Můj první výzkum z hlediska IB technologie. Hlava nemohla držet krok s rukama, ale je tu výsledek! Seznamte se s nejjednodušším digitálním IB detektorem kovů na světě.

Selektivní mikrokontrolérdetektor kovů "KROT-M".

Hlavní technické vlastnosti:

• Mince o průměru 25mm (vzduch) až 30cm
• Přilba 0,8m
• Maximálně do 2,0m
• Zvuková indikace vícehlasá volitelná
• Vizuální indikace LCD 16x2
• Jak funguje IB
• Režim selektivního vyhledávání
• Senzorový kroužek nebo DD průměr 10-30 cm
• Rozsah možných pracovních frekvencí 6-12 kHz
• Napájecí napětí 7,0-9V
• Spotřeba proudu ne více než 90 mA
• Hmotnost konstrukce, která je na fotografii vlevo 850 gramů, je rozložitelná na dvě části.

Základní funkčnost

* Provozní režimy: dynamický, statický (pinpointer)
* Volitelné typy indikace parametrů signálu
Indikace číselné hodnoty VDI a grafické znázornění amplitudy.
Indikace ve formě histogramů - VDI a amplituda
* Hlavní zvuková indikace 3-tónová - barva, černá a přetížení
* Volitelná zvuková indikace pro barvu
Změna tónu pípnutí od VDI , zvuková diskriminace
Změna hlasitosti zvukového signálu, funkce amplitudy
Vícetónové PWM
* Indikace napájecího napětí
* Vizuální a zvuková indikace přetížení.
* Dostupnost diskriminátoru: barva -10 segmentů s krokem 10 gr.
Žehlička - 6 segmentů po 20 gr.
* Nastavení citlivosti zvlášť pro „barevné“ a „černé“ cíle – od 0 do 9
* Dostupnost ručního vyvážení země ve statické a automatické (dynamické).
* Hotově přepínatelné podsvícení
* Dostupnost režimu ladění
Digitální nastavení frekvence v rozsahu 6-12 kHz v krocích ~10 Hz
Indikace hodnot X a Y a dX dY pro nastavení MD
Softwarově volitelný fázový posun v krocích po 45 stupních. hardware - hladce + -20 gr
* Pohodlné a intuitivní rozhraní.
* Automatický záznam všech nastavení do energeticky nezávislé paměti
* Snadné nastavení pro různé IB senzory
* Možnost vytvořit profil pro konkrétní senzor. Celkem můžete vytvořit 4 profily.

Systém

Kondenzátory (kromě těch pro napájení) používají fóliové nebo keramické typu NPO, X7R!
Tlačítko 5 – „statické“, není nutné – je určeno pro amatéry.

Připojení cívky

Tx je možné bez obrazovky.
Takto může vypadat elektronická jednotka v pouzdře Z5, baterie uvnitř.

Výrobní: Výrobní manažerdesky (nová deska níže) není složitá a vyžaduje pouze dovednost instalace SMD součástek, odporů standardní velikosti a kondenzátorů 0805. Kondenzátory C a C1 jsou fóliové. Všechny mikroobvody jsou v balení DIP.
Ale produkceSnímač zařízení a následné nastavení zařízení bude vyžadovat určité znalosti a dovednosti. A je k dispozici pouze vyškoleným radioamatérům! Mně osobně v tomto ohledu pomohla tato stránka. http://www.md4u.ru/forum/ .

Data pro DD cívku frekvence 8-10 kHz, průměr 25-27 cm
Počet závitů vysílacího TX ~45 závitů drátu 0,4-0,5 mm c1=0,3 uF
Počet závitů přijímacího RX ~200 závitů drátu 0,15-0,22 mm C0=0,022 uF Není rezonance C0=0.

Pokud snímač zazvoní , O Můžete si přečíst popis technologie výroby snímače .
Počet závitů vysílací cívky TX ~50 závitů drátu 0,3-0,5mm
Počet závitů kompenzační cívky CX (volitelné) ~20 závitů drátu 0,3-0,5 mm
Počet závitů přijímací cívky RX ~200 závitů drátu 0,15-0,22 mm

Změny parametrů snímače jsou povoleny (vodič, počet závitů, průměr vinutí) Obecně je zde velké pole pro experimentování. Je také možné použít „proprietární“ senzor(y).

Nastavení

Nejprve se seznámíme s "Popisem provozních režimů - menu"
Začneme nastavením „virtuální nuly“ přijímací cesty. Vypneme cívky, umístíme propojku z C0 na zem a tlačítkem „uvolněno“ dosáhneme nulových (ve skutečnosti je napětí na 23. noze ovladače cca +2,5V) čtení na výstupu přijímače. cesta; tento postup provádíme v režimu nastavení „NL,Up“ (ve verzích firmwaru 7 a vyšších) pomocí tlačítka „+“, zapamatování hodnoty pomocí tlačítka „0“. Údaje o napětí by se neměly změnit o více než +-1! Okamžitě můžeme upravit „správnost“ odečtů napájecího napětí, podobně jako bylo popsáno výše u tlačítka „-“. V dřívějších verzích se úpravy provádějí pomocí rezistorů R1/R2 a R8/R7.

Dále nakonfigurujeme vysílací TX na rezonanci nebo stav blízký rezonanci. K tomu připojte vysílací cívku TX, přejděte do režimu nastavení (dlouze stiskněte tlačítko "mode"), podrežim X,Y a pomocí tlačítek "+" a "-" vyhledejte rezonanční frekvenci na základě maximálního napětí na TX cívce. Hodnota amplitudového napětí by měla být cca 10-30 V (v závislosti na parametrech TX obvodu). Zapamatujme si tuto frekvenci - F . Najděte rezonanci RX přijímací cívky lze vypočítat pomocí metody např. (pro nerezonanční - bez kondenzátoru C0 toto nastavení přeskočíme) Doporučuje se nastavit příjem RX o ~20 % nižší. To znamená, že pokud máte TX -10 kHz, nastavte RX na ~8,0 kHz.) Dovolte mi připomenout frekvenci F se může pohybovat od 4 do 16 kHz. Doporučená frekvence 6-12 kHz.
Dále nastavíme fázi: Když se přiblíží měděná mince, Y a X by se měly zvýšit, když se přiblíží železný kov (železo), Y se zvýší a X se sníží. Pokud se tak nestane, použijte tlačítko „0“ (diskrétně v krocích po 45 stupních) a trimovací rezistor R16 (hladce) ke změně fáze, dokud nedosáhneme správné reakce na kovy. . Pokud tento postup nefunguje, je třeba zvolit kapacitu C0, C1 nebo změnit frekvenci vysílače . Dále je potřeba nastavit přesnou fázi pro správné měření VDI konstrukční odpor R16. N Je lepší upravit fázi podle feritu - X na mínus, Y na místě nebo mírně na +. Můžete také upravit fázi podle „standardu“ - například hodnota 5 kopecks SSSR VDI asi +55.VDI fólie ~ 0-10, čistá měď +80-+90, všechny kusy železa jsou v mínusu. Je-li to možné, korigujte konvergenci pomocí ladicí otáčky. Je tu ještě jedna jemnost: po naladění změňte frekvenci + -30 Hz. najděte místo, kde se hodnoty X a Y mění (přeskakují) nejméně!
Nastavení citlivosti: Rezistor R0 a R17 volí proud TX cívky, čím vyšší proud, tím větší citlivost, jak na cíle, tak bohužel i na zem. Doporučený proud pro rezonanční systém je 40-80 mA, nerezonanční 80-100 mA. Proud v TX lze tedy přibližně odhadnout rozdílem spotřeby zařízení s cívkou a bez cívky pro rezonanční systém 20-40 mA, nerezonanční 40-60 - závisí na faktoru kvality obvodu. Rezistor R5 volí citlivost zařízení v RX kanálu, čím nižší je jeho hodnota, tím vyšší je citlivost. Doporučené hodnoty rezistorů pro rezonanční systém jsou ~1k, nerezonanční ~200ohm. Citlivost zařízení je nutné nastavit tak, aby nedocházelo k falešným poplachům na prahu (citlivosti) 1,2 (samozřejmě za předpokladu, že nedochází k rušení). Není potřeba se hnát za vysokou citlivostí vzduchem, 20-25 cm je tak akorát! pro senzor o průměru ~20 cm, pro senzor o průměru 25 cm, respektive 25-30 cm.
Rezistor R13 upravuje kontrast indikátoru a jeho hodnota závisí na typu indikátoru.
Poznámka: VV režimu nastavení mění tlačítka „+“ a „-“ frekvenci na TX v krocích ~10 Hz. Tlačítko "0" mění fázi s periodou 45º.

Nový platit pod ponorným mikroobvodem. Deska je funkční a otestovaná! Více spolehlivý provoz, je vhodné ponechat vrchní vrstvu fólie na desce a spojit ji v několika (modře označených) bodech. Při instalaci indikátoru viz popis, napájecí kolíky se liší!
Bramborové hranolky: MCP601 lze nahradit NE5534, K140UD1408, LF357, LM308.Mikrokontrolérje lepší dát ATMEGA8A spotřebuje méně a funguje lépe.

Jak snadno flashovat mikrokontrolér, můžete si o tom přečíst

Programujeme pojistky takto

Kdo chce poslouchat zvuky "Ktečka" nebo jiného MD na FM rádiu, může si sestavit jednoduchý obvod.

Nastavte na požadovanou frekvenci - roztažení a stlačení závitů cívky L1
R4 vybíráme na základě absence zkreslení.

Nový firmware 0.2 se dvěma dynamickými režimy a vektorovým sekáním půdy.. Nezapomeňte pravidelně upravovat terén tlačítkem „0“. Nejprve metr od země na krátkou dobu „0“ a poté ve vzdálenosti hledání dlouhý čas „0“, hodnota půdního koeficientu by měla být mínus (-10 - 70)

15.09.2011
1. Obvod byl změněn, jeden rezistor byl odstraněn (dříve R4) a některé hodnoty byly změněny (červená barva)
2. Deska byla změněna s ohledem na nové schéma.
3.Nový firmware 0.3 pro testování.
Rychlost měření se zvýšila o 20 %, změnil se algoritmus účtování půdy v režimech „D“ a zejména „G“ a byla přidána možnost měřit napájecí napětí nad 10V.
Nový firmware a změny ve schématu zapojení umožňují použití nerezonančních RX, ale budete muset obětovat ~20% dosah...

15.10.2011
1.Nový firmware 0.4 pro testování a firmware 0.4a + firmware 0,4v (pro tranzistorový TX)
Bylo přidáno páté tlačítko pro režim pinpointer, byla přidána možnost snížit frekvenci TX na 4 kHz a byla zvýšena citlivost kanálů (pouze na 0,4).

15.11.2011
1.Nový firmware 0.5 pro testování.
2. V režimu (X,Y):
a) doplněna funkce měření napětí v mV nevyváženosti cívky.
b) přidána možnost automatického nastavení minimální hodnoty napětí nerovnováha cívka - dlouze stiskněte "0" (používejte s porozuměním!).
c) formulář pro zobrazení hodnot počátečního nastavení fáze byl změněn, nyní: 0-0g, 1-45g, 2-90g, 3-135g
3. Změněn výchozí stav 15. větve mikrokontroléru v okamžiku inicializace +5V - u obvodu s paralelním TX pohonem na tranzistoru to nemá vliv na provoz se sériovým pohonem.

Jak fungují MD? - Velmi jednoduché! -článek

Video "Krtek cihla a penny" firmware 0.6, cívka DD20 (nerezonanční), frekvence 12 kHz, předvádí automatické „řezání“ půdy v dynamickém režimu, aneb jak zkontrolovat zařízení v zimě..)

16.01.2012 Článek jsem upravil na základě nedávných pozorování...

15.02.2012 Obvod jsem opravil - byly odstraněny nepřesnosti, přidány rezistory R17, R18, změněny některé hodnoty, přidán konektor pro programování v obvodu (volitelně), měřicí a digitální zem byla oddělena (lze být připojené v jednom bodě přes rezistor nebo induktor). Všechny změny nejsou zásadní a nepřinášejí výrazná zlepšení! Platba byla opravena.

23.02.2012
Pro "Mužský den" nový firmware 0.7
1. Nyní jsou také zapamatovány prahové hodnoty pro různé profily.
2. Změněn typ diskriminátoru - nejprve černý, pak barevný.
3. Přidán nový režim v nastavení - „NL,Up“ Pomocí tlačítka „+“ vyberte koeficient pro nastavení „0“ (s vypnutou cívkou, ekvivalent výběru R1/R2) použijte tlačítko „-“ vybrat koeficient pro nastavení "Napájecí napětí" ( ekvivalentní výběru R8/R7).
Nastavení se uloží pomocí tlačítka "0".
4. Voltmetr nyní měří také „záporná“ napětí.
5. Režim „G“ je nyní opět „statické“ účtování půdy, po správném přizpůsobení zemině je hloubka srovnatelná se vzduchem...
6 Odebrán režim automatického nastavení pro minimální vyvážení napětí cívky.
7. Další drobná vylepšení.
Těším se na zajímavé zprávy o firmware!

KRISTUS Vstal!
15.04.2012 - Nový firmware 0.8
1. Vylepšený režim „histogramu“. Umožňuje identifikovat objekty se složitými geometrickými tvary atd.
2. V režimu „LED“ podsvícení byl zaveden třetí parametr „SG“, ekonomický režim pro osvětlené ukazatele a pro ty, kteří rádi hledají v noci.
3. Vylepšený "Statický" režim. Nyní můžete vyhledávat v tomto režimu.
4. Byl zaveden režim „Interference“, který slouží k lokalizaci zdroje rušení a vyhodnocení jeho úroveň . Zapíná se stisknutím tlačítka "Reg" při zapnutí. Exit - vypnout.
5. Další drobná vylepšení.

15.05.2012 Firmware 0,8G -analogový 0,8, ale možná budete muset utáhnout fázi -R16.

Pokud vás zajímá hloubka na skutečné půdě, naučte se pracovat v "G"
Pracujeme až po pečlivém přizpůsobení k zemi. Možná to budete muset dělat často a několikrát.
Správnost nastavení lze posoudit následovně: Koeficient půdy od -10 do -80.

11.10.2012 Firmware 10. (přesněji řečeno, dva firmware se liší pouze v počáteční fázi. „10“ jako „8G“, „10“ jako „8“ a níže.)
Změněné (zjednodušené) menu. Nyní mají všechna čtyři tlačítka v hlavním režimu dvě funkce: „krátký“ a „dlouhý“ stisk. Klávesy "DEV" a "0" jsou stejné jako dříve. Klávesa "-" krátké stisknutí - zvýšení prahové hodnoty pro "barvu" (jako předtím) , dlouhodobé zvýšení počtu filtrů. Tlačítko "+": krátké zvýšení prahu "černé". (jako předtím) , dlouhé „on-off“ podsvícení indikátoru.
V hlavním režimu se objevil parametr „fN“, kde N je číslo filtru:
0 - filtr jako ve firmwaru 8G a níže pro „nejlehčí půdu“ - vzduch, písek..
1- Filtr na lehkou půdu.
2- Filtr pro střední půdu.
3- Filtr pro těžkou půdu.
Další vylepšení pro zlepšení provozu zařízení.

15.12.2012 Firmware 12
Pokračování verze 10.
Hlavní menu bylo mírně změněno.
Nastavení jsou nyní skrytá a vyvolají se, když zapnete zařízení a současně stisknete tlačítka „+“ nebo „-“. Režimy nastavení opustíte pomocí „MODE“ nebo „Off-On“. přístroj.
Vylepšený výběr „barevných“ cílů na Fe0.
Rozsah VDI byl zvýšen na +-100.
Rozsah "barvy" je nyní 2-tónové 0-79 a 80-100.
Další softwarová vylepšení, která zlepšují provoz zařízení.

20.01.2013 Firmware 12A
Pokračování verze 12
Vylepšený „algoritmus vizualizace“ v hlavním režimu. Nyní lze cíl skenovat vícekrát s akumulací (průměrováním) výsledku zobrazeného VDI.
Přidána funkce "zobrazení parametrů" - tlačítko S5.

20.01.2013 Firmware 12B
Místo toho stejné jako 12A "zobrazení parametrů", "pinpointer" - tlačítko S5
Neexistuje žádný režim měření úrovně rušení.

____________________________________________________________________________________________________

C selektivní, mikrokontrolér, 3-frekvenční
detektor kovů "KROT3-HM"

Základem jsou hardwarové a softwarové části detektoru kovů Krot2. Převod vašeho „Mole-2“ na „Mole-3“ proto nebude obtížný, budete muset přidat pár dílů a „změnit“ program a samozřejmě znovu nakonfigurovat zařízení. Nastavení je velmi podobné nastavení Krot-2.

Kmitočty se přepínají pomocí páčkového přepínače S.1. Frekvence volí a upravuje uživatel v rozsazích: 6-17 kHz

Data pro DD cívku frekvence 6,0 - 17 kHz, průměr ~30 cm
Počet závitů vysílacího drátu TX 40-55 je 0,4-0,5 mm C1 = 0,047-0,47 µF. Vybírá se podle požadované frekvence.

(Je povoleno bezrezonanční TX ~25 vodičů 0,5-0,8 mm Připojení 1-3)

Počet závitů přijímacích RX ~150 drátů 0,15-0,22 mm Žádná rezonance.

Poznámka: Nároky na cívku se zvyšují, nyní potřebujeme mít rovnováhu na různých frekvencích!

Myslím, že je jasné, že zařízení může mít menší počet frekvencí, 2 nebo 1. To zjednodušuje přepínání a v případě jedné frekvence se „Mole3“ změní na jednodílný „Mole2“).

Systém(oprava z 23.09.15)


Změny jsou zvýrazněny červeně. Kapacity „zeleně“ jsou tepelně stabilní, například NP0 nebo x7R R10 = ~820 ohmů

Firmware od 01.01.2016 Dobrý firmware na 3 frekvence, vše ostatní nahrajte a pochopíte to intuitivně... Čemu nerozumíte čtěte zde

Firmware od 02.01.2016 Přidán zisk pro frekvence menší nebo rovné 8000 Hz.

ŠŤASTNÝ NOVÝ 2017 ROK!

Je užitečné periodicky krátce stisknout „0“, zejména po přepnutí frekvencí.

********************************************************************************************************************

Firmware od 1. ledna 2014 Mole3. V11
Program "menu" je zcela identický se softwarem pro MD "Mole2", ale má 4 režimy
"Freg_TX", "Coil Bl", "Ferrite" a "Ground bl" jsou další parametry FN, kde N je (1 až 3) číslo frekvenčního rozsahu.
Firmware z 02/10/2014. K3.V12 Opraveny nepřesnosti, zvýšena citlivost!

Firmware od 07.06.2014 K3.V10 Byla zvýšena rychlost filtrů. Objevil se „pseudostatický“ režim jako v „K2“. Vstup do nabídky „továrního“ nastavení „+“ při zapnutí.

MD "KRTEK"

Specifikace

Mince o průměru 25 mm (zem) až 40 cm (v závislosti na snímači)) Přilba (-----) až 1,2 m Maximální (-----) až 3,0 m Zvuková indikace volitelná, od 2 až 90 tónů,
Vizuální indikační symbol. LCD 16x2 Princip činnosti IB Rozsah možných pracovních frekvencí (8-17 kHz) Napájecí napětí 4,8-6 V Jmenovitý proudový odběr ne více než 80 mA (bez podsvícení) Rozsah pracovních teplot 0 - 40°C (v závislosti na snímači)

Funkčnost

* Provozní režimy: dynamický, statický – (pinpointer), statický + dynamický.

* Numerická a grafická (sinografická) indikace VDI a amplitudy.

* Výběr režimu zobrazení VDI.

* Nastavení citlivosti zvlášť pro „barevné“ a „černé“ cíle – od 0 do 9

* Vyberte filtr pro pohodlné vyhledávání na různých půdách od 1 do 3.

* Výběr provozních režimů "Norma", "Fast" a "Fast+h"

* Vícetónová volitelná zvuková indikace - 2, 4, 10,90 tónů.

* Úprava vzoru změny hlasitosti a závislosti na hloubce cíle.

* Indikace napájecího napětí a automatická signalizace nízkého stavu baterie.

* Dostupnost diskriminátoru: Barva -9 segmentů s krokem 10 gr. Žehlit-5 segmentů v krocích po 20g.

* Dostupnost jednoduchého postupu vyvažování země.

* Dostupnost přepínatelného podsvícení.

* Automatický záznam všech nastavení do energeticky nezávislé paměti.

Technika nebo "tovární nastavení"

* Vyberte "profil" pro konkrétní senzor.

*Úprava hodnot napájecího napětí

*Upravte kontrast displeje.

* Automatické nebo ruční nastavení pracovní frekvence snímače.

* Automatické nebo manuální nastavení fáze podle feritu.

* Nastavení čerpacího výkonu vysílací části.

* Automatické nastavení zesílení přijímací části.

* Automatické nebo manuální vyvážení senzoru.

Účelem tlačítek je hlavní provozní režim:

Každé z tlačítek v hlavním režimu má dvě funkce. Funkce se vyvolávají dlouhým nebo krátkým stisknutím. Nad tlačítky jsou názvy funkcí vyvolaných krátkým stisknutím a pod dlouhým stisknutím. Podívejme se na tlačítka a funkce, které volají, v pořadí:

Tlačítko režimu Krátký stisk P/P zapíná a vypíná pinpointer detektoru kovů. Dlouhým stisknutím tlačítka „Menu“ se zařízení dostane do nabídky uživatelských nastavení – více čtěte níže. Tlačítko „0“ se používá pro zemní vyvážení – více čtěte níže. Knoflík "-". Krátké stisknutí „Sens_FE“ sníží citlivost zařízení, dlouhé stisknutí „Filter“ cyklicky změní číslo filtru 1-3. tlačítko „+“. Krátký stisk zvyšuje citlivost zařízení, dlouhý stisk zapíná a vypíná LED podsvícení.

Popis provozních režimů MD "KROT2-XM"

(Hodnocení firmwaru)

Zobrazí se úvodní obrazovka, na horním řádku je název firmwaru.

Poslední číslice je „verze čipu“.

******** – název profilu (lze upravit)

Pokud není cívka připojena, zobrazí se zpráva „Připojte cívku! »

Přepněte do hlavního režimu

W[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A-256600-11", renderTo: "yandex_rtb_R-A-256600-11", async: true )); )) ; t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s.type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(tento, tento.dokument, "yandexContextAsyncCallbacks");

Tento Krot-M a jeho pokračování M2/M3 jsou velmi zajímavým zařízením. Vyrobit si to sami je docela snadné. V tomto článku najdete všechny potřebné informace k jeho sestavení.

Začněme charakteristikami a popisy.

Krot-M je poměrně vážné zařízení, je selektivní a založené na mikrokontroléru.

Relativně levné a snadno sestavitelné. Pokud jde o spolehlivost, někteří lidé tvrdí, že se může spouštět falešně nebo reagovat na výkyvy. Ve většině případů je to vše důsledkem nesprávné konfigurace a montáže, použití špatných nebo nesprávných dílů. Mezi výhody bych rád poznamenal: snadné menu nastavení, dobrá hloubka detekce, relativní levnost.

Vlastnosti:

• d mince = 25 mm – do 30 cm.
• Středně velký kovový předmět (přilba) - do 1 metru.
• Maximální citlivost je až 1,5 metru.
• Principem činnosti je indukční váha (IB).
• Průměr snímače – od 10 do 30 cm.
• Zvuková indikace – vícetónová, od 2 do 14 tónů.
• Vizuální indikace (VDI) – přítomna.
• Provozní frekvence (v závislosti na firmwaru) – od 6 do 12 kHz.
• Režim vyhledávání – selektivní režim.
• Odběr proudu – až 90 mA.
• Provozní napětí - od 4,8 do 9 V.

Schéma MD Krot-m

Níže uvádíme schéma a desku plošných spojů Krot-M

To vše lze stáhnout v jednom archivu, deska ve formátu .lay

Zde je schéma zapojení cívky.

Schéma MD Krot-2M

Nyní si ponechte obvod Krot-2m a jeho desku plošných spojů. Archiv bude obsahovat 2 typy desek plošných spojů, pro skříň Z78 a skříň Z80. Také uvnitř budou doporučení pro montáž a instalaci do pouzdra, seznam dílů a další schémata.

To je v podstatě vše, co je k tomuto detektoru kovů. Zde jsou některé další firmware a některá doporučení:

Poskytuje se pouze nejnovější firmware, pokud potřebujete starší, přejděte na web autora a stáhněte si jej pro sebe. Změňte tento firmware.