Електрическа схема на плаващ кран kpl 5 30. Плаващи кранове

Плаващите кранове на модификациите KPL и KNG принадлежат към категорията „речни кораби на техническия флот“ и са предназначени за работа извън пристанищните води, чиято основна функция е товарене и разтоварване, добив на обикновени минерали (пясък, чакъл и др. ), работа по драгиране и почистване на дъното в условия, отдалечени от населени места и други труднодостъпни райони на реки и езера.

В някои публикации, както и в някои вътрешни документи на организации, в модификации на плаващи кранове, вместо съкращението KPL се използва съкращението KNG (Съкращението KPL и KNG са еквивалентни и могат да бъдат посочени в зависимост от модификацията на плаващия кран кран). Числото след съкращението показва модификация на плаващия кран, чиито технически характеристики се определят от техническата документация на конкретния плаващ кран.

По-долу са някои (но не всички) модификации на плаващи кранове:

  • KPL-1 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 5 тона и височина на повдигане на куката 16 m.
  • KPL-2 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 16 тона и височина на повдигане на куката 18,3 m.
  • KPL-3 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 5 тона и височина на повдигане на куката 24 m.
  • KPL-5 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 5 тона и височина на повдигане на куката 18,3 m.
  • KPL-5-30 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 5 тона и височина на повдигане на куката 18,3 m.
  • KPL-16 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 16 тона и височина на повдигане на куката 22 m.
  • KPL-25 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 25 тона и височина на повдигане на куката 16 m.
  • KPL-351 е самоходен плаващ кран с товароподемност 350 тона и височина на повдигане на куката 36 m.
  • KNG-19, KNG-20, KNG-22, KNG-25 - пълновъртящ се несамоходен плаващ кран с товароподемност 5 тона с височина на повдигане на куката 18,3 m.
  • KNG-37, KNG-38 - пълновъртящ се несамоходен плаващ кран с товароподемност 5 тона с височина на повдигане на куката 18,3 m.
  • KNG-62 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 16 тона и височина на повдигане на куката 25 m.
  • KNG-65 е пълнооборотен несамоходен плаващ кран с товароподемност 16 тона и височина на повдигане на куката 25 m.
  • KNG-81, KNG-82 - пълновъртящ се несамоходен плаващ кран с товароподемност 25 тона и височина на повдигане на куката 25 m.

Напишете отзив за статията "KPL (плаващ кран)"

Откъс, характеризиращ KPL (плаващ кран)

След като изрази всичко, което му беше наредено, Балашев каза, че император Александър иска мир, но няма да започне преговори, освен при условие, че... Тук Балашев се поколеба: той си спомни онези думи, които император Александър не е написал в писмото, но които той със сигурност нареди Салтиков да бъде вмъкнат в рескрипта и който Балашев нареди да предаде на Наполеон. Балашев си спомни тези думи: „докато на руската земя не остане нито един въоръжен враг“, но някакво сложно чувство го задържа. Не можеше да каже тези думи, въпреки че искаше да го направи. Той се поколеба и каза: при условие, че френските войски се оттеглят отвъд Неман.
Наполеон забеляза смущението на Балашев при изричането на последните му думи; лицето му трепереше, левият му прасец започна да трепери ритмично. Без да става от мястото си, той започна да говори с по-висок и припрян глас от преди. По време на последвалата реч Балашев, неведнъж свеждайки очи, неволно забеляза треперенето на прасеца в левия крак на Наполеон, което се усилваше, колкото повече той повишаваше гласа си.
„Желая мир не по-малко от император Александър“, започна той. „Не съм ли аз, който прави всичко осемнадесет месеца, за да го получи?“ Чакам обяснение от осемнадесет месеца. Но за да започна преговори, какво се иска от мен? - каза той, като се намръщи и направи енергичен въпросителен жест с малката си, бяла и пухкава ръка.
„Отстъплението на войските отвъд Неман, сър“, каза Балашев.
- За Неман? – повтори Наполеон. - Значи сега искате да се оттеглят отвъд Неман - само отвъд Неман? – повтори Наполеон, гледайки право в Балашев.
Балашев сведе почтително глава.
Вместо искането преди четири месеца да се оттеглят от Нумерания, сега те поискаха да се оттеглят само отвъд Неман. Наполеон бързо се обърна и започна да се разхожда из стаята.
– Казвате, че изискват от мен да се оттегля отвъд Неман, за да започна преговори; но те поискаха от мен точно по същия начин преди два месеца да се оттегля отвъд Одер и Висла и въпреки това вие се съгласявате да преговаряте.
Той мълчаливо вървеше от единия ъгъл на стаята до другия и отново спря срещу Балашев. Лицето му сякаш се втвърди в строгото си изражение, а левият му крак трепереше още по-бързо от преди. Наполеон познаваше това треперене на левия му прасец. „La vibration de mon mollet gauche est un grand signe chez moi“, каза той по-късно.
„Такива предложения като прочистване на Одер и Висла могат да бъдат направени на принца на Баден, а не на мен“, почти извика Наполеон, напълно неочаквано за себе си. – Ако ми бяхте дали Петербург и Москва, нямаше да приема тези условия. Искаш да кажеш, че аз започнах войната? Кой дойде пръв в армията? - Император Александър, не аз. А вие ми предлагате преговори, когато съм похарчил милиони, докато сте в съюз с Англия и когато позицията ви е лоша - ми предлагате преговори! Каква е целта на вашия съюз с Англия? Какво ти даде тя? - каза той прибързано, очевидно вече насочвайки речта си не за да изрази ползите от сключването на мир и да обсъди възможността за това, а само за да докаже както своята правота, така и своята сила и да докаже погрешността и грешките на Александър.

Плаващият кран може да бъде монтиран на понтон или на кораб. На понтона на крана е монтирана въртяща се част с люлееща се стрела. В надлъжен разрез понтонът има правоъгълна форма с подрязвания в долните краища на носовата и кърмовата част. В краищата (в централната равнина) на понтона на кран с товароподемност 5 тона (прототип KPL5-30) има накрайници за монтиране на пилотни щифтове.

Вижте слота slot-v-casino.net на.

Металното тяло на понтона е разделено на водоустойчиви отделения с надлъжни и напречни прегради. В отделенията се намират машинното отделение, където са разположени главният и спомагателният дизел-генератор; дренажни, противопожарни, санитарни и други системи; служебни и жилищни (за екипажа) помещения. На палубата на понтона има котвени и швартови механизми, багажник за прибиране на стрелата в прибрано положение.

Плаващите претоварни кранове са напълно въртящи се, оборудвани с повдигащи механизми от типа на захващане и могат да работят независимо от наличието на източници на енергия на брега, за да претоварват почти всички сухи товари на необорудвани котвени места. Товароподемността при всички радиуси на стрелата обикновено е постоянна, което създава възможност, особено при работа в режим на захващане, за непрекъснато товарене на кораби.

Конструкциите на плаващи кранове, дори при еднаква товароподемност и максимален радиус на стрелата, могат да се различават по видовете въртящи се лагери. (на колона или опорен кръг) и система на стрела (съчленена стрела с гъвкав или твърд елемент, права стрела с нивелираща макара). За плаващи кранове с товароподемност до 16 тона стрелата се спуска върху понтонната подпора с помощта на механизъм за повдигане, без да се разединяват прътите на стрелата, което намалява трудоемкостта на работата и намалява времето, прекарано за полагане на стрелата в положение за пътуване.

Електричеството се подава към механизмите на въртящата се част от дизелов генератор, разположен в машинното отделение на понтона, през вътрешния отвор на централната ос и прикрепения към него токоприемник. Също така е възможно да свържете крана към бреговото захранване.

Кранът е прикрепен към кея или плавателния съд с акостиращи въжета, навити на барабаните на швартови лебедки или кабстани, или с два пилотни щифта, спуснати в земята през вратите на люка в края на понтона. Пилотите се повдигат от земята с помощта на швартови лебедки и система от макари.

Разработване на проект за плаващ кран на базата на прототипа KPL-5-30. С технически спецификации, дадени в таблица 1.

Технически характеристики на проектирания кран

маса 1

Индикатори

Стойности

Име

Мерна единица

Обозначаване

Товароносимост

Скорости:

промяна в радиуса на стрелата

Скорост на крана

Обхват на стрелата:

максимум

минимум

Очаквана височина на повдигане:

над главата на релсата

към главата на релсата

Презареден товар

Контейнер (5 т.)

Режим на работа

Tuma-Group продава резервни части и оборудване за плаващ кран KPL 5-30.

Резервни части за плаващи кранове KPL 5-30 проект R99, R12A, 528, 81040, 1451:

  1. Редуктор на механизма за смяна на обхвата възел и части: зъбни колела, зъбни колела, пружини и др.
  2. Лагер на люлка (свързване на стрелата към багажника)
  3. Предавателна кутия на механизма за завъртане за плаващи кранове от проект P99, 81040, 1451, сглобени и части за тях: ходова част (шлицова и шпонкова), вертикален вал, части на съединителя за ограничаване на въртящия момент, високоскоростен зъбен вал, конична двойка и други резервни части.
  4. Лебедки за повдигане и затваряне.
  5. Електродвигатели за люлеещи, повдигащи и повдигащи механизми 80 kW, 75 kW. 37 kW.
  6. Табла, контактори, ключове, токоприемници.
  7. Релси на носещото устройство, ролки, втулки за тях.
  8. Стрелка и блокове за багажник.
  9. Спирачни и задвижващи съединителни половини за механизми за повдигане, завъртане и прибиране.
  10. Стрелка и блокове за багажник.


Тип KPL 5-30, проект 1451
Плаващ кран товароподемност 5т

Тип съд:
Тип кран:грайфер с пълна ротация.
Предназначение на плавателния съд: извършване на претоварни работи.
Място на строителство:Свирская корабостроителница (Русия, Ленинградска област, село Николски); Городецка корабостроителница (Русия, Городец).
Регистрирайте клас:"*ОТНОСНО"

Характеристики:

Обща дължина (стрела в прибрано положение): 45,2 m
Прогнозна дължина: 28,6 м Ширина: 12,2 м
Странична височина: 2,6м
Средно газене при товар: 1,23 m
Водоизместимост: ~300 t
Екипаж (на вахта): 2 души




Тип KPL 5-30, проект 528, 528B
Плаващ кран товароподемност 5т

Тип съд:пълновъртящ се товароподемен дизел-електрически несамоходен плаващ кран.
Тип кран:напълно въртящ се електрически грайфер.
Предназначение на плавателния съд:извършване на товаро-разтоварни операции.
Място на строителство:Завод "Моторен кораб Нижни Новгород" (Русия, Бор);
Регистрирайте клас:"*R"


Характеристики:

Проект 528 /528Б
Обща дължина (стрела в прибрано положение): 38,5 m
Прогнозна дължина: 24.7 / 24.8 m
Широчина: 12,1м
Странична височина: 2,5м
Обща височина (стрела в прибрано положение): 8,93 m
Средно газене при товар: 0,87 m
Водоизместимост: 221,4 t
Брой места за екипаж: 11/8 души
Автономност: 15 дни
Мощност на главния дизел генератор: 300л. с.
Марка на основния дизелов генератор: DG200/1 (U08) (7D12 дизел, генератор MS128-4) или U18GS-2k (1D12B-2k дизел, генератор GS104-4)
Мощност на спомагателен дизел генератор: 20л. с.
Марка спомагателен дизелов генератор: DG12/1-1 (дизел 2Ch10.5/13-2, генератор MSA72-4A)


Тип KPL-5-30, проект 81040
Плаващ кран товароподемност 5т

Тип съд:пълновъртящ се товароподемен дизел-електрически несамоходен плаващ кран.
Тип кран:грайфер с пълна ротация.
Предназначение на плавателния съд:извършване на претоварни работи.
Място на строителство:Завод "Моторен кораб Нижни Новгород" (Русия, Бор); Ахтубинска корабостроителница (Русия, Ахтубинск).
Регистрирайте клас:"*ОТНОСНО"

Характеристики:

Обща дължина (стрела в прибрано положение): 45,1 m
Очаквана дължина: 28,6 m
Широчина: 12м
Странична височина: 2,6м

Средно газене при товар: 1,14м
Водоизместимост: 349,7 t
Брой места за екипаж: 9 души
Автономност: 20 дни
Мощност на главния дизел генератор: 330 л. с. (224 kW)
Марка на основния дизелов генератор: DGR224/750 (дизел 6Ch23/30, генератор MCC375/280-750)
Мощност на спомагателен дизел генератор: 80л. с. (58,8 kW)
Марка на спомагателния дизелов генератор: DGA50M1-9 (дизел 6Ch12/14, генератор MSK83-4)


Тип KPL-5-30, проект R-99
Плаващ кран товароподемност 5т

Тип съд:пълновъртящ се товароподемен дизел-електрически несамоходен плаващ кран.
Тип кран: пълен въртящ се електрически грайфер.
Предназначение на кораба: товаро-разтоварни операции.
Място на строителство:Завод "Моторен кораб Нижни Новгород" (Русия, Бор)
Регистрирайте клас:"*ОТНОСНО"

Характеристики:

Обща дължина (стрела в прибрано положение): 45 m
Очаквана дължина: 28,6 m
Широчина: 12,3м
Странична височина: 2,6м
Обща височина (стрела в прибрано положение): 10 m
Водоизместимост с товар: 333 t
Средно газене с товар: 1,1 m
Брой места за екипаж: 9 души
Автономност: 20 дни
Мощност на главния дизел генератор: 330 л. с.
Марка на основния дизелов генератор: DGR224/750 (дизел 6Ch23/30-1, генератор MCC375/280-750)
Мощност на спомагателен дизел генератор: 80л. с.
Марка спомагателен дизелов генератор: DGA50-9 (дизел 6Ch12/14, генератор MSK83-4)

TUMA-GROUP продава и доставя редуктори, електродвигатели и компоненти за плаващ кран KPL 5-30.

От нас можете да закупите редуктори, електродвигатели и компоненти за плаващ кран KPL 5-30 на ниски цени!

Разполагаме с конусно-цилиндричен въртящ се механизъм за плаващ кран KPL 5-30. Проект на плаващ кран KPL 5-30 R99. Ротационната скоростна кутия е напълно готова за доставка.

Плаващ кране повдигащ кран, монтиран стационарно на специален плавателен съд, както самоходен, така и несамоходен, и предназначен да извършва операции по повдигане и претоварване.

2.1.1. Главна информация

За разлика от други видове кранове, плаващите имат жилищни помещения за екипажа (постоянен екипаж), ремонтни и такелажни работилници, столови, допълнително корабно оборудване, палубни механизми и собствени електроцентрали, позволяващи на крана да работи автономно далеч от брега. Механизмите на плаващите кранове обикновено са с дизел-електрическо задвижване. Възможно е и електричество от брега. Като двигатели се използват витла или крилати витла. Последните не изискват кормилно устройство и могат да движат крана напред, назад, настрани (изостава) или да се разгръщат на място.

В зависимост от водните пътища, плаващите кранове са под юрисдикцията на Руския морски регистър на корабоплаването или на Руския речен регистър.

В съответствие с изискванията на Морския регистър плаващите кранове трябва да бъдат оборудвани с всички устройства, предвидени за корабите, т.е. трябва да има калници (дървени греди, стърчащи по външната част на надводния борд на кораба непрекъснато или на части, предпазващи бордовата обшивка от удари с други кораби и конструкции), кабстани (корабни механизми под формата на вертикални порти за повдигане и освобождаване на котви , повдигане на тежки предмети, теглене на акостиране и др.), кнехтове (сдвоени постаменти с обща плоча на палубата на кораба, предназначени за закрепване на кабели към тях), котви и котвени лебедки, както и светлинно и звуково сигнално оборудване, радиокомуникации , картерни помпи и животоспасяващо оборудване. По време на работа плаващият кран трябва да има запас от прясна вода, храна, горива и смазочни материали в съответствие със стандартите за продължителността на автономното плаване. Основните изисквания към понтоните на плаващи кранове са структурна здравина, плаваемост и стабилност.

В случай на транспортиране по вътрешни водни пътища общата височина на крана в прибрано състояние трябва да отговаря на GOST 5534 и да се определя, като се вземат предвид размерите на скелето и възможността за преминаване под въздушни електропроводи.

Според предназначението си крановете могат да бъдат класифицирани, както следва:

Претоварни кранове(с общо предназначение), предназначени за масови манипулации (описанието им е представено в работите). Според GOST 5534 товароподемността на плаващите претоварни кранове е 5, 16 и 25 тона, максималният обхват е 30...36 m, минималният е 9...11 m, височината на куката над нивото на водата е 18,5...25 m, дълбочината на спускане под нивото на водата (например в трюма на кораба) - най-малко 11...20 m (в зависимост от товароносимостта), скорост на повдигане 1,17...1,0 m/s (70 …45 m/min), скорост на промяна на изхода 0,75…1,0 m /s (45…60 m/min), скорост на въртене 0,02…0,03 s -1 (1,2…1,75 rpm). Това са кранове като, например, "Gantz", произведени в Унгария (фиг. 2.1.), домашни кранове (фиг. 2.2).

Кранове със специално предназначение(висока товароподемност) - за претоварване на тежкотоварни, строителни, монтажни, корабостроителни и спасителни работи.

Плаващи кранове, предназначени за монтажни работи, се използват при изграждането на хидротехнически съоръжения и за работа в корабостроителни и кораборемонтни верфи.

Кран от немската компания Demag с товароподемност 350 тона е използван по време на реконструкцията на ленинградските мостове, по време на монтажа
80-тонни портални кранове, при преместване на портални кранове от една пристанищна зона в друга и др.

Кран на завода за PTO на името на. С. М. Киров с товароподемност 250 тона е произведен за инсталиране на нефтени платформи на Каспийско море.

Крановете Черноморец с товароподемност 100 тона и крановете Богатир с товароподемност 300 тона (фиг. 2.3) бяха удостоени с Държавната награда на СССР.

Ориз. 2.2. Претоварващи плаващи кранове с товароподемност 5 тона ( А) и 16 тона ( b): 1 – захващане при максимален обхват; 2 – багажник; 3 – ходова стрелка; 4 – акцент; 5 – работна стрела; 6 – понтон; 7 – захват при минимален обхват; 8 – кабина; 9 – въртяща се опора; 10 – колона; 11 – балансиращо устройство, комбинирано с механизъм за промяна на обхвата; 12 – противотежест

Ориз. 2.3. Плаващ кран „Богатир” с товароподемност 300 тона (Севастополски завод на името на С. Орджоникидзе): 1 – понтон; 2 – ходова стрелка; 3 – спомагателно повдигащо окачване; 4 – основно повдигащо окачване; 5 – стрела

Кранът Vityaz (фиг. 2.4) с товароподемност 1600 тона се използва при работа с тежки товари, например при монтаж върху опори на мостови конструкции през река, монтирани на брега. В допълнение към основния подемник, този кран разполага със спомагателен подемник с товароподемност 200 тона. Обхватът на основния подемник е 12 м, на спомагателния е 28,5 м. Има плаващи кранове с по-голяма товароподемност.

Специални кранове, които извършват претоварване на тежки товари в пристанищата, монтажни и строителни работи по време на строителството на кораби, кораборемонт и изграждане на водноелектрически централи, аварийно-спасителни операции, имат напълно въртящи се горни конструкции. Товароподемност - от 60 (астрахански кран) до 500 тона, например: Черноморец - 100 тона, Севастополец - 140 тона (фиг. 2.5), Богатир - 300 тона, Богатир-М - 500 тона , На фиг. 2.6 показва кранове Bogatyr с различни модификации на стрели и съответните графики на товароподемност, променлива според обхвата.

Специализираните кранове за подемно-спасителни операции и монтаж на големи тежки конструкции по правило са невъртящи се.

Ориз. 2.5. Плаващ кран „Севастополец” с товароподемност 140 тона (Севастополски завод на името на С. Орджоникидзе): 1 – понтон; 2 – ходова стрелка; 3 – бум в работен стил

А) b) V) b,V А b)

Ориз. 2.6. Плаващи кранове: А- “Богатир”; b– „Богатир-3” с допълнителна стрела; V– „Богатир-6” с удължена допълнителна стрела; Q– допустима товароносимост при достигане Р; н– височина на повдигане

Примери за такива кранове са: “Волгар” - 1400 тона; „Vityaz” - 1600 тона (фиг. 2.4), повдигането на товар с тегло 1600 тона се извършва с помощта на лебедка от три палубни подемника, „Magnus” (Германия) с товароподемност от 200 до 1600 тона (фиг. 2.7), “Balder”, Холандия) с товароподемност от 2000 до 3000 тона (фиг. 2.8).

нефтено находище.Корабите с кранове за доставка на офшорни нефтени находища и изграждане на структури на нефтени и газови находища на шелфа обикновено имат въртящи се горни части, значителен обхват и височина на повдигане и могат да обслужват стационарни сондажни платформи. Такива кранове включват например „Якуб Казимов“ - с товароподемност 25 тона (фиг. 2.9), „Kerr-ogly“ - с товароподемност 250 тона. Във връзка с развитието на континенталния шелф се наблюдава тенденция към увеличаване на параметрите на крановете от тази група (товароносимост - до 2000...2500 тона и повече).

Ориз. 2.7. Плаващ кран "Магнус" с товароподемност 800 тона (HDW, Германия): 1 – понтон; 2 – ходова стрелка; 3 – палубна лебедка; 4 – лебедка за накланяне на стрелата; 5 – подпора; 6 – стрела; 7 – стрела; 8 – основно повдигащо окачване; 9 – спомагателно повдигащо окачване

Ориз. 2.8. Плаващ кран "Balder" с товароподемност 3000 тона ("Gusto", Холандия - ( А) и график за промяна на допустимата товароносимост Qот тръгване Р (b)):
1 – понтон; 2 – въртяща се платформа; 3 – стрела; I…IV – закачалки за куки

Ориз. 2.9. Кораб кран “Якуб Казимов”: 1 – понтон; 2 – ходова стрелка; 3 – нивелир; 4 – кабина; 5 – рамка на въртяща се част

В зависимост от мореходните качества, крановете могат да бъдат класифицирани, както следва:

1) пристанище (за извършване на претоварни работи в пристанища и пристанища, затворени резервоари и крайбрежни морски (крайбрежни) и речни зони, в корабостроителни и кораборемонтни корабостроителници);

2) мореходни (за работа в открито море с възможност за дълги независими пасажи).

Домашната кранова индустрия се характеризира с желанието да се създадат универсални кранове, а чуждестранната индустрия - високоспециализирани кранове.

2.1.2. Изграждане на плаващи кранове

Плаващите кранове се състоят от горна конструкция (самият кран) и понтон (специален или кранов съд).

Горната конструкция на плаващ кран, кранов съд и др.– повдигаща конструкция, монтирана на открита палуба, предназначена да носи повдигащо устройство и товар.

Понтони, като корабни корпуси, се състоят от напречни (рамки и греди на палубата) и надлъжни (килове и килове) елементи, обвити в листова стомана.

Кадър -извита напречна греда на корпуса на кораба, осигуряваща здравина и устойчивост на бордовете и дъното.

Лъч– напречна греда, свързваща десния и левия клон на рамката. Палубата е положена върху гредите.

кил- надлъжна връзка, монтирана в централната равнина на съда на дъното, простираща се по цялата му дължина. Килът на големи и средни кораби (вътрешен вертикален) е лист, монтиран в централната равнина между настилката на двойното дъно и обшивката на дъното. За да се намали накланянето, страничните килове са монтирани перпендикулярно на външния корпус на кораба. Дължината на страничния кил е до 2/3 от дължината на плавателния съд.

Килсън– надлъжна връзка на кораби без двойно дъно, монтирана по дъното и свързваща долните части на рамите за тяхната съвместна работа.

Формата на понтоните е паралелепипед със заоблени ъгли или има корабни контури. Понтоните с правоъгълни ъгли имат плоско дъно и разрез в кърмовата (или носовата) част (фиг. 2.10). Понякога кранът е монтиран на два понтона (кран катамаран). В тези случаи всеки понтон има повече или по-малко изразен кил и форма, подобна на тази на корпусите на обикновените кораби. Понтоните на плаващите кранове понякога се правят непотопяеми, т.е. оборудвани с надлъжни и напречни прегради. За увеличаване на устойчивостта на плаващ кран, т.е. способност за връщане от наклонено положение в равновесно положение след отстраняване на товара, е необходимо да се намали центърът на тежестта му, ако е възможно. За да направите това, трябва да се избягват високи надстройки, а жилищните помещения за екипажа на крана и складовете трябва да бъдат разположени вътре в понтона. На палубата се изнасят само рулевата рубка (корабна кабина за управление), камбуз (корабна кухня) и трапезария. Вътре в понтона, по стените му, има резервоари (цистерни) за дизелово гориво и прясна вода.

Плаващите кранове могат да бъдат самоходни и несамоходни. Ако кранът е предназначен да обслужва няколко пристанища или да се движи на големи разстояния, тогава той трябва да бъде самоходен. В този случай се използват понтони с корабни контури. Морските кранове имат понтони с контури на кораби; редица тежки кранове използват понтони на катамаран (Ker-ogly с товароподемност 250 тона; кран от Värtsilä, Финландия, с товароподемност 1600 тона и др.).

Според проекта на надстройкатаплаващите кранове могат да се класифицират на неподвижно-въртящи се, напълно ротационни и комбинирани.

Фиксирана(мачта, портал, с люлеещи се (накланящи се) стрели). Мачтовите кранове (с фиксирани мачти) имат проста конструкция и ниска цена. Хоризонталното движение на товара се извършва при преместване на понтона, така че производителността на такива кранове е много ниска.

Ориз. 2.10. Схема на понтона на плаващ кран

Плаващите кранове с накланящи се стрели са по-подходящи за работа с големи тежести. С променлив обсег тяхната производителност е по-голяма от тази на мачтовите. Тези кранове имат проста конструкция, ниска цена и голяма товароподемност. Стрелата на крана се състои от две колони, които се събират към върха под остър ъгъл и са шарнирно закрепени към носа на понтона. Стрелата се повдига с помощта на твърд прът (хидравличен цилиндър, стелаж или винтово устройство) или с помощта на механизъм с макара (например на кран Vityaz). Стрелата в транспортно положение е закрепена към специална опора (фиг. 2.3). За извършване на тази операция се използват стрела и спомагателни лебедки.

Плаващ портален кран е конвенционален портален кран, монтиран на понтон. Мостът на крана е разположен по протежение на надлъжната ос на понтона и единствената му конзола се простира отвъд контурите на понтона на разстояние, понякога наричано външен надвес. Външният обхват обикновено е 7...10 м. Товароподемността на плаващите портални кранове достига 500 тона. Но поради големия металоемкост у нас не се произвеждат плаващи портални кранове.

Пълно завъртане(универсалните) кранове се предлагат с въртяща се платформа или колона. В наши дни въртящите се кранове с накланяща се стрела са широко използвани. Те са най-продуктивни. Техните стрели не само се накланят, но и се въртят около вертикална ос. Капацитетът на повдигане на ротационните кранове варира в широки граници и може да достигне стотици тонове.

Пълновъртящите се кранове включват кран Bogatyr с товароподемност 300 тона и външен обсег 10,4 m с височина на повдигане на основната кука (кука) над морското равнище 40 m, както и офшорния транспортен и монтажен кораб Ilya Муромец. Последният има товароподемност 2 × 300 тона при външен обсег от 31 м. Височината на кораба с кран с повдигната стрела е 110 м. Тези кранове са способни да извършват морски преходи при бури от 6...7 точки и ветрове от 9 бала. Автономността на плаване е 20 дни. Скоростта на крана Богатир е 6 възела, а корабът кран Иля Муромец е 9 възела. И двата съда са оборудвани с набор от механизми и устройства, които осигуряват високо ниво на механизация на основните и спомагателни процеси. В транспортно положение стрелите на двата описани съда са поставени върху специални опори и закрепени.

Комбиниран. Те включват например плаващи портални кранове, по моста на които се движи въртящ се кран.

Преобладаващият тип устройство за стрела за плаващи кранове е права стрела с нивелираща ролка; Устройствата с шарнирна стрела се използват по-рядко, но използването им е свързано с трудности при прибиране при движение.

За да се предотврати преобръщането на правите стрели на офшорни кранове по време на вълни, под въздействието на инерция и сили на вятъра, както и при счупване и изпускане на товара, стрелите са оборудвани с предпазни устройства под формата на ограничители или специални балансиращи устройства. системи. Кранове Magnus имат стрела с товар, задържан на място от твърда подпора.

С развитието на конструкциите на стрелите беше направен преход от решетъчни и без скоби стрели към стрели с твърди стени (с форма на кутия, по-рядко тръбни) стрели в дизайн с греди или кабели. При кранове от последните години по-често се използват стрели с кутии с форма на лист. Известни са обаче решетъчни стрели на някои чуждестранни кранове с много голяма товароподемност (кран Balder, виж фиг. 2.8). При модернизирането на кранове базовите стрели често се разширяват с допълнителни въжени стрели (виж фиг. 2.6), което позволява значително увеличаване на максималния обхват и височина на повдигане и в същото време осигурява широка унификация с базовия модел.

Основните видове въртящи се лагери за плаващи кранове са въртяща се и неподвижна колона, многоролков въртящ се пръстен, въртящ се пръстен под формата на двуредов ролков лагер. Има тенденция към използването на въртящи се пръстени под формата на ролкови лагери на кранове с товароподемност до 500 тона. При по-тежки кранове все още се използват многоролкови въртящи се плочи; в момента се работи за създаване на сегментирани ролкови лагери за такива кранове.

Подемните механизми, използвани при плаващите кранове, са лебедки с независими барабани и диференциални превключватели. Съгласно GOST 5534 е предвидена намалена скорост на кацане на грайфера върху товара, възлизаща на 20...30% от основната скорост. Има възможност за замяна на грайфера с окачване на кука.

Механизмите за завъртане (един или два) често имат спираловидни конусни предавателни кутии с многодискови съединители за ограничаване на въртящия момент и отворено зъбно колело или фенерно задвижване.

Механизмът за промяна на обхвата е секторен с монтиране на сектори на лоста на противотежестта или хидравличен с хидравличен цилиндър, свързан с платформата и прът, свързан с лоста на противотежестта. Известни са кранове с винтов механизъм за промяна на обхвата. Конструкциите на механизми за промяна на обхвата са представени в раздел 1 „Козлови кранове”.

Плаващите претоварващи грайферни кранове в речните и морските пристанища се използват много интензивно. За механизмите за повдигане стойностите на PV достигат 75...80%, за механизмите за завъртане - 75%, за механизмите за промяна на обхвата - 50%, броят на стартиранията на час - 600.

2.1.3. Характеристики на изчисление

Геометрия на понтона.При проектирането и изчисляването понтонът се разглежда в три взаимно перпендикулярни равнини (виж фиг. 2.10). Основната равнина е хоризонталната равнина, допирателна към дъното на понтона. Една от вертикалните равнини, така наречената централна равнина, минава по понтона и го разделя на равни части. За ос се приема пресечната линия на основната и диаметралната равнина х. Друга вертикална равнина е изчертана през средата на дължината на понтона и се нарича равнина на средната рамка на кораба или равнина на средната част на кораба. За ос се приема пресечната линия на основната и средната равнина Y, а линията на пресичане на средната и централната равнини - зад оста З.

Равнината, успоредна на равнината на средния разрез и минаваща през оста на въртене на въртящия се клапан, се нарича медиална. Линиите на пресичане на повърхността на корпуса на понтона с равнини, успоредни на равнината на средното сечение, се наричат ​​рамки (същото име се дава на напречните елементи на кораба, които образуват рамката на неговия корпус). Линиите на пресичане на повърхността на тялото на понтона с равнини, успоредни на основната равнина, се наричат ​​водни линии. Знакът на водната повърхност върху тялото на понтона носи същото име.

Тъй като понтонът, разположен върху водата, може да бъде наклонен, получената водна линия се нарича активна. Равнината на текущата водолиния, неуспоредна на равнините на другите водолинии, разделя понтона на две части: надводна и подводна. Водолинията, съответстваща на положението на крана върху водата без товар, балансиран по такъв начин, че основната му равнина да е успоредна на повърхността на водата, се нарича главна водолиния.

Наклонът на кораба към носа или кърмата се нарича диферент, а наклонът на кораба към десния борд или левия борд се нарича крен. Ъгъл ψ (вижте Фиг. 2.10) между ефективната и главната водолиния в централната равнина се нарича диферентен ъгъл, а ъгълът θ между същите линии в средната равнина - ъгълът на накланяне. При подстригване към носа и при наклон към стрелата, ъглите ψ И θ се считат за положителни.

Дължина Лпонтоните обикновено се измерват по главната водолиния, очакваната ширина бпонтон - в най-широката точка на понтона по водолинията и очакваната височина зстрани - от основната равнина до страничната линия на палубата (виж фиг. 2.10). Разстоянието от основната равнина до ефективната водолиния се нарича газене Tпонтон, което има различни значения в носа на понтона T Hи на кърмата Т К. Разлика в стойностите T H – T Kнаречен трим. Разлика между височина и газене H–Tнаречена височина fнадводен борд. Ако формата на понтона не е паралелепипед, т.е. има гладки контури, след което за изчисления се съставя така нареченият теоретичен чертеж, който определя външната форма на корпуса (няколко секции по протежение на рамките). При правоъгълни понтони няма нужда да се изготвя такъв чертеж.

Сила на звука Vподводната част на понтона се нарича обемна водоизместимост. Центърът на тежестта на този обем се нарича център на величината и се обозначава с CV. Маса вода в обем Vнаречено изместване на масата Д.

Устойчивост на плаващи кранове.Стабилността е способността на кораба да се върне в положение на равновесие, след като силите, които го карат да се накланя, престанат.

Характеристиките на изчисляване на стабилността на плаващите кранове до голяма степен се свеждат до отчитане на влиянието на ролката и тапицерията. Кранът без товар трябва да има тапицерия към кърмата, а с товар - към носа. Ако стрелата е разположена в средната равнина без товар, кранът трябва да се наклони към противотежестта, а с товар - към товара. Промяната в обхвата, дължаща се на накланяне или накланяне, може да достигне няколко метра. Проектният обсег се приема за обхват, който има кранът, когато понтонът е в хоризонтално положение.

За кран с товар въртящата се част на крана с противотежест създава момент, който частично балансира товарния момент и се нарича балансиране (виж фиг. 2.10): M У = G K y K ,Където Г К- тегло на надстройката; yK- разстояние от оста на въртене на крана до центъра на тежестта на надстройката (включително противотежести).

За кранове с подвижни противотежести балансиращият момент се определя като сбор от моментите от тежестите на надстройката и противотежестите.

Момент на натоварване M G = GR,Където G-тегло на товара с окачване на кука; Р- излитане на стрелката. Съотношението на балансиращия момент към момента на натоварване се нарича коефициент на балансиране φ = M U / M G.

За да определите моментите на наклон и подстригване, разгледайте фиг. 2.11, която показва понтона и стрелата в план. Тегло на въртящата се част на крана с товар Г Кприкрепени на разстояние дот оста О 1въртене на стрелата. Действие на тежестта Г Кна рамото дможе да се замени с действието на вертикална сила Г Кв точката О 1и момента G K eв равнината на стрелката. Понтонна тежест с баласт G 0приложен в точка O2. В допълнение, кранът е подложен на вертикален момент от натоварването от вятъра, който има компоненти спрямо съответните оси M VXИ M ВY. Тогава моментът на наклон се определя от зависимостта на формата M K = M X = G K e cos φ + M BX, и моментът на подрязване M D = M U = G K eгрях φ + М Б Й.

За да определите момента на възстановяване, разгледайте фиг. 2.12, който показва напречно сечение на понтона по равнината на средното сечение в позиции преди и след прилагане на наклоняващия момент. Посочен е центърът на тежестта на понтонния кран DH. Кран в покой е подложен на вертикални сили, имащи резултатна н, и плаваща сила D = Vρg, Където V- изместен обем; ρ - плътност на водата; ж- ускорение на гравитацията. Според закона на Архимед, D=N.

В състояние на баланс на силите нИ ддействат по една вертикала, минаваща през центъра на тежестта и центъра на величината и наречена ос на плуване. В този случай ъгълът на въртене може да има известно значение θ (виж Фиг. 2.10).

Ориз. 2.11. Схема за определяне на моментите на наклон и диферент


Ориз. 2.12. Диаграма на позицията на понтона преди ( А) и след ( b) прилагане на наклонен момент

Да приемем, че към крана е приложен статичен момент на наклон М К, причинени например от теглото на товара Жв края на стрелата на крана. В този случай центърът на стойността се измества. Чрез промяна на силите дИ Жв сравнение с равновесното състояние може да се пренебрегне, тъй като теглото на товара е значително по-малко от теглото на крана. След това сила дв наклонено положение кранът ще бъде приложен в точката CV(фиг. 2.12, b). В този случай ще възникне възстановителен момент на сила дИ N=Dна рамото l θ, равна на кренящия момент М К, т.е. , където е напречната метацентрична височина, т.е. разстояние от метацентъра до центъра на тежестта.

Една точка се нарича метацентър Епресечна точка на плувната ос с линията на действие на силата д, а метацентричният радиус е разстоянието от метацентъра Екъм центъра на стойността.

При подстригване под ъгъл ψ моментът на възстановяване е равен на момента на подрязване М Д, т.е. , където е надлъжната метацентрична височина; а- разстоянието между центровете на тежестта и величината. Продуктите се наричат ​​коефициенти на статична стабилност.

Нека определим метацентричните радиуси и . От теорията на кораба е известно следното:

1) при малки ъгли на накланяне θ и подстригване ψ позиция на метацентъра Енепроменен, а центърът на количеството се движи по кръгова дъга, описана около метацентъра;

2) метацентричен радиус R=J/V, Където Дж- инерционен момент на зоната, ограничена от водолинията спрямо съответната ос, около която се накланя кранът.

За кран в покой площта, ограничена от водолинията, е равна на Б.Л..

За правоъгълен понтон (без да се вземат предвид контури и скосявания), моменти на инерция относно главните оси J X = L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, и изместения обем вода V = B L T. В този случай метацентричните радиуси са ; .

По този начин ъглите на накланяне и диферент, в зависимост от моментите на наклон и диферент, се определят от изразите

; .

А) b) b,V

Ориз. 2.13. Диаграми на устойчивост на плаващ кран: А– статичен М ВК(q); б –динамичен А Б(р)

За въртящи се кранове с осцилираща стрела тези ъгли са променливи както по отношение на обхвата, така и по отношение на ъгъла на завъртане.

Възстановяващите моменти по време на търкаляне и тримиране се определят по формули от вида:

; (2.1)

При ъгли на накланяне, по-големи от 15°, формула (2.1) не е приложима и изправящият момент М ВКв зависимост от ъгъла θ промени според диаграмата на статичната устойчивост (фиг. 2.13). С постепенно увеличаване на момента на наклон до стойност, равна на максималната стойност на момента на изправяне М ВКмакс на диаграмата, ъгълът на навиване достига θ М , и кранът ще бъде нестабилен, тъй като всяко случайно накланяне по посока на ролката ще доведе до преобръщане. Прилагане на моменти на наклон M θ ³ M VCмакс. не е позволено. Точка ДА СЕ(диаграма на залеза) характеризира максималния ъгъл на накланяне θ П , при превишаване М ВК< 0 и кранът се преобръща. Диаграмата на статичната устойчивост е включена в задължителната документация на крана; конструкцията му по чертеж на понтон или с помощта на приблизителни формули е дадена в работата.

В случай на внезапно (или за време, по-малко от половин период на собствени трептения) прилагане на динамичен момент към ненаклонен понтон М Д(виж Фиг. 2.13, А), който впоследствие остава постоянен в началния период на хвърляне M D > M VKи корабът ще се търкаля с ускорение, натрупвайки кинетична енергия. След достигане на статичния ъгъл на накланяне р(точка IN), корабът ще се наклони още повече до ъгъла на динамичния наклон q D, когато запасът от кинетична енергия се изразходва за преодоляване на работата на възстановителния момент и съпротивителните сили (точка СЪС, съответстваща на равенство на площите OAVИ SVE). При q D £ 10…15 O(фиг. 2.13, А) може да се обмисли q D = 2р(като се вземе предвид водоустойчивостта q D= 2 хр, Където х- коефициент на затихване ( х" 0,7); при наличие на начален ъгъл на накланяне ± q 0динамичен ъгъл на накланяне q D = ± q 0+ 2р. Преобръщащ се динамичен момент М Д.ОПРи ъгъл на накланяне q D.OPRопределя се чрез намиране на права линия AE, отрязвайки равни области на диаграмата на статична стабилност OAVИ VME(фиг. 2.13, b).

Диаграмата на динамичната стабилност (виж фиг. 2.13) е графика на работата на възстановяващия момент А Б= дот ъгъла на преобръщане ( l q- рамото на изправящия момент по време на преобръщане (виж фиг. 2.12); тя е интегрална крива по отношение на диаграмата на статичната стабилност; величина d B = A B / D= наречено рамо за динамична стабилност. Работа на наклонен момент A K = M D q D = D d K, Където d K = A K / D D = M D q D / Dспецифична работа на кренящия момент. График А К (q D) има права линия НА, преминаване през точки ОИ Ес координати (1 rad, М Д); Точка Ркръстовища (виж фиг. 2.13, А) или докоснете (вижте фиг. 2.13, b) диаграми на динамична устойчивост с права линия НАопределя динамичния ъгъл на накланяне q D (А) или ъгъл на преобръщане по време на динамично преобръщане q D.OPR (b).

Динамично преобръщане (или тримиране) възниква, когато товарът се повдига с рязко движение или когато товарът се счупи. На фиг. 2.14 показва позицията на водното огледало спрямо понтона за кран без товар (равновесно положение 1 под наклон q 0) и с товар в статична ролка (позиция 2 под наклон р). За нормална работа на крана е желателно да има равенство в абсолютните стойности на ъглите на ролката за натоварен и празен кран. Ако товарът се счупи, кранът ще осцилира спрямо равновесното си положение 1 с амплитуда Δ р(виж фиг. 2.14), достигайки позицията 3 при динамичен ъгъл на накланяне q DIN = q 0+ Δ р. Стойностите на последните са по-точни, ако се вземе предвид водоустойчивостта, съгласно формулата

q DIN= q 0+ (0,5 – 0,7) Δ р.


Ориз. 2.14. Понтонна диаграма за определяне на динамичния крен

Определяне на преобръщащия момент и ъгъла на динамично накланяне в работно състояние при счупване на товара по динамичната диаграма на устойчивост, както и проверка на устойчивостта на крана при преход, теглене и в неработно състояние; Определянето на момента на преобръщане в движение и максималния момент на изправяне в неработно състояние са разгледани подробно в работата.

Натоварвания на ротационния механизъм и промени в обсега.На фиг. 2.15, Апоказано напречно (в равнината Y) и надлъжно (в равнината Х)участъци от понтона след накланяне под ъгъл ри подстригване по ъгъл ψ .

Тегло Г Квъртящата се част на крана с товар има компоненти СИ S X, действащи в равнината на въртене и определени от зависимости на формата S Y = G Kгрях рИ S X = G Kгрях ψ .

За плаващ кран допълнителният момент, причинен от търкаляне и подреждане и действащ върху механизма за въртене (фиг. 2.11), се определя по формулата

Този израз може да бъде изследван максимално M φ. По-специално, ако компонентът на момента на подрязване М ψ = G К a – G 0 b = 0(балансиран понтон), след това максимумът M φпостигнато при φ = 45 o.

правомощия S XИ Симат компоненти, действащи в равнината на люлеене на стрелата и перпендикулярно на нея. Компонентите, действащи перпендикулярно на равнината на люлеене на стрелата, създават момент, който натоварва ротационния механизъм, изразът за който е получен по-горе. Обща сила Tкомпонентни сили S XИ Св равнината на люлеене на стрелата се определя от израз на формата T= S Xгрях φ + S Y cos φ = G K (грях ргрях φ – грях ψ cos φ).

Тази сила действа в равнината на люлеене на стрелата и е насочена по протежение на понтона. На фиг. 2.15, bпоказано разлагане на теглото Г Ккъм силата Р, перпендикулярна на основната равнина на понтона и взета предвид при изчисленията на механизма за промяна на обхвата и на силата T, успоредна на надлъжната ос на понтона и създаваща допълнително натоварване, причинено от крен и диферент. По този начин в центъра на тежестта на всяка единица от въртящата се част на крана (стрела, багажник и т.н.) теглото G iвъзниква сила T iпричинени от търкаляне и подстригване. Допълнителна точка М, зареждащ механизма за промяна на отместването, се определя от формулата .

Натоварвания от инерционни сили, действащи върху крана при напречно и надлъжно накланяне на съда, са подробно представени в разработките.

Непотопяемост– способността на кораба да поддържа минимално необходимата плаваемост и устойчивост след наводняване на едно или повече отделения на корпуса. Изчислението на непотопяемостта е представено подробно в работата.

1. Въведение

2. Изходни данни за проектиране

3. Работа на крана и режим на работа на неговите механизми

Повдигащ механизъм

Система на стрелата и механизъм за смяна на обхвата

Въртящ пръстен и въртящ механизъм

Стабилност на крана

Управление на кранови механизми

Заключение

литератури

1. ВЪВЕДЕНИЕ

Плаващият кран може да бъде монтиран на понтон или на кораб. На понтона на крана е монтирана въртяща се част с люлееща се стрела. В надлъжен разрез понтонът има правоъгълна форма с подрязвания в долните краища на носовата и кърмовата част. В краищата (в централната равнина) на понтона на кран с товароподемност 5 тона (прототип KPL5-30) има накрайници за монтиране на пилотни щифтове.

Металното тяло на понтона е разделено на водоустойчиви отделения с надлъжни и напречни прегради. В отделенията се намират машинното отделение, където са разположени главният и спомагателният дизел-генератор; дренажни, противопожарни, санитарни и други системи; служебни и жилищни (за екипажа) помещения. На палубата на понтона има котвени и швартови механизми, багажник за прибиране на стрелата в прибрано положение.

Плаващите претоварни кранове са напълно въртящи се, оборудвани с повдигащи механизми от типа на захващане и могат да работят независимо от наличието на източници на енергия на брега, за да претоварват почти всички сухи товари на необорудвани котвени места. Товароподемността при всички радиуси на стрелата обикновено е постоянна, което създава възможност, особено при работа в режим на захващане, за непрекъснато товарене на кораби.

Конструкциите на плаващи кранове, дори при еднаква товароподемност и максимален радиус на стрелата, могат да се различават по видовете въртящи се лагери. (на колона или опорен кръг) и система на стрела (съчленена стрела с гъвкав или твърд елемент, права стрела с нивелираща макара). За плаващи кранове с товароподемност до 16 тона стрелата се спуска върху понтонната подпора с помощта на механизъм за повдигане, без да се разединяват прътите на стрелата, което намалява трудоемкостта на работата и намалява времето, прекарано за полагане на стрелата в положение за пътуване.

Електрическа енергия към механизмите на въртящата се част се подава от дизелов генератор, разположен в машинното отделение на понтона, през вътрешния отвор на централната ос и прикрепения към него токоприемник. Също така е възможно да свържете крана към бреговото захранване.

Кранът е прикрепен към кея или плавателния съд с акостиращи въжета, навити на барабаните на швартови лебедки или кабстани, или с два пилотни щифта, спуснати в земята през вратите на люка в края на понтона. Пилотите се повдигат от земята с помощта на швартови лебедки и система от макари.

2. ИЗХОДНИ ДАННИ ЗА ПРОЕКТИРАНЕ

Разработване на проект за плаващ кран на базата на прототипа KPL-5-30. С технически спецификации, дадени в таблица 1.

Технически характеристики на проектирания кран

маса 1

Скорости: промяна на радиуса на повдигащата стрела m/min m/min

Очаквана височина на повдигане: над главата на релсата до главата на релсата m m

. РАБОТА НА КРАНА И РЕЖИМ НА РАБОТА НА НЕГОВИТЕ МЕХАНИЗМИ

Технологията за претоварване на товари за варианта на работа вагон-кораб е схематично показана на фиг. 1.

Ориз. 1 Диаграма на варианта на работа на складово-корабния кран. hp - височина на повдигане на товара, hp=7 m; hop - височина на спускане на товара, hop=12 m; - ъгъл на завъртане на крана = 180°; R1 - минимален радиус на стрелата, R1=8 m; R2 - максимален радиус на стрелата, R2=27 m.

Производителността не е нищо повече от масата на товара, обработен за 1 час работа.

къде е масата на товара;

Брой цикли на час.

тегло на товара:

Нека да определим броя на циклите на час:


където е коефициент, отчитащ комбинацията от циклични операции, приет за 0,8;

Време за закрепване на товара:

Време за повдигане на товара на височина:

с

Време за обръщане на крана с товар и обратно;

Време за смяна на удължителя на стрелата;

Време за намаляване на товара:


Време за освобождаване от натоварване:

Време за монтаж на грайфера:

Средна продължителност на задействане на механизмите на крана:

повдигащ механизъм

ротационен механизъм

механизъм за заминаване


4. ПОВДИГАЩ МЕХАНИЗЪМ

Механизмът за повдигане на товари е предназначен за повдигане, задържане, регулиране, спускане на товари, както и активиране на грайфери

Механизмът за повдигане на кран с кука се състои от кука, товарни въжета, направляващи блокове и еднакви еднобарабанни лебедки. Всяка лебедка е оборудвана с електродвигател, съединител, спирачка с двоен блок, скоростна кутия и съединител за свързване на скоростната кутия към барабана. Една от лебедките се нарича затваряща, другата - поддържаща. Въжетата, навити върху барабаните на тези лебедки, се наричат ​​​​съответно - затварящи и поддържащи.

Кранът с куки е с 2 повдигащи механизма. Предпоставка за проектирането на повдигащия механизъм е устройство за контрол на скоростта. Подемният механизъм е оборудван с набор от устройства, които осигуряват безопасна работа, като: ограничител на натоварването (LOL), крайни изключватели за височина на повдигане и дълбочина на спускане.

Изчисляване на въжета

Изчисляването на повдигащия механизъм започва с избора на товарно въже.

Стоманеното въже на товарната лебедка се избира според GOST, като се вземе предвид силата на скъсване

къде е максималната сила в клона на въжето;

Коефициент на използване на въжето;

За кранове с мида.

Нека определим максималната сила в клона на въжето:


където е ускорението на свободното падане;

Брой въжета, излизащи от крайните блокове;

Като се има предвид установената сила на скъсване, за проектирания кран е подходящо двуслойно стоманено въже от тип LK-R 6x19 с едно органично ядро ​​с диаметър 24 mm, GOST 2688-80.

Блоково изчисление

Блоковете се изчисляват и избират, като се вземат предвид въжетата, преминаващи през тях.

Съгласно правилата на GOST диаметърът на блока се определя:

Нека изобразим въжения блок според изчисленията, направени за проектирания кран на фиг. 2.

Ориз. 2 Въжен блок

Изчисляване на барабана

1. - стъпка на рязане;

Дълбочина на канала на барабана:

Радиус на канала:

Ориз. 3 Жлебов профил за въже с еднослойна намотка



Диаметър на барабана:

Дебелина на секцията на барабана:

Дължина на барабана:

където е дължината на барабана;

Определете дължината на неотрязаната част на барабана

А- дължина на неразрязаната част на барабана.

Общ брой навивки на резбата;

къде са работните завои;

H1=23 m=23000 mm;

Н2=15 м=15000 мм;

Резервни бобини;

Конци за закрепване;

Определете дължината на барабана

Определете дължината на барабана

Фиг.5 Закрепване на въжето към барабана с подложки

Изчисляване на електродвигателя на повдигащия механизъм

Нека да определим необходимата мощност на крана:


къде е общата ефективност на механизма;

Тъй като проектираният кран е с куков режим на работа, се използват два електродвигателя със следната мощност:

Водени от горните изчисления, ние избираме двигател тип MTN 711-10 с мощност н 80 kW и скорост на въртене 580 об/мин.

Изчисляване на скоростната кутия

За да изберем скоростна кутия, трябва да знаем предавателното отношение:

където е честотата на въртене на барабана;

Като се има предвид намереното предавателно отношение, ние избираме скоростната кутия RM-850, която има скорост на въртене на високоскоростен вал от 600 об / мин, мощност при работен цикъл = 40% - 69 kW, при работен цикъл = 100% - 27,9 kW.

Изчисляване на спирачките

Изчисляването и изборът на спирачка започва с намиране на стойността на спирачния момент:

където е спирачният коефициент;

Въртящ момент;

къде е броят на лебедките;

Като се вземе предвид спирачният момент, ние избираме челюстна спирачка, задвижвана от електрохидравличен тласкач тип TKG-400M с диаметър на спирачната шайба 400 mm и спирачен момент 1500 Nm.

5 СИСТЕМА ЗА СТРЕЛА И МЕХАНИЗЪМ ЗА СМЯНА НА ОБСЕГА НА СТРЕЛАТА

Механизмът за промяна на радиуса на стрелата с устройство за стрела е предназначен да променя радиуса на обслужваната зона. При променлив обхват разстоянието от товара до центъра на въртене на крана се променя и кранът обслужва зоната между два кръга с радиуси, равни на максималния (Rmax=30m) и минималния (Rmin=8 m) обхват на стрелата.

Кранът, който проектираме, използва система с шарнирна стрела, състояща се от стрела, ствол и втулка. Човекът е гъвкав, под формата на въже. Геометричните размери на стрелата, багажника и въжето трябва да бъдат такива, че да осигурят възможността за преместване на товара на дадена височина и даден максимален и минимален обхват на стрелата. Гъвкавият човек е шарнирно закачен на багажника с постоянно рамо, т.е. постоянно разстояние от тази панта до точката на свързване на стрелата с багажника. Багажникът, шарнирно свързан към стрелата, може да се движи спрямо стрелата в неговата равнина. За да се намали консумацията на енергия от механизма за промяна на обхвата, системите на стрелите са балансирани от подвижна противотежест с променлив обхват.

Механизъм за смяна на удължението на стрелатана проектирания кран е секторно-манивела.

При секторно коляновия механизъм зъбният сектор се задвижва от зъбно колело. Секторът, здраво закрепен към кобилицата на противотежестта, има обща ос на въртене с кобилицата, поддържана от опори. Когато предавката се върти, зъбният сектор заедно с кобилицата се върти и силата на пръта на стрелата, шарнирно свързана с кобилицата и стрелата, кара стрелата да се люлее. Кинематичната схема на механизма за промяна на обхвата на стрелата е показана на фиг.5.

Кинематична диаграма фиг.

6 РОТАЦИОННО УСТРОЙСТВО И РОТАЦИОНЕН МЕХАНИЗЪМ

Въртящият лагер и механизмът за въртене се използват във всички товароподемни кранове, които осигуряват въртене на част от конструкцията им около вертикална ос. Всички те принадлежат към напълно ротационни и частично ротационни кранове.

Има два основни вида устройства с пълна ротация: на платформа (за нашия кран), на колона.

При въртящ се кран въртящата се част лежи върху колела или ролки, които се движат по кръгла релса (релсов пръстен), прикрепена към опорен барабан. Механизмът за завъртане на въртящата се маса се състои от електродвигател, еластичен съединител със спирачна ролка, спирачка с двоен блок и скоростна кутия с вертикален вал, в края на който е монтирано цилиндрично зъбно колело на ключ. При въртене това зъбно колело се избутва от неподвижно зъбно колело (здраво закрепено към опорния барабан) и се движи около него, осигурявайки на въртящата се маса въртене около вертикална ос с определена честота.

За да се предпазят валовете и зъбните колела от претоварване, в скоростната кутия е монтирана фрикционна предавка, състояща се от задвижващи фрикционни дискове, задвижвани долни и горни фрикционни притискащи дискове и спирала/притискаща пружина.

Във въртящата се опора и механизма за въртене се използват следните устройства за безопасна работа:

блокиране на спирачката на ротационния механизъм;

вграден ограничителен моментен съединител, който приплъзва при внезапно стартиране или внезапно спиране на ротационния механизъм, както и при заклинване на въртящата се част.

Ротационният механизъм трябва да преодолее съпротивлението:

сили на триене (в самия механизъм);

инерционни сили (по време на ускорение, спиране и при промяна на скоростта като цяло);

ветрови натоварвания.


Изчисляване на натоварването, действащо върху опъващата жица на багажника.


7. СТАБИЛНОСТ НА КРАНА

Стабилност- това е способността на понтон с въртяща се част да се върне в първоначалното си положение след прекратяване на външните сили, причиняващи наклона му.

Поради дисбаланса на системата на стрелата, при поемане на товар върху кука или в грайфер, центърът на тежестта на въртящата се част почти винаги не съвпада с вертикалната ос, така че се появява момент на накланяне, накланящ понтона определен ъгъл. Под въздействието на наклонен момент понтонът с въртящата се част излиза от равновесие. Формата на подводната част на понтона ще се промени, когато се наклони, а центърът на тежестта на частта от понтона, потопена във вода, ще се премести в друга точка, което води до момент, който противодейства на накланянето. Този момент се нарича възстановителен. След прекратяване на момента на накланяне понтонът с въртящата се част трябва да се върне в първоначалното си положение под въздействието на момента на изправяне.

При създаването и експлоатацията на речни плаващи кранове се използва концепцията за статична стабилност. Мярката за статична устойчивост е моментът на възстановяване. Допустимата стойност на статичния ъгъл на наклон съгласно правилата на речния регистър не трябва да надвишава 3030//. Динамичният ъгъл на наклона, който възниква, когато товарът е счупен или силен вятър, не трябва да бъде повече от 60.

8 УПРАВЛЕНИЕ НА КРАНОВИТЕ МЕХАНИЗМИ

Устройствата за управление са проектирани и монтирани така, че управлението да е удобно и да не затруднява наблюдението на товароподемния елемент и товара.

Посоката на ръкохватките и лостовете съответства на посоката на движение на механизмите. Символите на посоките на предизвиканите движения трябва да бъдат посочени върху устройствата и ще бъдат запазени през целия им експлоатационен живот. Индивидуалните позиции на дръжките са фиксирани; силата на затягане в нулева позиция е по-голяма, отколкото във всяка друга позиция.

Бутоните, предназначени за реверсивно пускане на механизма, имат електрическа блокировка, която предотвратява подаването на напрежение към реверсивните устройства при едновременно натискане на двата бутона.

Кабините за управление на крана отговарят на изискванията на Държавния стандарт и други нормативни документи.

Кабината за управление и таблото за управление са разположени така, че операторът на крана да може да наблюдава товаро-захватното устройство и товара по време на пълния работен цикъл на крана. Кабината за управление е разположена по такъв начин, че при нормална работа на крана с минимален обхват на стрелата се елиминира възможността товар или товарозахващащ елемент да се удари в кабината.

Кабината на крана е оборудвана с: индикатор за промяна на радиуса на стрелата, анемометър, сигнализатори и осигурява свободна видимост и достъп до тях.

Остъкляването на кабината е проектирано по такъв начин, че е възможно да се почистват стъклата както отвътре, така и отвън. Долните прозорци, на които операторът на крана може да стои с краката си, са защитени от решетки, способни да издържат тежестта му. В кабината са монтирани сенници.

Подът в кабината е с настилка от неметални материали, които предотвратяват хлъзгане и е покрит с диелектрична постелка.

Вратата за влизане в кабината е плъзгаща се и оборудвана с ключалка от вътрешната страна. Пространството пред входа на кабината е оградено. Кранът е оборудван с устройство за заключване на вратата отвън, когато кранистът напусне крана. Влизането в кабината през люка не е разрешено.

Кабината е оборудвана със стационарна седалка за оператора на крана, така че да можете да управлявате оборудването седнали и да наблюдавате товара. Седалката е регулируема по височина и в хоризонтална равнина за лесна работа и поддръжка на устройствата за управление.

Кабината на крана е проектирана и оборудвана така, че да осигурява подходящи температурни условия и обмен на въздух в съответствие с нормативните документи.

9. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Конструкцията на крана като подемно-транспортна машина и плаваща конструкция трябва да осигурява: необходимите запаси от плаваемост, устойчивост, непотопяемост и здравина на корпуса на понтона; намаляване на скоростта на отклонение по време на работа на крана; високоефективна надеждна работа при претоварване на насипни и единични товари; автономност на работа за определено време на различни котвени места, независимо от бреговите източници на захранване с електроенергия, гориво, смазочни материали и др.; минимални разходи за ръчен труд; безопасност по време на операции по поддръжка, ремонт и презареждане; лекота на сглобяване на единици по време на производство, монтаж и демонтаж с най-малко работа по настройка; удобен достъп до места за смазване и проверка на критични компоненти; дистанционно управление на механизмите на въртящите се части, основните и спомагателните електроцентрали или тяхната автоматизация; най-малкото тегло на понтона с въртяща се част (така че кранът да може да се повдигне върху плъзгача за проверка и ремонт на въртящата се част на корпуса); способността за теглене под мостове, електропроводи и през шлюзове за вътрешни водни пътища класове I и III; безопасност на превозни средства и товари по време на претоварни операции.

Също така трябва да запомните условията на живот и работа на екипажа на плаващия кран; При проектирането на плаващ кран е необходимо да се вземе предвид, че членовете на екипажа работят и почиват на борда на плаващия кран за дълго време. Следователно условията на живот на борда изискват добра вентилационна система, направена с най-новите технологии; водоснабдителна система; отоплителна система; за настаняване - просторни и комфортни каюти; за активен отдих - оборудвана фитнес зала; оборудвани помещения за готвене и хранене.

В момента се обръща голямо внимание на екологичния проблем; затова считам, че плаващият кран трябва да бъде оборудван с контейнери за събиране на подпочвени води, отпадъчни води и битови отпадъци; защото кранът може да работи автономно дълго време в отдалечени райони на речния басейн.

При проектирането на кран е необходимо да се оборудва със системи за контрол на пожарната безопасност и модерни пожарогасителни системи.

10. СПИСЪК НА ИЗПОЛЗВАНАТА ЛИТЕРАТУРА

стабилност на механизма на плаващия кран

1. В.В. Аввакумов Транспортни възли и терминали. Урок. - Омск. НГАВТ, 2001 г. - 90 с.

2. В.Д. Буренок Указания за изпълнение на курсов проект по дисциплината Пристанищни подемно-транспортни машини. - Новосибирск. НИИВТ, 1985 - 31 с.

В.Д. Burenok Указания за извършване на тестова работа по дисциплината Пристанищно товаро-разтоварно оборудване „Изчисляване на грайферен товарач“. - Новосибирск. НИИВТ, 1992 - 32 с.

И.А. Иванов Указания за изпълнение на лабораторни упражнения по дисциплината „Транспортни терминали и товаро-разтоварна техника”. - Новосибирск. НГАВТ, 2001 - 22 с.

Н.П. Подемно-транспортна техника Гаранин Порт. Учебник за институтите по водни науки. trasp. - М.: Транспорт, 1985 - 311 с.

З.П.Шерле, Г.Г.Каракулин, А.П. Казаков, Ю. И. Васин Наръчник на речния пристанищен оператор. - М.: Транспорт, 1967 - 416 с.