechanismů pro změnu dosahu jsou uvedeny v části 1 „Portálové jeřáby“.
Plovoucí překládací drapákové jeřáby v říčních a námořních přístavech se používají velmi intenzivně. U zdvihacích mechanismů dosahují hodnoty PV 75...80%, u otočných mechanismů - 75%, u mechanismů pro změnu dosahu - 50%, počet startů za hodinu - 600.
2.1.3. Vlastnosti výpočtu
Pontonová geometrie. Při návrhu a výpočtu je ponton uvažován ve třech vzájemně kolmých rovinách (viz obr. 2.10). Hlavní rovina je vodorovná rovina tečnou ke dnu pontonu. Jedna ze svislých rovin, tzv. středová rovina, probíhá podél pontonu a rozděluje jej na stejné části. Jako osa se bere průsečík hlavní a diametrální roviny X. Další vertikální rovina je nakreslena středem délky pontonu a nazývá se střední rovina rámu nebo střední rovina lodi. Za osu se považuje průsečík hlavní a střední roviny Y, a čára průsečíku středové a středové roviny - za osou Z.
Rovina rovnoběžná s rovinou střední části a procházející osou otáčení rotačního ventilu se nazývá střední. Průsečíky povrchu pontonového trupu s rovinami rovnoběžnými s rovinou středního řezu se nazývají rámy (stejný název mají příčné prvky plavidla, které tvoří rám jeho trupu). Průsečíky povrchu pontonového tělesa s rovinami rovnoběžnými s hlavní rovinou se nazývají vodorysky. Stejný název má i značka vodní hladiny na pontonovém tělese.
Protože ponton umístěný na vodě může být nakloněn, výsledná vodoryska se nazývá aktivní. Rovina aktuální vodorysky, která není rovnoběžná s rovinami ostatních vodorysek, rozděluje ponton na dvě části: povrchovou a podvodní. Vodočára odpovídající poloze jeřábu na vodě bez zatížení, vyvážená tak, že její hlavní rovina je rovnoběžná s hladinou vody, se nazývá hlavní vodoryska.
Náklon lodi k přídi nebo zádi se nazývá trim a sklon lodi k pravoboku nebo levoboku se nazývá pata. Roh ψ (viz obr. 2.10) mezi efektivní a hlavní vodoryskou ve středové rovině se nazývá úhel trimu a úhel θ mezi stejnými čarami v rovině střední části - úhel natočení. Při trimování na příď a při náklonu směrem k ráhnu úhly ψ A θ jsou považovány za pozitivní.
Délka L pontony se obvykle měří podél hlavní vodorysky, odhadovaná šířka B ponton - v nejširším místě pontonu podél vodorysky a odhadovaná výška H strany - od hlavní roviny k boční linii paluby (viz obr. 2.10). Vzdálenost od hlavní roviny k efektivní vodorysce se nazývá ponor T ponton, který má na přídi pontonu různé významy T H a na zádi T K. Rozdíl hodnot T H – T K zvaný trim. Rozdíl mezi výškou a ponorem H-T nazývaná výška F volný bok. Pokud tvar pontonu není rovnoběžnostěn, tzn. má hladké obrysy, pak se pro výpočty vypracuje tzv. teoretický výkres, který určuje vnější tvar trupu (několik řezů podél rámů). U pravoúhlých pontonů není třeba kreslit takový výkres.
Hlasitost PROTI podvodní část pontonu se nazývá objemový posun. Těžiště tohoto objemu se nazývá těžiště a označuje se CV. Hmotnost vody v objemu PROTI nazývaný hromadný přesun D.
Stabilita plovoucích jeřábů. Stabilita je schopnost lodi vrátit se do rovnovážné polohy poté, co pominou síly způsobující její naklánění.
Funkce výpočtu stability plovoucích jeřábů se do značné míry omezují na zohlednění vlivu náklonu a trimu. Jeřáb bez nákladu by měl mít obložení na zádi a s nákladem - na příď. Pokud je výložník umístěn ve střední rovině bez nákladu, měl by se jeřáb naklonit směrem k protizávaží a s nákladem - směrem k nákladu. Změna dosahu v důsledku naklánění nebo oříznutí může činit několik metrů. Za konstrukční dosah se považuje dosah, který má jeřáb, když je ponton ve vodorovné poloze.
U jeřábu s břemenem vytváří otočná část jeřábu s protizávažím moment, který částečně vyrovnává moment zatížení a nazývá se vyvažovací (viz obr. 2.10): Obr. M У = G K y K , Kde G K- hmotnost nástavby; y K- vzdálenost od osy otáčení jeřábu k těžišti nástavby (včetně protizávaží).
U jeřábů s pohyblivými protizávažími je vyvažovací moment definován jako součet momentů z nástavbových závaží a protizávaží.
Moment zatížení MG = GR,Kde G- hmotnost nákladu s hákovým zavěšením; R- odlet šípu. Poměr vyvažovacího momentu k zatěžovacímu momentu se nazývá vyrovnávací koeficient φ = M U / M G.
Pro určení klopných a trimových momentů zvažte Obr. 2.11, který ukazuje ponton a boom v plánu. Hmotnost otočné části jeřábu s nákladem G K připojené na dálku E od osy O 1 rotace výložníku. Působení hmotnosti G K na rameni E lze nahradit působením vertikální síly G K na místě O 1 a okamžik G K e v rovině šipky. Pontonové závaží se zátěží G 0 aplikovaný v bodě O2. Kromě toho je jeřáb vystaven svislému momentu od zatížení větrem, který má složky vzhledem k odpovídajícím osám M VX A M ВY. Potom je klopný moment určen závislostí tvaru M K = M X = G K e cos φ + M BX a okamžik oříznutí MD = M U = G K e hřích φ + M B Y.
Chcete-li určit vratný moment, zvažte Obr. 2.12, který ukazuje příčný řez pontonem podél středové roviny v polohách před a po aplikaci klopného momentu. Je uvedeno těžiště pontonového jeřábu DH. Jeřáb v klidu je vystaven svislým silám, které mají výslednici N a vztlakovou silou D = Vρg, Kde PROTI- přemístěný objem; ρ - hustota vody; G- gravitační zrychlení. Podle Archimedova zákona D=N.
Ve stavu rovnováhy sil N A D působit podél jedné vertikály, procházející těžištěm a těžištěm a nazývané osa plavání. V tomto případě může mít úhel natočení určitý význam θ (viz obr. 2.10).
Rýže. 2.11. Schéma pro stanovení klopných a trimových momentů
Rýže. 2.12. Schéma polohy pontonu před ( A) a po ( b) uplatnění klopného momentu
Předpokládejme, že na jeřáb působí statický klopný moment M K, způsobené například hmotností nákladu G na konci výložníku jeřábu. V tomto případě se střed hodnoty posune. Střídáním sil D A G v porovnání s rovnovážným stavem lze zanedbat, protože hmotnost břemene je výrazně menší než hmotnost jeřábu. Pak síla D v nakloněné poloze bude jeřáb použit v bodě životopis(obr. 2.12, b). V tomto případě nastane vratný moment síly D A N=D na rameni l θ, rovný momentu náklonu M K, tj. , kde je příčná metacentrická výška, tzn. vzdálenost od metacentra k těžišti.
Bod se nazývá metacentrum F průsečík osy plavání s linií působení síly D a metacentrický poloměr je vzdálenost od metacentra F do středu hodnoty.
Při oříznutí pod úhlem ψ
moment obnovení se rovná momentu oříznutí M D, tj. 
, kde je podélná metacentrická výška; A- vzdálenost mezi těžišti a magnitudou. Tyto produkty se nazývají koeficienty statické stability.
Stanovme metacentrické poloměry a . Z teorie lodi je známo následující:
1) při malých úhlech natočení θ a oříznout ψ pozice metacentra F beze změny a střed množství se pohybuje po kruhovém oblouku popsaném kolem metacentra;
2) metacentrický poloměr R=J/V, Kde J- moment setrvačnosti oblasti omezené vodoryskou vzhledem k odpovídající ose, kolem které se jeřáb naklání.
Pro jeřáb v klidu je plocha ohraničená vodoryskou rovna B.L..
U obdélníkového pontonu (bez zohlednění obrysů a úkosů) momenty setrvačnosti kolem hlavních os JX = LB3/12; J Y = B L 3/12 a vytlačený objem vody V = BLT. V tomto případě jsou metacentrické poloměry ; 
.
Úhly náklonu a náklonu v závislosti na momentech náklonu a náklonu jsou tedy určeny z výrazů
; 
.
|
Rýže. 2.13. Diagramy stability plovoucího jeřábu: A– statické M VK(q); b – dynamický A B(q)
U otočných jeřábů s výkyvným výložníkem jsou tyto úhly variabilní jak z hlediska dosahu, tak úhlu natočení.
Obnovovací momenty během rolování a trimování jsou určeny vzorcem ve formuláři:
; (2.1)
Při úhlech náklonu větších než 15° neplatí vzorec (2.1) a vratný moment M VK v závislosti na úhlu θ se mění podle statického diagramu stability (obr. 2.13). S postupným nárůstem klopného momentu na hodnotu rovnou maximální hodnotě vratného momentu M VK max na diagramu, úhel natočení dosahuje θ M a jeřáb bude nestabilní, protože jakékoli náhodné naklonění ve směru role povede k převrácení. Aplikace náklonových momentů M 0 3 M VC max není povoleno. Tečka NA(diagram západu slunce) charakterizuje maximální úhel natočení θ P , při překročení M VK< 0 a jeřáb se převrátí. Diagram statické stability je součástí povinné dokumentace jeřábu; jeho konstrukce podle nákresu pontonu nebo pomocí přibližných vzorců je uvedena v práci.
Při náhlém (nebo v době kratší než půlperiodě vlastních kmitů) působení dynamického momentu na nenakloněný ponton M D(viz obr. 2.13, A), který následně zůstává konstantní v počáteční periodě rolování M D > M VK a loď se bude valit se zrychlením a bude akumulovat kinetickou energii. Po dosažení statického úhlu natočení q(tečka V), loď se nakloní dále až do dynamického úhlu náklonu q D, kdy je rezerva kinetické energie vynaložena na překonání práce vratného momentu a odporových sil (bod S, odpovídající rovnosti oblastí OAV A SVE). Na q D 10…15 O(obr. 2.13, A) by se dalo uvažovat q D = 2q(s ohledem na voděodolnost q D= 2 Xq, Kde X- koeficient útlumu ( X" 0,7); za přítomnosti počátečního úhlu natočení ± q 0 dynamický úhel natočení q D = ± q 0+ 2q. Převratný dynamický moment M D.OPR a úhel sklonu q D.OPR určeno nalezením přímky AE, oříznutí stejných oblastí na diagramu statické stability OAV A VME(obr. 2.13, b).
Diagram dynamické stability (viz obr. 2.13) je grafem práce vratného momentu A B= D z úhlu natočení ( l q- vzpěra momentu při rolování (viz obr. 2.12); je to integrální křivka s ohledem na diagram statické stability; velikost dB = A B / D= tzv. dynamické stabilizační rameno. Heeling moment work A K = M D q D = D d K, Kde dK = AK / D D = MD q D / D– specifická práce náklonového momentu. Plán A K (q D) je přímka Z, procházející body Ó A F se souřadnicemi (1 rad, M D); Tečka R křižovatky (viz obr. 2.13, A) nebo dotykem (viz obr. 2.13, b) diagramy dynamické stability s přímkou Z určuje dynamický úhel natočení q D (A) nebo úhel převrácení při dynamickém rolování q D.OPR (b).
Dynamické naklánění (nebo trim) nastává, když je náklad zvednut trhnutím nebo když se náklad zlomí. Na Obr. 2.14 ukazuje polohu vodního zrcadla vzhledem k pontonu pro jeřáb bez nákladu (rovnovážná poloha 1 v úhlu náklonu q 0) a se zátěží ve statickém rolování (poloha 2 v úhlu náklonu q). Pro normální provoz jeřábu je žádoucí mít rovnost v absolutních hodnotách úhlů náklonu pro naložený a prázdný jeřáb. Pokud se břemeno přetrhne, jeřáb bude oscilovat vzhledem ke své rovnovážné poloze 1 s amplitudou Δ q(viz obr. 2.14), dosažení polohy 3 při dynamickém úhlu natočení q DIN = q 0+ Δ q. Hodnoty posledně jmenovaných jsou přesnější, pokud se vezme v úvahu odolnost proti vodě podle vzorce
q DIN= q 0+ (0,5 – 0,7) Δ q.
Rýže. 2.14. Pontonový diagram pro stanovení dynamického náklonu
Stanovení klopného momentu a úhlu dynamického náklonu v provozním stavu při zlomení nákladu podle diagramu dynamické stability, dále kontrola stability jeřábu při přechodu, tažení a v neprovozním stavu; V práci je podrobně rozebráno stanovení klopného momentu v jízdním stavu a maximálního vyrovnávacího momentu v neprovozním stavu.
Zatěžuje rotační mechanismus a mění dosah. Na Obr. 2,15, A znázorněno příčně (v rovině Y) a podélné (v rovině X)úseky pontonu po svinutí pod úhlem q a ořízněte podle úhlu ψ .
Hmotnost G K otočná část jeřábu s břemenem má komponenty S A S X, působící v rovině rotace a určený závislostmi tvaru S Y = G K hřích q A S X = G K hřích ψ .
U plovoucího jeřábu je dodatečný moment způsobený nakláněním a trimem a působící na rotační mechanismus (obr. 2.11) určen vzorcem
Tento výraz lze maximálně prozkoumat M φ. Zejména, pokud je složka ořezového momentu М ψ = G К a – G 0 b = 0(vyvážený ponton), pak maximum M φ dosaženo v φ = 45 o.
Síly S X A S mají součásti působící v rovině výkyvu ráhna a kolmo k ní. Komponenty působící kolmo na rovinu výkyvu výložníku vytvářejí moment, který zatěžuje rotační mechanismus, jehož výraz byl získán výše. Celková síla T složky síly S X A S v rovině výkyvu výložníku je určena vyjádřením tvaru T = S X hřích φ + S Y cos φ = G K ( hřích q hřích φ – hřích ψ cos φ).
Tato síla působí v rovině výkyvu ráhna a směřuje podél pontonu. Na Obr. 2,15, b zobrazen rozklad hmotnosti G K k síle R, kolmo k hlavní rovině pontonu a zohledněno při výpočtech mechanismu pro změnu dosahu a síly T rovnoběžné s podélnou osou pontonu a vytvářející dodatečné zatížení způsobené nakláněním a ořezem. V těžišti každé jednotky otočné části jeřábu (výložníku, kmene atd.) je tedy hmotnost G i vzniká moc T i způsobené rolováním a ořezáváním. Dodatečný bod M, načítání mechanismu pro změnu offsetu, je určeno vzorcem .
Zatížení od setrvačných sil, působící na jeřáb při příčném a podélném náklonu plavidla, jsou podrobně představeny v dílech.
Nepotopitelnost– schopnost lodi udržet minimální požadovaný vztlak a stabilitu po zaplavení jednoho nebo více oddílů trupu. Výpočet nepotopitelnosti je v práci podrobně uveden.
1. Úvod
2. Výchozí data pro návrh
3. Výkon jeřábu a provozní režim jeho mechanismů
Zvedací mechanismus
Systém výložníku a mechanismus změny dosahu
Otočný kroužek a otočný mechanismus
Stabilita jeřábu
Ovládání jeřábových mechanismů
Závěr
Literatura
1. ÚVOD
Plovoucí jeřáb může být instalován na pontonu nebo na lodi. Na pontonu jeřábu je namontována otočná část s kyvným výložníkem. V podélném řezu má ponton obdélníkový tvar s podříznutím na spodních koncích přídě a zádi. Na koncích (ve středové rovině) pontonu jeřábu s nosností 5 tun (prototyp KPL5-30) jsou průchodky pro instalaci pilotových kolíků.
Kovové tělo pontonu je rozděleno na vodotěsné oddíly podélnými a příčnými přepážkami. V oddílech je umístěna strojovna, kde jsou umístěny hlavní a pomocné dieselové generátory; odvodňovací, požární, sanitární a jiné systémy; služební a obytné (pro posádku) prostory. Na palubě pontonu jsou kotvicí a vyvazovací mechanismy, stojan pro uložení výložníku do složené polohy.
Plovoucí překládací jeřáby jsou plně otočné, vybavené zvedacími mechanismy drapákového typu a mohou pracovat nezávisle na dostupnosti zdrojů energie na břehu a překládat téměř veškerý suchý náklad v nevybavených kotvištích. Nosnost při všech poloměrech výložníku je obvykle konstantní, což vytváří příležitost, zejména při práci v drapákovém režimu, pro nepřetržité nakládání lodí.
Konstrukce plovoucích jeřábů se i při stejné nosnosti a maximálním poloměru výložníku mohou lišit v typech otočných ložisek. (na sloupu nebo podpěrné kružnici) a výložníkový systém (kloubový výložník s pružným nebo tuhým kotevním ramenem, rovný výložník s vyrovnávací kladkou). U plovoucích jeřábů s nosností do 16 tun se výložník spouští na pontonovou vzpěru pomocí výsuvného mechanismu bez odpojování tyčí výložníku, což snižuje pracnost práce a zkracuje čas strávený pokládáním výložníku v cestovní poloze.
Elektrická energie je do mechanismů rotační části přiváděna z dieselagregátu umístěného ve strojovně pontonu vnitřním otvorem centrální nápravy a k ní připojeným sběračem proudu. Je také možné připojit jeřáb na břeh.
Jeřáb je připevněn k molu nebo plavidlu kotevními lany navinutými na bubnech kotevních navijáků nebo navijáků nebo dvěma kůly spouštěnými do země dvířky na konci pontonu. Hromady se zvedají ze země pomocí kotvících navijáků a kladkového systému.
2. VÝCHOZÍ ÚDAJE PRO NÁVRH
Vypracujte projekt plovoucího jeřábu na základě prototypu KPL-5-30. S technickými specifikacemi uvedenými v tabulce 1.
Technické vlastnosti navrženého jeřábu
stůl 1
Rychlosti: změna poloměru zdvihacího výložníku m/min m/min
Odhadovaná výška zdvihu: od hlavy kolejnice k hlavě kolejnice m m
. VÝKON JEŘÁBU A PROVOZNÍ REŽIM JEHO MECHANISMŮ
Technologie překládky nákladu pro variantu vagon-loď je schematicky znázorněna na Obr. 1.
Rýže. 1 Schéma varianty obsluhy sklado-lodního jeřábu. hp - výška zdvihu břemene, hp=7 m; hop - výška spouštění břemene, hop=12 m; - úhel natočení jeřábu = 180°; R1 - minimální poloměr výložníku, R1=8 m; R2 - maximální poloměr výložníku, R2=27m.
Produktivita není nic jiného než hmotnost nákladu zpracovaná za 1 hodinu práce.
kde je hmotnost nákladu;
Počet cyklů za hodinu.
hmotnost nákladu:
Pojďme určit počet cyklů za hodinu:
kde je koeficient zohledňující kombinaci operací cyklu, předpokládá se, že je 0,8;
Čas pro zajištění nákladu:
Čas zvednout náklad do výšky:
S
Čas na otočení jeřábu s břemenem a zpět;
čas změny výsuvu výložníku;
Doba snižování zátěže:
Čas na uvolnění ze zátěže:
Doba instalace chapadla:
Průměrná doba aktivace jeřábových mechanismů:
zvedací mechanismus
rotační mechanismus
odjezdový mechanismus
4. ZDVIHACÍ MECHANISMUS
Mechanismus zvedání břemen je určen pro zvedání, držení, nastavování, spouštění břemen a také aktivaci drapáků
Zvedací mechanismus hákového jeřábu se skládá z háku, nákladních lan, vodících bloků a identických jednobubnových navijáků. Každý naviják je vybaven elektromotorem, spojkou, dvoublokovou brzdou, převodovkou, spojkou pro připojení převodovky k bubnu. Jeden z navijáků se nazývá zavírání, druhý - podpůrný. Lana navinutá na bubny těchto navijáků se podle toho nazývají - uzavírací a nosná.
Hákový jeřáb má 2 zvedací mechanismy. Předpokladem pro konstrukci zvedacího mechanismu je zařízení pro regulaci rychlosti. Zvedací mechanismus je vybaven sadou zařízení, které zajišťují bezpečný provoz, jako jsou: omezovač zatížení (LOL), koncové spínače pro výšku zdvihu a hloubku spouštění.
Výpočet lana
Výpočet zvedacího mechanismu začíná výběrem nákladního lana.
Ocelové lano nákladního navijáku se vybírá podle GOST s přihlédnutím k vypínací síle
kde je maximální síla ve větvi lana;
míra využití lana;
Pro jeřáby s véčkovým provozem.
Určíme maximální sílu ve větvi lana:
kde je zrychlení volného pádu;
Počet lan opouštějících koncové bloky;
S ohledem na zjištěnou vypínací sílu je pro navržený jeřáb vhodné dvouvrstvé ocelové lano typu LK-R 6x19 drátů s jedním organickým jádrem o průměru 24 mm, GOST 2688-80.
Blokový výpočet
Bloky jsou vypočteny a vybrány s ohledem na lana, která jimi procházejí.
Podle pravidel GOST je průměr bloku určen:
Znázorněme lanový blok podle výpočtů provedených pro navržený jeřáb na obr. 2.
Rýže. 2 Lanový blok
Výpočet bubnu
1. - krok řezání;
Hloubka drážky bubnu:
Poloměr drážky:
Rýže. 3 Drážkový profil pro lano s jednovrstvým vinutím
Průměr bubnu:
Tloušťka sekce bubnu:
Délka bubnu:
kde je délka řezu bubnu;
Určete délku neseříznuté části bubnu
A- délka neseříznuté části bubnu.
Celkový počet závitů závitu;
kde jsou pracovní otáčky;
Hl = 23 m = 23 000 mm;
H2=15 m=15000 mm;
Náhradní cívky;
Upevňovací nitě;
Určete délku řezu bubnu
Určete délku bubnu
Obr.5 Upevnění lana k bubnu pomocí podložek
Výpočet elektromotoru zvedacího mechanismu
Pojďme určit požadovaný výkon jeřábu:
kde je celková účinnost mechanismu;
Protože navržený jeřáb má hákový režim provozu, jsou použity dva elektromotory s následujícím výkonem:
Podle výše uvedených výpočtů vybíráme motor typu MTN 711-10 s výkonem N 80 kW a otáčky 580 ot./min.
Výpočet převodovky
Pro výběr převodovky potřebujeme znát převodový poměr:
kde je frekvence otáčení bubnu;
S přihlédnutím k nalezenému převodovému poměru volíme převodovku RM-850, která má rychlost otáčení hřídele 600 ot./min., výkon v pracovním cyklu = 40% - 69 kW, v pracovním cyklu = 100% - 27,9 kW.
Výpočet brzd
Výpočet a výběr brzdy začíná zjištěním hodnoty brzdného momentu:
kde je brzdný koeficient;
Točivý moment;
kde je počet navijáků;
S přihlédnutím k brzdnému momentu volíme čelisťovou brzdu poháněnou elektrohydraulickým tlačníkem typu TKG-400M s průměrem brzdové kladky 400 mm a brzdným momentem 1500 Nm.
5 SYSTÉM RÁHLA A MECHANISMUS PRO ZMĚNU DOSAHU RÁHLA
Mechanismus pro změnu poloměru výložníku pomocí výložníku je určen ke změně poloměru obsluhované oblasti. Při proměnném dosahu se mění vzdálenost od břemene ke středu otáčení jeřábu a jeřáb obsluhuje oblast mezi dvěma kruhy s poloměry rovnými maximálnímu (Rmax=30m) a minimálnímu (Rmin=8m) dosahu výložníku.
Jeřáb, který navrhujeme, používá systém kloubového výložníku, který se skládá z výložníku, kmene a chlopně. Ten chlap je pružný, ve formě lana. Geometrické rozměry výložníku, kmene a kotevního lana musí být takové, aby zajistily schopnost přesunout náklad do dané výšky a daný maximální a minimální dosah výložníku. Pružný chlap je zavěšen na kufru s konstantním ramenem, tzn. konstantní vzdálenost od tohoto závěsu k bodu spojení výložníku s kmenem. Kmen, kloubově spojený s výložníkem, se může pohybovat vzhledem k výložníku ve své rovině. Pro snížení spotřeby energie mechanismem pro změnu dosahu jsou systémy výložníku vyváženy pohyblivým protizávažím s proměnným dosahem.
Mechanismus pro změnu výsuvu výložníku na navrženém jeřábu je to sektorová klika.
U sektorového klikového mechanismu je ozubený sektor poháněn ozubeným kolem. Sektor, pevně spojený s vahadlem protizávaží, má společnou osu otáčení s vahadlem, nesenou podpěrami. Když se ozubené kolo otáčí, otáčí se ozubený sektor spolu s vahadlem a síla táhla výložníku, otočně spojeného s vahadlem a výložníkem, způsobuje kývání výložníku. Kinematické schéma mechanismu pro změnu dosahu výložníku je na obr. 5. Obr.
Kinematické schéma Obr.
6 OTOČNÉ ZAŘÍZENÍ A OTOČNÝ MECHANISMUS
Otočný ložiskový a rotační mechanismus se používá u všech zvedacích jeřábů, které zajišťují rotaci části své konstrukce kolem svislé osy. Všechny patří mezi celootočné a částečně rotační jeřáby.
Existují dva hlavní typy zařízení s plnou rotací: na plošině (pro náš jeřáb), na sloupu.
U otočného jeřábu spočívá otočná část na kolech nebo válečcích, které se pohybují po kruhové kolejnici (kolejnicovém prstenci) připevněné k nosnému bubnu. Otočný mechanismus na točně se skládá z elektromotoru, elastické spojky s brzdovou kladkou, dvoublokové brzdy a převodovky se svislou hřídelí, na jejímž konci je na peru nasazeno čelní kolo. Při otáčení je toto ozubené kolo odsunuto od stacionárního ozubeného kola (pevně připevněného k nosnému bubnu) a obíhá kolem něj, čímž zajišťuje otáčení točny kolem svislé osy při určité frekvenci.
Pro ochranu hřídelů a ozubených kol před přetížením je v převodovce instalováno třecí ozubené kolo skládající se z hnacích třecích kotoučů, poháněných spodních a horních třecích přítlačných kotoučů a spirálové/tlačné pružiny.
Pro bezpečný provoz se v rotační podpěře a rotačním mechanismu používají následující zařízení:
zablokování brzdy otočného mechanismu;
vestavěná koncová momentová spojka, která prokluzuje při náhlém rozběhu nebo náhlém zabrzdění rotačního mechanismu, stejně jako při zaseknutí rotující části.
Rotační mechanismus musí překonat odpor:
třecí síly (v samotném mechanismu);
setrvačné síly (při akceleraci, brzdění a při změně rychlosti obecně);
zatížení větrem.
Výpočet zatížení působícího na hlavní kotevní drát.
7. STABILITA JEŘÁBU
Stabilita- jedná se o schopnost pontonu s otočnou částí vrátit se do původní polohy po odeznění vnějších sil způsobujících jeho naklonění.
V důsledku nevyváženosti systému výložníku se při přebírání nákladu na hák nebo do drapáku téměř vždy těžiště otočné části neshoduje se svislou osou, takže se objeví klopný moment, který nakloní ponton na určitý úhel. Vlivem klopného momentu se ponton s rotující částí dostane z rovnováhy. Tvar podvodní části pontonu se při naklonění změní a těžiště části pontonu ponořené do vody se přesune do jiného bodu, což má za následek moment, který působí proti náklonu. Tento moment se nazývá obnovující. Po odeznění klopného momentu se musí ponton s otočnou částí vlivem vratného momentu vrátit do původní polohy.
Při vytváření a provozu říčních plovoucích jeřábů se používá koncept statické stability. Měřítkem statické stability je vratný moment. Přípustná hodnota statického úhlu náklonu dle Pravidel rejstříku by neměla překročit 3030//. Dynamický úhel náklonu, ke kterému dochází při rozbití nákladu nebo silném větru, by neměl být větší než 60.
8 OVLÁDÁNÍ JEŘÁBOVÝCH MECHANISMŮ
Ovládací zařízení jsou navržena a instalována tak, aby ovládání bylo pohodlné a neznesnadňovalo sledování členu manipulujícího s nákladem a nákladu.
Směr rukojetí a pák odpovídá směru pohybu mechanismů. Symboly směrů způsobených pohybů musí být vyznačeny na přístrojích a budou zachovány po dobu jejich životnosti. Jednotlivé polohy rukojetí jsou pevné; upínací síla v nulové poloze je větší než v jakékoli jiné poloze.
Tlačítková zařízení určená pro reverzní spouštění mechanismu mají elektrické blokování, které zabraňuje přívodu napětí do reverzačních zařízení při současném stisku obou tlačítek.
Řídicí kabiny jeřábu splňují státní standardní pravidla a další regulační dokumenty.
Ovládací kabina a ovládací panel jsou umístěny tak, aby obsluha jeřábu mohla sledovat zařízení pro manipulaci s břemenem a břemeno během celého pracovního cyklu jeřábu. Řídící kabina je umístěna tak, že při běžném provozu jeřábu s minimálním dosahem výložníku je vyloučena možnost nárazu břemene nebo břemene do kabiny.
Kabina jeřábu je vybavena: indikátorem změny poloměru výložníku, anemometrem, signalizačními zařízeními a poskytuje k nim volnou viditelnost a přístup.
Zasklení kabiny je navrženo tak, aby bylo možné sklo čistit zevnitř i zvenku. Spodní okna, na která může jeřábník stát nohama, jsou chráněna mřížemi schopnými unést jeho váhu. V kabině jsou instalovány sluneční clony.
Podlaha v kabině má podlahu vyrobenou z nekovových materiálů, které zabraňují uklouznutí, a je pokryta dielektrickou rohoží.
Dveře pro vstup do kabiny jsou posuvné a zevnitř opatřeny zámkem. Prostor před vchodem do chaty je oplocený. Jeřáb je vybaven zařízením pro zablokování dveří zvenčí, když jeřábník opouští jeřáb. Vstup do kabiny poklopem není povolen.
Kabina je vybavena stacionárním sedadlem pro jeřábníka, uspořádaným tak, abyste mohli obsluhovat zařízení vsedě a sledovat náklad. Sedadlo je výškově i vodorovně nastavitelné pro snadnou obsluhu a údržbu ovládacích zařízení.
Kabina jeřábu je navržena a vybavena tak, aby zajišťovala správné teplotní podmínky a výměnu vzduchu v souladu s regulačními dokumenty.
9. ZÁVĚR
Konstrukce jeřábu jako zvedacího a přepravního stroje a plovoucí konstrukce musí poskytovat: potřebné rezervy vztlaku, stabilitu, nepotopitelnost a pevnost trupu pontonu; snížení rychlosti stáčení během provozu jeřábu; vysoce výkonný spolehlivý provoz při překládce hromadného a kusového nákladu; autonomie provozu po určitou dobu na různých kotvištích bez ohledu na pobřežní zdroje dodávek elektřiny, paliva, maziva atd.; minimální náklady na manuální práci; bezpečnost během údržby, oprav a překládky; snadná montáž jednotek během výroby, instalace a demontáže s minimálním množstvím seřizovacích prací; pohodlný přístup k místům pro mazání a kontrolu kritických součástí; dálkové ovládání mechanismů rotační části, hlavních a pomocných elektráren nebo jejich automatizace; nejmenší hmotnost pontonu s otočnou částí (aby bylo možné jeřáb zvednout na skluz pro kontrolu a opravu otočné části trupu); schopnost táhnout pod mosty, elektrickým vedením a přes zdymadla pro vnitrozemské vodní cesty třídy I a III; bezpečnost vozidel a nákladu během překládky.
Musíte také pamatovat na životní a pracovní podmínky posádky plovoucího jeřábu; Při návrhu plovoucího jeřábu je nutné počítat s tím, že členové posádky na palubě plovoucího jeřábu dlouhodobě pracují a odpočívají. Životní podmínky na palubě proto vyžadují dobrý ventilační systém vyrobený nejmodernější technologií; systém zásobování vodou; topení; pro ubytování - prostorné a pohodlné kajuty; pro aktivní odpočinek - vybavená tělocvična; vybavené prostory pro vaření a stravování.
V současné době je věnována velká pozornost environmentálnímu problému; proto se domnívám, že plovoucí jeřáb by měl být vybaven nádobami na sběr podzemní vody, odpadních vod a domovního odpadu; protože jeřáb může pracovat autonomně po dlouhou dobu v odlehlých oblastech povodí.
Při návrhu jeřábu je nutné jej vybavit požárně bezpečnostními řídicími systémy a moderními hasicími systémy.
10. SEZNAM POUŽITÝCH REFERENCÍ
stabilita plovoucího jeřábového mechanismu
1. V.V. Avvakumov Dopravní uzly a terminály. Tutorial. - Omsk. NGAVT, 2001 - 90 s.
2. V.D. Burenok Pokyny pro absolvování projektu kurzu v oboru Přístavní zdvihací a dopravní stroje. - Novosibirsk. NIIVT, 1985 - 31 s.
V.D. Burenok Pokyny pro provádění zkušebních prací v disciplíně Přístavní manipulační zařízení „Výpočet nakladače s drapákovým dopravníkem“. - Novosibirsk. NIIVT, 1992 - 32 s.
IA. Ivanov Směrnice pro provádění laboratorních prací v oboru „Dopravní terminály a manipulační zařízení“. - Novosibirsk. NGAVT, 2001 - 22 s.
N.P. Zvedací a přepravní zařízení Garanin Port. Učebnice pro vodovědné ústavy. past. - M.: Doprava, 1985 - 311 s.
Z.P.Sherle, G.G.Karakulin, A.P. Kazakov, Yu.I. Vasin Příručka provozovatele říčního přístavu. - M.: Doprava, 1967 - 416 s.
Doporučujeme přečíst
Související příspěvky
Standardní daňové odpočty Srážka 1s zup
V účetní zásadě můžete nakonfigurovat metody pro výpočet standardních srážek. Pro nastavení odpočtů přejděte do sekce Nastavení....
Tarotová karta "Ďábel": význam vzpřímené a obrácené karty
Věštění je lidstvu známé od nepaměti. Každý národ má svůj vlastní soubor technik, pomocí kterých můžete nahlédnout do...